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公开(公告)号：CN116062205A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310207042.1
申请日：2023-03-07
申请人： 四川腾盾科技有限公司 , 四川腾凤科技有限公司
IPC分类号： B64U20/70 , B64U20/40 , B64U10/25 , B64C1/06 , B64C1/22 , B64D1/10 , B64D1/12 , B64D1/14 , B64U101/69
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种具有机身货舱整体投放及回收装置的无人机及投放方法；无人机包括机翼组件和设置有货舱的机身，机身包括设置有前装载空间的前机身、与前机身连接且设置有后装载空间的后机身、设置在后装载空间内的装载系统及后机身尾部的投放回收系统；机翼组件安装在前机身上；后机身为无人机投放货舱段，随货物一起投放；前装载空间与后装载空间连通形成货舱；前机身与后机身相互靠近一侧形成呈Z字形的分离面；本发明还公开了投放方法；本发明的货运无人机可实现吨级物资内置，并依靠后机身和货物自重与无人机进行可靠分离和投放；后机身设置有回收系统和着陆缓冲结构，可保证货物投送的安全性和有效性。
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公开(公告)号：CN116062205B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310207042.1
申请日：2023-03-07
申请人： 四川腾盾科技有限公司 , 四川腾凤科技有限公司
IPC分类号： B64U20/70 , B64U20/40 , B64U10/25 , B64C1/06 , B64C1/22 , B64D1/10 , B64D1/12 , B64D1/14 , B64U101/69
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种具有机身货舱整体投放及回收装置的无人机及投放方法；无人机包括机翼组件和设置有货舱的机身，机身包括设置有前装载空间的前机身、与前机身连接且设置有后装载空间的后机身、设置在后装载空间内的装载系统及后机身尾部的投放回收系统；机翼组件安装在前机身上；后机身为无人机投放货舱段，随货物一起投放；前装载空间与后装载空间连通形成货舱；前机身与后机身相互靠近一侧形成呈Z字形的分离面；本发明还公开了投放方法；本发明的货运无人机可实现吨级物资内置，并依靠后机身和货物自重与无人机进行可靠分离和投放；后机身设置有回收系统和着陆缓冲结构，可保证货物投送的安全性和有效性。
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公开(公告)号：CN117104528B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311354775.4
申请日：2023-10-19
申请人： 四川腾盾科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种前三点式无人机起飞离地定位装置及其试飞计算方法，涉及前三点式无人机设计领域，定位装置包括：轮速传感器和磁钢；所述轮速传感器具有低电平状态和高电平状态，与无人机的飞控系统连接，并安装在主起落架轮轴上；所述磁钢安装在主机轮上，作为磁场源为所述轮速传感器提供随距离变化的磁场；并以此提出了一种试飞计算方法；本发明，简单可靠，原理清晰可用，可移植性强。(56)对比文件汪岸柳.飞机着陆滑跑动力学控制与仿真.中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技II辑.2005,(第5期),第9-47页.
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公开(公告)号：CN117104528A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311354775.4
申请日：2023-10-19
申请人： 四川腾盾科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种前三点式无人机起飞离地定位装置及其试飞计算方法，涉及前三点式无人机设计领域，定位装置包括：轮速传感器和磁钢；所述轮速传感器具有低电平状态和高电平状态，与无人机的飞控系统连接，并安装在主起落架轮轴上；所述磁钢安装在主机轮上，作为磁场源为所述轮速传感器提供随距离变化的磁场；并以此提出了一种试飞计算方法；本发明，简单可靠，原理清晰可用，可移植性强。
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公开(公告)号：CN116901911A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311163398.6
申请日：2023-09-11
申请人： 四川腾盾科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种前三点式无人机刹车自主压力控制逻辑设计方法，涉及无人机刹车压力设计领域，包括：首先选取最大可用摩擦系数与无人机前进速度的对应关系；再计算刹车片之间的平均摩擦系数、最大刹车力矩；然后计算接地速度；进而计算可以开始刹车的最大速度；再计算刹车时对应的主轮载荷、最大可用刹车压力；最后计算不同重量、不同机场大气密度下的刹车与速度对应关系，结合无人机重量、使用限制，给定通用型自主刹车控制逻辑；本发明，可计算不同工况下的道面‑重量‑机场‑速度‑压力对应关系，根据无人机重量特性、使用限制，选取不同工况中的最小刹车压力，既能降低控制逻辑的复杂度，又能在保障安全着陆的同时实现高效刹车。
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公开(公告)号：CN116101509A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310364192.3
