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公开(公告)号：CN118545148A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410201620.5
申请日：2024-02-23
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D101/00
Abstract: 在电动转向式转向操纵装置中，当实施急转向操纵时，抑制转向车轮的转向角过度的这一情况。反作用力促动器在通常时，对方向盘施加若接近假想转向操纵范围的上限(θsn)则急剧变大的转向操纵反作用力(Tn)。在转向角速度(ωt)为规定值(ωth)以上、且转向追随延迟(Δθt(＝θt*－θt))为规定值以上的急转向操纵时，反作用力促动器基于与窄的假想转向操纵范围对应的上限(θse)，对方向盘施加转向操纵反作用力(Te)。
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公开(公告)号：CN116032186A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211302318.6
申请日：2022-10-24
Abstract: 本申请公开了用于车辆的控制装置。该控制装置包括多个系统的控制电路。当建立转换条件时，系统的控制电路使驱动模式从第一驱动模式转换至第二驱动模式，以及当在驱动模式已经转换至第二驱动模式的状态下建立返回条件时，系统的控制电路使驱动模式从第二驱动模式转换至第一驱动模式，同时使控制电路自己的系统的电流命令值朝调整前的电流命令值逐渐变化。
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公开(公告)号：CN116001906A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211220979.4
申请日：2022-10-08
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供实用性高的电动转向式的转向系统。控制器具有：转向控制部，基于转向传动比来对车轮进行转向；换算操作量决定部(104)，通过基于转向传动比的倒数将实际的车轮的转向量换算为操作部件的操作量来决定换算操作量；以及反作用力控制部，基于换算操作量来控制操作反作用力，上述控制器的上述换算操作量决定部构成为在转向传动比发生了骤变时，通过将在该骤变的时刻产生的换算操作量的差量Δθ'O换算为车轮的转向量的差量Δθ'S来作为换算转向量偏移值掌握，在该时刻以后，通过使该换算转向量偏移值一边递减一边基于转向传动比的倒数再次换算成换算操作量的差量来决定换算操作量修正值，并通过该换算操作量修正值来修正换算操作量。
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公开(公告)号：CN116001906B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202211220979.4
申请日：2022-10-08
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供实用性高的电动转向式的转向系统。控制器具有：转向控制部，基于转向传动比来对车轮进行转向；换算操作量决定部(104)，通过基于转向传动比的倒数将实际的车轮的转向量换算为操作部件的操作量来决定换算操作量；以及反作用力控制部，基于换算操作量来控制操作反作用力，上述控制器的上述换算操作量决定部构成为在转向传动比发生了骤变时，通过将在该骤变的时刻产生的换算操作量的差量Δθ'O换算为车轮的转向量的差量Δθ'S来作为换算转向量偏移值掌握，在该时刻以后，通过使该换算转向量偏移值一边递减一边基于转向传动比的倒数再次换算成换算操作量的差量来决定换算操作量修正值，并通过该换算操作量修正值来修正换算操作量。
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公开(公告)号：CN116729471A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310219580.2
申请日：2023-03-08
Abstract: 一种用于控制对转动马达(31)的电力供应以使转动轮(6)转动的转向控制装置(1)，其根据方向盘(5)的转向状态计算连同转动轮(6)的转动操作进行旋转的轴的目标角度，该转动轮(6)与方向盘(5)隔离动态动力传递，并且转向控制装置(1)执行反馈控制以使实际角度跟随目标角度，该转向控制装置(1)包括：第一处理单元，其用于执行处理以独立于方向盘(5)的转向状态地更改目标角度；以及第二处理单元，其用于通过减小或消除目标角度的更改对轴的实际角度的影响来计算用于辅助车辆的行驶的引导监视器功能的转动状态量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103253300A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310051215.1
申请日：2013-02-16
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 石原敦
IPC: B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D101/00
