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公开(公告)号：CN118081809A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311579577.8
申请日：2023-11-24
申请人： 尼得科仪器株式会社
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本发明提供一种工业用机器人的手及工业用机器人，包括：搭载部，搭载搬送对象物；搭载支撑部，固定搭载部的基端侧；以及保持机构，用于将搭载于搭载部的搬送对象物保持于水平方向上的一定位置，即使在使用液体的环境下使用，也能够有效果地抑制液体浸入至收容有构成保持机构的一部分的驱动机构的搭载支撑部的内部的配置空间。工业用机器人的手包括：多个密封构件(20、21)，用于防止液体浸入至搭载支撑部(16)的内部；以及气体供给机构，向搭载支撑部的内部供给气体。多个密封构件沿轴部(32)的轴向排列并配置于轴配置孔(41a)中，并且与轴部的外周面接触。气体供给机构向搭载支撑部的内部的配置空间供给气体并使配置空间为正压。
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公开(公告)号：CN117697735A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311128050.3
申请日：2023-09-04
申请人： 尼得科仪器株式会社
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明提供一种机器人的控制方法及控制装置，在控制具有冗余自由度的水平多关节型机器人时，以较少的运算量使机器人在短时间内移动到指定的目标位置。第一臂(11)通过关节点(J0)与基台(10)连接，第二臂(12)通过关节点(J1)与第一臂(11)连接，第三臂(13)通过关节点(J2)与第二臂(12)连接，手(14)通过关节点(J3)与第三臂(13)连接，在指定关节点(J3)的目标位置并使机器人(1)移动时，设定为关节点(J2)存在于在穿过关节点(J0)的假想行驶轴P上，将基准方向(X轴)与假想行驶轴(P)所成的角作为假想行驶轴角(TW)，使用假想行驶轴角(TW)和目标位置来驱动各轴的电动机(21～24)。
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公开(公告)号：CN117666238A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311125506.0
申请日：2023-09-01
申请人： 尼得科仪器株式会社
发明人： 南泽伸司
摘要： 一种带抖动修正功能的光学单元，能进行俯仰方向及偏转方向的抖动修正，即使进行偏转方向的抖动修正，也能防止由摄像元件获取的图像的倾斜。带抖动修正功能的光学单元(1)具备：反射部件(5)；摄像头模块(8)，其具有透镜(6)及摄像元件；保持部件(9)，其将反射部件(5)保持为能够转动，并保持摄像头模块；以及固定部件(10)，其将保持部件保持为能够转动。第二转动机构(12)将透镜的光轴的方向即光轴方向作为转动的轴向而使保持部件所保持的反射部件转动，能够进行偏转方向的抖动修正。在带抖动修正功能的光学单元中，在进行了偏转方向的抖动修正时，保持于保持部件的摄像元件与反射部件一起以光轴方向为转动的轴向进行转动。
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公开(公告)号：CN117619707A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311085845.0
申请日：2023-08-28
申请人： 尼得科仪器株式会社
发明人： 羽多野慎司
IPC分类号： B06B1/04
摘要： 本发明提出一种致动器，使磁体与线圈的间隙缩窄，并且确保连接体的厚度。致动器(1)中，保持于线圈保持架(17)的线圈(10)与固定于磁轭(8)的磁体(7)在Z方向上对置，对线圈通电而使可动体(5)在X方向上振动。线圈保持架具备围绕线圈的Y方向的两侧的板部(171)。板部具备沿着线圈的外缘的线圈保持部(173)和Z方向的板厚比线圈保持部薄的连接体固定部(174)。磁轭具备从Z方向与线圈对置的第一对置部(801)和从Z方向与线圈对置的第二对置部(802)。连接体(4)具备连接第一对置部和连接体固定部(174)的第一连接体(9A)、和连接第二对置部和连接体固定部(174)的第二连接体(9B)。
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公开(公告)号：CN117440244A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310891372.7
申请日：2023-07-19
申请人： 尼得科仪器株式会社
摘要： 在将可动体支撑为能绕光轴旋转的旋转支撑机构中，提高供滚动体滚动的环状槽的形状精度。在带抖动修正功能的光学单元中，将可动体支撑为能够绕光轴旋转的旋转支撑机构(12)具备：第一复合部件(25)，其具备金属制的第一部件和树脂制的第一导轨；第二复合部件(55)，其具备金属制的第二部件和树脂制的第二导轨；以及滚动体(56)，其插入第一导轨的第一环状槽和第二导轨的第二环状槽。第一复合部件(25)具备第一卡合部，其是在通过嵌件成形而成形树脂制的第一导轨时进入到设置在第一部件上的第一孔中的树脂固化而成的。同样地，第二复合部件具备第二卡合部，其是在成形第二导轨时进入到设置在第二部件上的第二孔中的树脂固化而成的。