申请日：2023-04-07
申请人： 四川腾盾科技有限公司
IPC分类号： B64F5/60 , G06F30/15 , G06F30/20 , G06F17/10 , G06F119/14 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了一种无人机刹车能量限制下的着陆适应性分析方法，涉及无人机着陆分析领域，包括：首先根据无人机着陆重量和着陆机场海拔高度所对应的大气密度计算无人机接地速度；然后根据无人机接地速度计算着陆接地动能；再根据刹车能量类型对比着陆接地动能与刹车能量的大小关系；进而根据对比结果，确定最大刹车速度；再根据最大刹车速度分段计算着陆滑跑距离；最后通过比较着陆滑跑距离与着陆机场跑道可用长度来确定适应于该着陆机场的着陆重量；本发明，为无人机总体重量设计以及无人机刹车保护逻辑设计提供数据支撑、为无人机刹车装置选型提供参考；在确保飞行安全的基础上，还能为无人机飞行计划的制定提供有力数据支撑，符合实际情况。
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公开(公告)号：CN116901911B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311163398.6
申请日：2023-09-11
申请人： 四川腾盾科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种前三点式无人机刹车自主压力控制逻辑设计方法，涉及无人机刹车压力设计领域，包括：首先选取最大可用摩擦系数与无人机前进速度的对应关系；再计算刹车片之间的平均摩擦系数、最大刹车力矩；然后计算接地速度；进而计算可以开始刹车的最大速度；再计算刹车时对应的主轮载荷、最大可用刹车压力；最后计算不同重量、不同机场大气密度下的刹车与速度对应关系，结合无人机重量、使用限制，给定通用型自主刹车控制逻辑；本发明，可计算不同工况下的道面‑重量‑机场‑速度‑压力对应关系，根据无人机重量特性、使用限制，选取不同工况中的最小刹车压力，既能降低控制逻辑的复杂度，又能在保障安全着陆的同时实现高效刹车。(56)对比文件陈丽城.前三点式无人机地面建模技术研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 (工程科技Ⅱ辑)》.2017,全文.雷晓犇等.飞机刹车系统先进技术研究与发展《.空军工程大学学报》.2022,第8-16页.徐冬苓等.飞机防滑刹车系统的建模与仿真研究《.测控技术》.2004,第66-68页.
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公开(公告)号：CN116101509B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310364192.3
申请日：2023-04-07
申请人： 四川腾盾科技有限公司
IPC分类号： B64F5/60 , G06F30/15 , G06F30/20 , G06F17/10 , G06F119/14 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了一种无人机刹车能量限制下的着陆适应性分析方法，涉及无人机着陆分析领域，包括：首先根据无人机着陆重量和着陆机场海拔高度所对应的大气密度计算无人机接地速度；然后根据无人机接地速度计算着陆接地动能；再根据刹车能量类型对比着陆接地动能与刹车能量的大小关系；进而根据对比结果，确定最大刹车速度；再根据最大刹车速度分段计算着陆滑跑距离；最后通过比较着陆滑跑距离与着陆机场跑道可用长度来确定适应于该着陆机场的着陆重量；本发明，为无人机总体重量设计以及无人机刹车保护逻辑设计提供数据支撑、为无人机刹车装置选型提供参考；在确保飞行安全的基础上，还能为无人机飞行计划的制定提供有力数据支撑，符合实际情况。
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公开(公告)号：CN115535222A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211271797.X
申请日：2022-10-18
申请人： 四川腾盾科技有限公司
摘要： 本发明涉及飞行器起落架技术领域，具体公开了一种无人机起落架及舱门联动收放机构，包括一端与机身连接的起落架、与起落架和机身分别铰接的收放作动组件；收放作动组件包括收放作动筒和连杆机构；起落架包括一端与机身固定连接的上支柱、与上支柱另外一端铰接的下支柱；连杆机构分别与起落架的上支柱和下支柱铰接；下支柱与舱门通过绳索连接；舱门与机身铰接，舱门与机身之间设置有弹性件，弹性件分别与舱门和机身铰接。本发明下支柱作为收放机构的一部分，通过绳索、弹性件、收放作动组件的相互配合，能有效的实现对于下支柱的收放，进一步实现起落架舱门的联动收放，从而在机头狭小的空间内实现起落架和舱门的联动收放功能。
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公开(公告)号：CN215851869U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202121551520.3
申请日：2021-07-08
申请人： 四川腾盾科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及无人直升机技术领域，具体公开了一种无人直升机桨毂的对中安装装置，设置于无人直升机旋翼轴的顶端，包括与旋翼轴配合的对中件，对中件上设置有通孔，通孔处设置有耐磨环，耐磨环与旋翼轴套接并相对固定；耐磨环上还设置有定位件和用于将定位件压紧的压盖。本实用新型通过采用对中件辅助旋翼轴处的桨毂对中安装，提高了旋翼轴处桨毂的安装精度，使得桨毂的弦向动不平衡量大大减少，有利于提高桨毂的运转稳定性，从而减少无人直升机运行过程中的安全隐患。
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