转向操纵控制装置、以及转向操纵控制方法

    公开(公告)号:CN118613417A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202280090493.5

    申请日:2022-02-03

    Inventor: 小寺隆志

    Abstract: 本发明涉及转向操纵控制装置、以及转向操纵控制方法。转向操纵扭矩控制处理(M26)包含使用与转向操纵扭矩和目标转向操纵扭矩之差对应的比例要素(M50)、以及微分要素(M60)来计算用于将转向操纵扭矩控制为目标转向操纵扭矩的操作量的处理,在比例要素以及微分要素这两个要素中的至少一个要素设置有扩大用相位控制器,扩大用相位控制器(M54、M66)是扩大微分要素的相位相对于比例要素的相位的提前程度的控制器。

    转向系统
    33.
    发明授权

    公开(公告)号:CN116001906B

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202211220979.4

    申请日:2022-10-08

    Abstract: 本发明提供实用性高的电动转向式的转向系统。控制器具有:转向控制部,基于转向传动比来对车轮进行转向;换算操作量决定部(104),通过基于转向传动比的倒数将实际的车轮的转向量换算为操作部件的操作量来决定换算操作量;以及反作用力控制部,基于换算操作量来控制操作反作用力,上述控制器的上述换算操作量决定部构成为在转向传动比发生了骤变时,通过将在该骤变的时刻产生的换算操作量的差量Δθ'O换算为车轮的转向量的差量Δθ'S来作为换算转向量偏移值掌握,在该时刻以后,通过使该换算转向量偏移值一边递减一边基于转向传动比的倒数再次换算成换算操作量的差量来决定换算操作量修正值,并通过该换算操作量修正值来修正换算操作量。

    润滑脂组合物和转向齿轮装置
    34.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118591613A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202280090085.X

    申请日:2022-06-17

    Abstract: 一种润滑脂组合物,其中,包含基础油、增稠剂和极压添加剂,基础油包含偏苯三酸酯和聚‑α‑烯烃,所述偏苯三酸酯相对于所述偏苯三酸酯和所述聚‑α‑烯烃的合计量的比例为10.0质量%以上且60.0质量%以下,增稠剂包含12‑羟基硬脂酸锂和硬脂酸锂,所述12‑羟基硬脂酸锂相对于所述12‑羟基硬脂酸锂和所述硬脂酸锂的合计量的比例为5.0质量%以上且95.0质量%以下,极压添加剂包含二烷基二硫代氨基甲酸钼,所述二烷基二硫代氨基甲酸钼相对于所述偏苯三酸酯、所述聚‑α‑烯烃、所述12‑羟基硬脂酸锂、所述硬脂酸锂和所述二烷基二硫代氨基甲酸钼的合计量的比例为0.6质量%以上且16.0质量%以下。

    用于滚珠丝杠的分段弹簧
    35.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112443635B

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202010886118.4

    申请日:2020-08-28

    Abstract: 一种滚珠丝杠组件,其具有:滚珠螺母,该滚珠螺母包括第一端,第二端,中心孔和由内表面限定的滚珠轨道;滚珠丝杠轴,其包括限定滚珠轨道的外表面,滚珠丝杠轴布置在中心孔中,以使滚珠轨道形成滚珠滚道;第一止动件,其设置在滚珠滚道内;多个主滚珠,其形成滚珠链,滚珠链设置在滚珠滚道中;和主弹簧组件,在滚珠滚道中设置在滚珠链的第一端和第一止动件之间,其中第一弹簧部分的弹簧常数大于第二弹簧部分的弹簧常数。

    电源监视装置以及电源监视方法

    公开(公告)号:CN110850325B

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN201910694053.0

    申请日:2019-07-30

    Inventor: 伊藤孝典

    Abstract: 本发明涉及电源监视装置以及以及电源监视方法。该电源监视装置具有:被从第一电源供给路径供给电力的第一控制器(15)、被从第二电源供给路径供给电力的第二控制器(25)、根据被电源供给的电力将第一电源供给路径切换为连接状态与切断状态的第一电源供断器(10)、以及根据被电源供给的电力将第二电源供给路径切换为连接状态与切断状态的第二电源供断器(20),第一控制器在电源已被接入时,检查第二电源供断器的连接状态与切断状态的切换,第二控制器在电源已被接入时,检查第一电源供断器的连接状态与切断状态的切换。

    机床和齿轮加工方法
    37.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111112753B

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN201911036836.6

    申请日:2019-10-29

    Abstract: 本发明提供了机床和用于齿轮加工的方法,机床包括:工件保持器;工具保持器,工具保持器对包括用在粗加工中的滚刀刀盘和用在精加工中的刮削刀盘的加工工具进行保持;工具库;工具更换装置,工具更换装置用容置于工具库中的加工工具中的另一加工工具更换安装于工具保持器上的加工工具中的一个加工工具;粗加工控制部,粗加工控制部对工件执行粗加工;工具测量装置,工具测量装置测量刮削刀盘的旋转方向上的刀片的位置;角度校正部,角度校正部基于由工具测量装置所测量的结果来校正刮削刀盘的旋转角度、并将形成于工件中的齿槽和刀片的刀刃梢部安置在彼此相对应的位置中;以及精加工控制部,工件通过精加工控制部被精加工。

    马达控制装置
    38.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109889126B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN201811344811.8

    申请日:2018-11-13

    Inventor: 须增宽

    Abstract: 本发明提供马达控制装置,该马达控制装置包括:PWM计数运算单元,对每个电流控制周期,运算三相各相的PWM计数;PWM计数设定单元,将针对电流控制周期的各相的PWM计数,设定为针对对应的相的该电流控制周期内的各PWM周期的PWM计数;以及共模噪声降低单元,以在电流控制周期内的至少一个PWM周期中,由于三相中的规定的一个相的输出电压而在寄生电容中流动的电流被由于另外两相中的至少一个相的输出电压而在寄生电容中流动的电流抵消的方式,变更针对该另外两相中的至少一个相的PWM周期的PWM计数。

    磨削方法以及磨削机
    39.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111843622B

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202010321065.1

    申请日:2020-04-22

    Inventor: 渡边明

    Abstract: 本发明的工件的磨削方法包括:使在芯部的外周设置具有弹性的磨石层的砂轮旋转、和使上述砂轮与上述工件接触。该磨削方法还包括:检测上述磨石层的厚度、基于由上述检测检测出的上述厚度,计算相对于上述工件施加规定应力时的上述磨石层的变形量、以及以使上述砂轮相对于上述工件切入上述变形量的大小的方式磨削上述工件。本公开提供一种能够消除砂轮的磨石层的厚度变化的影响而进行高精度的磨削的磨削方法。

    表面性状推断系统
    40.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112809463B

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202011284666.6

    申请日:2020-11-17

    Abstract: 本发明提供表面性状推断系统。该表面性状推断系统具备:传感器,在磨削装置中,在与工件的表面接触或者非接触的状态下,输出与工件的表面状态相应的信息;以及表面性状生成装置,基于由传感器检测出的时间序列数据来生成工件的面状的表面性状。表面性状生成装置具备:基础数据获取部,获取在传感器的测定位置沿螺旋状移动时的、每个规定角度的时间序列数据作为基础数据;周向颤动生成部,基于多个基础数据来生成工件的轴向位置上的周向颤动;以及面状颤动生成部,将工件(W)的每个不同角度的多个周向颤动视为同一角度上的多个周向颤动来生成面状颤动。

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