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公开(公告)号：CN117376668A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310809770.X
申请日：2023-07-04
申请人： 尼得科仪器株式会社
发明人： 南泽伸司
摘要： 本发明提供一种布线基板、带抖动修正功能的光学单元及其制造方法，在带抖动修正功能的光学单元中使用的布线基板中，即使在由柔性印刷基板构成的布线基板的带状部预先固定有平板状且金属制的加强板，也能够防止在带抖动修正功能的光学单元的制造工序中弯折带状部和加强板时的带状部的损伤。布线基板具备：由柔性印刷基板构成并且为带状且平坦的带状部；以及一部分固定于带状部的平板状且金属制的加强板，带状部及加强板在制造带抖动修正功能的光学单元时在规定位置被弯折。加强板跨越作为带状部的弯折位置的基准的弯折线而配置，并且仅在弯折线的一侧固定于带状部。
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公开(公告)号：CN117335597A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202310726906.0
申请日：2023-06-19
申请人： 尼得科仪器株式会社
摘要： 本发明提供一种在用导通端子导通定子铁心和基板时，能够使定子铁心和导通端子可靠地接触的电动机及泵装置。电动机(10)具有定子铁心(31)、隔着绝缘体(32)而卷绕的多相的线圈(35)、与从多相的线圈中的每一个延伸的相数的多个绕组电连接并且配置在定子铁心的电动机轴线(L)方向的一侧(L1)的基板(19)、以及将基板和定子铁心电连接的导通端子(73)。导通端子具备主体部(730)、从主体部向电动机轴线(L)方向的一侧(L1)延伸且与基板电连接的基板连接部(731)、以及从主体部向电动机轴线(L)方向的另一侧(L2)延伸并与定子铁心电连接的铁心连接部(732)。铁心连接部通过焊接固定于定子铁心。
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公开(公告)号：CN117335595A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202310799986.2
申请日：2023-06-30
申请人： 尼得科仪器株式会社
发明人： 伊佐治直哉
摘要： 本发明的课题是在泵装置的转子旋转时抑制驱动磁铁及径向轴承的温度上升。在使泵装置的叶轮(25)旋转的马达(10)中，转子(4)具备转子部件(40)和径向轴承(11)，该转子部件具有嵌合在圆筒形的驱动磁铁(8)的内侧的圆筒部(41)，该径向轴承嵌合在圆筒部的内侧。在圆筒部中的磁铁保持部(410)的外周面，设有在与驱动磁铁的内周面之间形成流路(F1)的第一流路槽(46)。第一流路槽(46)是将第一槽部(461)和相对于第一槽部配置在转子的旋转方向的后方侧(R2)的第二槽部(462)经由第三槽部(463)连接的U字状的槽。泵室(20)的流体从位于旋转方向的前方侧(R1)的第一槽部流入第一流路槽。
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公开(公告)号：CN117318574A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310777642.1
申请日：2023-06-28
申请人： 尼得科仪器株式会社
发明人： 足立浩一郎
摘要： 本发明提供一种伺服马达控制方法及伺服马达控制装置。即使在输入超过马达的最大速度的指令时，也尽可能忠实于生成该指令的用户意图地进行马达的位置和速度的控制。根据指令脉冲进行伺服控制的伺服马达控制装置具有：加速度表，其按照对从速度0到马达的最大速度为止的范围进行分割而得到的多个速度区域的每一个存储平均加速度；加速度运算部，其根据指令脉冲求出每个速度区域的平均加速度并存储在加速度表中；缓冲器部，其储存指令脉冲的数量；饱和运算部，其在速度超过极限值时，将该超过部分的指令脉冲储存在缓冲器部中并保留到下一个控制周期，由此将马达的速度限制在极限值以内；以及速度变化单元，其从加速度表读出平均加速度并使速度变化。
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公开(公告)号：CN117241123A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310692000.1
申请日：2023-06-12
申请人： 尼得科仪器株式会社
摘要： 一种带抖动修正功能的光学单元，在将相对于固定体转动且除了用于调整可动体的重心位置的重心位置调整部件以外的部分设为可动部时，即使可动部的以摄像头模块的光轴为中心的周向上的特定部分的重量变重，也能够抑制安装有重心位置调整部件的状态下的可动部的重量平衡在周向上被破坏。在带抖动修正功能的光学单元(1)中，重心位置调整部件(16)通过将细长的长方形的金属板(37)在金属板的长边方向上弄圆而形成，金属板的短边方向与摄像头模块(2)的光轴平行。从摄像头模块(2)的光轴方向观察时的重心位置调整部件的形状为C形状，金属板的以摄像头模块的光轴为中心的周向上的一端面与另一端面不接触而分离。
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