CPC classification number: B62D5/003 , B62D5/001 , B62D5/0403 , B62D5/0484 , B62D5/049 , B62D15/0215
Abstract: 一种车辆用转向装置，其具备：转向机构（C），其具有转向部件（2）、转向角检测单元（12）以及检测以所述转向部件的中立位置为基准的转向方向的方向检测单元（40）；转舵机构（A），其具有具备转舵电机（M）的转舵致动器（4）以及转舵轮（3），并未与所述转向机构机械地连结；以及控制装置（19），其控制所述转舵电机，当所述转向角检测单元发生故障时，该控制装置（19）基于来自所述方向检测单元的检测信号，决定控制所述转舵电机的转舵电机指令值来控制转舵电机。
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公开(公告)号：CN101077714A
公开(公告)日：2007-11-28
申请号：CN200710103920.6
申请日：2007-05-15
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 车辆用操舵装置(1)具备：操舵轴(3)，包括与操舵构件(2)连接的第一部分(5)和与转舵轮(4L、4R)连接的第二部分(6)；传递比可变机构(8)，能够变更作为转舵轮的转舵角(θ2)相对操舵构件的操舵角(θ1)之比的传递比(θ2/θ1)；反作用力补偿用电动机(23)，用于对传递比可变机构的动作引起的操舵构件的操舵反作用力进行补偿。传递比可变机构(8)包括可差动旋转地连接第一和第二部分(5、6)的差动机构(17、17G、17H)及驱动差动机构(17、17G、17H)的差动机构用电动机(18)。差动机构用电动机(18)的旋转轴(22)的轴线(L4)及反作用力补偿用电动机(23)的旋转轴(36)的轴线(L5)双方配置成与操舵轴(3)的轴线(L1)一致。
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公开(公告)号：CN103253300B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201310051215.1
申请日：2013-02-16
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 石原敦
IPC: B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D101/00
CPC classification number: B62D5/003 , B62D5/001 , B62D5/0403 , B62D5/0484 , B62D5/049 , B62D15/0215
Abstract: 一种车辆用转向装置，其具备：转向机构（C），其具有转向部件（2）、转向角检测单元（12）以及检测以所述转向部件的中立位置为基准的转向方向的方向检测单元（40）；转舵机构（A），其具有具备转舵电机（M）的转舵致动器（4）以及转舵轮（3），并未与所述转向机构机械地连结；以及控制装置（19），其控制所述转舵电机，当所述转向角检测单元发生故障时，该控制装置（19）基于来自所述方向检测单元的检测信号，决定控制所述转舵电机的转舵电机指令值来控制转舵电机。
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公开(公告)号：CN103303362B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201310080347.7
申请日：2013-03-13
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明涉及车辆用转向控制装置，将由转向转矩传感器检测出的转向转矩T的绝对值与规定的阈值Tsh进行比较判断，当上述检测出的转向转矩值的绝对值小于上述阈值Tsh时，则基于转向转矩值对转向反力进行控制，当上述检测出的转向转矩值的绝对值在上述阈值Tsh以上时，则以检测出的反力电机电流值为基准值I_keep对转向反力进行控制。
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公开(公告)号：CN101077714B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200710103920.6
申请日：2007-05-15
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 车辆用操舵装置(1)具备：操舵轴(3)，包括与操舵构件(2)连接的第一部分(5)和与转舵轮(4L、4R)连接的第二部分(6)；传递比可变机构(8)，能够变更作为转舵轮的转舵角(θ2)相对操舵构件的操舵角(θ1)之比的传递比(θ2/θ1)；反作用力补偿用电动机(23)，用于对传递比可变机构的动作引起的操舵构件的操舵反作用力进行补偿。传递比可变机构(8)包括可差动旋转地连接第一和第二部分(5、6)的差动机构(17、17G、17H)及驱动差动机构(17、17G、17H)的差动机构用电动机(18)。差动机构用电动机(18)的旋转轴(22)的轴线(L4)及反作用力补偿用电动机(23)的旋转轴(36)的轴线(L5)双方配置成与操舵轴(3)的轴线(L1)一致。
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