一种利用多源出行数据的城市公交出行管理系统

    公开(公告)号:CN114925297A

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202210723493.6

    申请日:2022-06-24

    Abstract: 本发明涉及市政管理技术领域,且公开了一种利用多源出行数据的城市公交出行管理系统,包括常规公交系统和多模式公交系统,常规公交系统为现有公交运营系统,用于控制常规公交车辆,多模式公交系统与常规公交系统信息共享,多模式公交系统依托现有公交站点运行,用于控制多模式公交车辆;通过设定常态运行多模式公交运行系统,对现有常规公交出行模式进行交通出行补充,同时提高公交出行模式的多样性、精确性,有效提高公交出行服务水平,提升公交出行效率,提高公交在机动出行中的承担率,增加公交动态路线规划,减少乘客对其他非公共交通的需求,从而达到降本增效、节能减排的效果。

    一种基于车载激光点云的斑马线三维重建方法及系统

    公开(公告)号:CN115131499B

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202210729496.0

    申请日:2022-06-24

    Inventor: 刘翀 董震 米晓新

    Abstract: 本发明提供一种基于车载激光点云的斑马线三维重建方法及系统,包括基于车载激光点云数据,预先标记包含多条斑马线区域的包围框;建立局部坐标系,基于能量代表处在斑马线中轴线附近的可能性,分割为若干块包含单条斑马线的独立区域;针对每块独立区域,根据区域内部靠近中轴线和远离中轴线的点云强度差异,计算所包含的斑马线的长度并得到粗略位置;建立斑马线多边形模板,根据斑马线反射强度特性构建能量函数,求解完成模板匹配,得到斑马线三维重建结果。本发明对点云密度、点云强度不均具有较强的鲁棒性,在点云较稀疏、斑马线磨损严重的区域中仍能获得完整且位置准确的矢量化模型,可应用于交通基础设施管理及面向自动驾驶的高精地图生产。

    一种顾及语义和结构信息的知识图谱推理方法

    公开(公告)号:CN115526293B

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202211193222.0

    申请日:2022-09-28

    Abstract: 本发明公开了一种顾及语义和结构信息的知识图谱推理方法,其包括以下步骤:生成目标知识图谱中当前节点i的实体描述信息的特征矩阵;获取当前节点i的关系为r的邻域中实体节点的特征向量;获取目标知识图谱中不同关系的邻域实体节点对当前节点i的规范化权重系数;基于当前节点i的关系为r的邻域中实体节点的特征向量和当前节点i的实体描述信息的特征矩阵获取当前节点i的顾及节点特征和语义信息的特征向量;获取当前节点i的结构信息;将当前节点i的顾及语义信息的特征向量和结构信息进行特征融合,得到当前节点i的综合隐性特征向量,进行知识推理。本发明解决了现有技术在学习信息过程中未能获取到图谱结构信息和节点实体描述信息的问题。

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