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公开(公告)号：CN212125624U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202020063355.6
申请日：2020-01-13
申请人： 宁波汇智恒动自动化科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种基于钢带的自动打包柔性系统，包括钢卷下料位、卷材检测机构和AGV轨道，所述钢卷下料位与卷材检测机构通过下料轨道相连，该下料轨道上设有轨道小车，该卷材检测机构设置在AGV轨道右端，该AGV轨道前后两侧从右到左依次设有第一打包平台、防水纸打包机、内护板打包机、外护板打包机、第二打包平台和打捆带机，所述轨道上设有用于运输钢卷的AGV和RGV，本实用新型提高了钢卷的打包速率，保证了钢卷的质量，打包后的钢卷质量高，减少了人力资源，节省了航车的资源。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208075772U
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201820577192.6
申请日：2018-04-23
申请人： 宁波汇智恒动自动化科技有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本实用新型涉及一种高精度激光测量系统，包括用于定位并输送工件的输送单元，罩设输送单元上的防尘罩，该防尘罩内顶部对应输送单元的上方设置有移动伺服模组，该防尘罩通过移动伺服模组连接有激光传感器，还包括PLC控制器，其中，所述输送单元、移动伺服模组均、激光传感器均与PLC控制器连接，所述防尘罩外壁上设置有操作屏，该PLC控制器与操作屏电连接，本实用新型采用激光传感器与输送单元、PLC控制器结合实现工件尺寸检测的自动化和记录，提高检测效率，同时结合移动伺服模组来达到对工件的全面尺寸扫描，提高其尺寸检测的精确度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207840637U
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201820155217.3
申请日：2018-01-30
申请人： 宁波汇智恒动自动化科技有限公司
发明人： 俞文强
IPC分类号： B23P19/08
摘要： 本实用新型涉及一种密封圈定位装置，包括固定板及设于所述固定板上的振动送料料道、限位板、推送装置及定位组件，所述振动送料料道两端分别设有进料口及出料口，所述限位板正对所述出料口，所述限位板与振动送料料道之间设有推送通道，所述定位组件与推送装置分别置于推送通道的两端，所述定位组件包括可伸缩的定位爪及定位块，所述定位块上设有用于卡紧密封圈的卡口。通过振动送料料道对密封圈进行排序输送，并由推送装置将输送到位的密封圈推送至定位组件，在推送的过程中密封圈推动定位爪压缩弹簧，使密封圈顺利通过；待推送完成，气缸收缩，定位爪受弹簧恢复力完成复位，定位爪与定位块共同对密封圈进行精准定位。
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公开(公告)号：CN221918803U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202323491608.2
申请日：2023-12-21
申请人： 中铁三局集团有限公司 , 中铁三局集团第五工程有限公司 , 济南交通发展投资有限公司 , 宁波汇智恒动自动化科技有限公司
发明人： 武永珍 , 秦晓鹏 , 王金 , 傅重阳 , 王树栋 , 苏雅拉图 , 丁小平 , 杜以臣 , 张洋 , 朱浩 , 武朝军 , 俞文强 , 何芳 , 张泽锋 , 曹宁 , 麻桂杨 , 李孝棋 , 童杭彬
IPC分类号： E01B29/00
摘要： 本实用新型公开了一种轨道板精调设备的传感器位置调节机构，涉及无砟轨道板技术领域，包括：对称设置的立柱，所述立柱之间通过连接板固定连接，且所述立柱两侧分别设有滑轨，所述滑轨上分别滑动设有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块位于所述第二滑块一侧，所述第一滑块固定连接有横板，所述第二滑块固定连接有装配板，所述横板和所述装配板分别套设有锁紧块，所述锁紧块与所述立柱固定连接。有益效果：实现轨道板精调设备的传感器位置调节，不仅调节简便，减轻人工操作负担，提升工作效率，而且可适配不同工况，应用范围广。
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公开(公告)号：CN220483082U
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202320003571.5
申请日：2023-01-03
申请人： 中铁三局集团有限公司 , 中铁三局集团第五工程有限公司 , 济南交通发展投资有限公司 , 宁波汇智恒动自动化科技有限公司
发明人： 孙乐富 , 胡永利 , 胡冰冰 , 王平 , 李恒杰 , 万云乾 , 郭琪 , 苏雅拉图 , 俞文强 , 傅重阳 , 朱浩 , 薛泽民 , 仇国元 , 张泽锋 , 秦洪建 , 曹宁 , 李孝棋 , 范立岩 , 王旭 , 宋志强 , 武永强
摘要： 本实用新型涉及铁路施工技术领域，公开了一种精调桁架可调节走行装置，包括精调桁架，所述精调桁架上设有支座，其中一侧所述支座上设有驱动组件，所述驱动组件包括两个固定座，且所述固定座底部设有移动轮，所述固定座上设有步进电机。通过驱动组件和转向组件，开启步进电机，步进电机驱动蜗轮蜗杆减速机，并带动移动轮转动，实现桁架的行走，开启伺服电机，通过动力齿轮与转向齿轮相互啮合，即可带滚轮座转动，实现转向，本方案结构新颖，操作简便，大大降低工人劳动强度，提升移动简便性，满足实际需求。
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公开(公告)号：CN216193694U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122748757.7
申请日：2021-11-10
申请人： 中铁三局集团华东建设有限公司 , 中铁三局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 宁波汇智恒动自动化科技有限公司
发明人： 李拥政 , 苏雅拉图 , 田万俊 , 俞文强 , 杨超 , 薛泽民 , 于善毅 , 李子森 , 曹宁 , 杨建良 , 王金 , 陈宇超 , 赵晨生 , 许良 , 徐凌雁 , 冯泽文 , 何芳 , 王景文
IPC分类号： E01B29/00
摘要： 本申请涉及轨道板施工领域，具体公开了一种无砟轨道板智能精调装置，包括机架，还包括驱动件、精调件和控制件，所述驱动件设置在机架上，所述精调件设置在驱动件的驱动端，所述控制件包括方位检测装置和方位核准装置，所述方位检测装置检测用于配合所述精调装置使用的轨道板方位并通过控制系统控制驱动件工作，所述方位核准装置检测用于配合所述精调装置使用的轨道板方位。从而本申请可以对轨道板实现更加自动化地调节，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN209139739U
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201820577894.4
申请日：2018-04-23
申请人： 宁波汇智恒动自动化科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种基于视觉引导的柔性铆接自主学习系统，其特征在于，包括用于提供铆接工件的上料单元、对工件进行铆接的铆压单元、抓取上料单元上的工件并传送到铆压单元的机械臂单元、采集铆压单元上工件铆孔坐标数据的工业相机、感应铆合成功的铆合传感器，本实用新型采用PLC控制器与工业相机结合获取工件铆孔坐标，经过多次进铆得到最优进铆区域的自主学习系统代替现有的控制系统，在现场环境各种误差的情况下根据工件情况快速进行铆接，提高铆接效率；同时，PLC控制器通过计算分析得到机械臂单元运送的最佳路径，再结合微调电机使得铆接时实时调节铆孔的角度，避免铆孔与铆钉不对应产生漏铆、错铆的现象，从而提高铆接的质量和效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208117512U
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201820578161.2
申请日：2018-04-23
申请人： 宁波汇智恒动自动化科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种柔性打磨自动补偿系统，包括用于打磨的砂轮片、控制并调整砂轮片打磨角度和打磨深度的机械摆臂装置、PLC控制模块、监控砂轮片磨砂情况并及时更换砂轮片的监控装置，本实用新型采用激光测距仪、激光测量仪与PLC控制模块组成，将工件需要打磨深度以及实时监控砂轮片磨损直径的数据化，再结合可全方位角度调整的机械摆臂组件根据砂轮片的磨损以及工件需打磨深度实时调整并规划新的打磨轨迹，从而保证工件打磨的一致性和质量，同时，当砂轮片磨损达到一定程度，及时更换砂轮片，代替人工打磨操作，提高打磨效率和产能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207840638U
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201820155219.2
申请日：2018-01-30
申请人： 宁波汇智恒动自动化科技有限公司
发明人： 俞文强
IPC分类号： B23P19/08
摘要： 本实用新型涉及一种密封圈装配装置，包括背板及设于所述背板上的抓取装置及推送装置，所述抓取装置包括：抓取气缸、与所述抓取气缸的活塞杆相连的芯轴、弹性夹头及弹性夹头固板，所述弹性夹头固定板上设有安装孔，所述弹性夹头套接于所述安装孔，所述芯轴末端设有外倒角，在所述弹性夹头内孔设有内倒角；所述推送装置包括：推送气缸孔及与所述推送气缸的活塞杆相连的推板，在所述推板上设有一通孔，所述通孔与弹性夹头及芯轴同轴心，所述通孔的孔径大于弹性夹头直径且小于密封圈外径。采用抓取装置配合推送装置，实现对密封圈的抓取及安装。
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公开(公告)号：CN219010833U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202320003568.3
申请日：2023-01-03
申请人： 中铁三局集团有限公司 , 济南交通发展投资有限公司 , 中铁三局集团第五工程有限公司 , 宁波汇智恒动自动化科技有限公司 , 宁波中智荣创信息科技有限公司
发明人： 路林海 , 张旭刚 , 罗鸿昌 , 万云乾 , 俞文强 , 王杰 , 胡永利 , 苏雅拉图 , 姜涛 , 傅重阳 , 朱浩 , 薛泽民 , 仇国元 , 张泽锋 , 秦洪建 , 曹宁 , 李孝棋 , 冯泽文 , 何芳 , 范立岩 , 王旭 , 武永强
摘要： 本实用新型涉及铁路技术领域，公开了一种新型轨道板空间位置检测装置，包括桁架，桁架下方设有轨道板，桁架和轨道板上设有检测组件，检测组件包括设置在轨道板上的安装板，安装板设有检测棱镜，桁架上设有安装架，安装架两侧相对设有安装条，安装条呈竖直状设置，两个安装条之间设有连接板，安装条上设有L形架，L形架上设有位置检测传感器，通过位置检测传感器对检测棱镜及上方的安装板位置检测，与初始值对比，用来确定整块轨道板的空间位置，由于轨道板上有4个棱镜及安装板，通过检测初始轨道板的初始位置，与所需精调的距离对比，即可从数据层面获得该轨道板的实际空间位置。
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