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公开(公告)号：CN116382705A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310153015.0
申请日：2023-02-16
Applicant: 深圳海星智驾科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多核异构计算框架及工程机械，其中多核异构计算框架包括应用层、公共组件层、适配层和异构引擎层；应用层包括配置管理器和编译管理器，配置管理器用于基于获取到的应用场景生成配置文件，编译管理器用于对配置文件进行编译生成可执行文件；公共组件层包含一个或多个芯片平台的公共抽象类，公共抽象类中包括公共接口；适配层包括一个或多个芯片平台的适配器，一个或多个芯片平台的适配器均与公共接口通信连接；异构引擎层包括一个或多个芯片平台的引擎库，每个芯片平台的引擎库与其对应的适配器通信连接。通过上述的多核异构计算框架仅通过获取用户输入的应用场景就能得到应用程序，能够在不同的计算平台快速部署应用程序。
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公开(公告)号：CN116184897A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310145046.1
申请日：2023-02-10
Applicant: 深圳海星智驾科技有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请提供一种工程机械车辆智能控制系统及方法，该系统包括：端侧计算平台和云端设备，端侧计算平台在当前工程机械车辆运行前，获取当前工程机械车辆的应用场景信息，并将应用场景信息上传给云端设备；云端设备向端侧计算平台发送相应的地图数据，并为端侧计算平台部署相应的微服务；端侧计算平台在当前工程机械车辆运行过程中，基于预设智能推理引擎，根据地图数据和微服务，确定当前工程机械车辆的工况计算结果，并控制当前工程机械车辆执行相应的驾驶行为。通过预先获取本次驾驶任务所需的地图数据和微服务，工程机械车辆在运行过程中可以实现工况的本地计算，提高了工况计算结果的实时性，有利于保证工程机械车辆的行车安全。
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公开(公告)号：CN116167166A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310163990.X
申请日：2023-02-15
Applicant: 深圳海星智驾科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种底盘模型的算法调度方法和装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：获取目标车辆的驱动转向方式；根据驱动转向方式，确定待跟踪点的位置信息，其中，待跟踪点为目标车辆在完成转向时所依靠的对象的中心点；根据待跟踪点的位置信息，获取目标车辆的结构参数；根据结构参数和底盘运动学计算公式，从底盘模型算法集合中调用属于目标车辆的底盘模型的目标控制算法。通过本申请，解决了相关技术中存在的底盘模型算法不具备通用性的问题。
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公开(公告)号：CN116092047A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211623345.3
申请日：2022-12-16
Applicant: 深圳海星智驾科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种点云目标检测模型压缩方法、装置及电子设备，该方法包括：基于点云目标检测教师模型和点云目标检测学生模型，提取点云训练样本不同视角的特征图像；根据不同视角的特征图像，确定点云目标检测学生模型的融合局部损失值和融合全局损失值；将融合局部损失值和融合全局损失值添加到点云目标检测学生模型的原有损失值，得到点云目标检测学生模型的知识蒸馏损失值，以根据知识蒸馏损失值，优化点云目标检测学生模型。通过采用多视角特征图像融合的方式，将知识蒸馏技术应用到点云目标检测，并且通过添加融合局部损失值和融合全局损失值，改善了知识蒸馏效果，为提高压缩模型的检测精度奠定了基础。
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公开(公告)号：CN115965929A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211564187.9
申请日：2022-12-07
Applicant: 深圳海星智驾科技有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种基于点云的障碍物检测方法、装置和域控制器，方法包括：获取参考路径和参考路径附近每个障碍物对应的点云最小凸包；利用各个障碍物的点云最小凸包在所述参考路径上的投影，确定中轴线与所述参考路径方向相同的各个点云最小凸包的最小矩形边框；基于各个点云最小凸包的最小矩形边框确定各个障碍物的障碍物边框，并利用所述障碍物边框表示障碍物。本发明提供的技术方案，提高了生成障碍物边框的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115752679A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211096235.6
申请日：2022-09-08
Applicant: 深圳海星智驾科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆称重方法及系统、自卸车、电子设备、存储介质。车辆称重方法包括：控制货箱处于指定倾斜状态，车辆上设置有货箱。获取货箱在指定倾斜状态下通过多个应力传感器检测的多个应力数据，多个应力传感器按照预设分布方式设置于货箱的底部。从多个预设映射关系中，读取与指定倾斜状态相对应的目标映射关系，预设映射关系表示车辆重量与多个应力传感器检测的多个应力数据之间的线性关系。根据目标映射关系以及货箱在指定倾斜状态下通过多个应力传感器检测的多个应力数据，确定车辆重量。通过本发明，能够使车辆实现自主称重，进而有助于节省称重时间，提高称重效率，从而有利于降低运营成本。
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公开(公告)号：CN115465816B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211417474.7
申请日：2022-11-14
Applicant: 深圳海星智驾科技有限公司
IPC: B66F9/075
Abstract: 本发明涉及叉车领域，具体涉及一种货物卸载方法、装置及电子设备。包括：获取目标叉车的托盘上的目标货物对应的货物卸载位置；根据货物卸载位置，确定目标叉车对应的卸载准备位置；获取目标叉车装载目标货物后行驶至卸载准备位置对应的行驶过程线加速度、行驶过程速度、行驶过程角加速度以及行驶过程角速度；计算托盘相对目标叉车的线偏移量以及角偏移量；将线偏移量和角偏移量进行组合，生成托盘相对目标叉车的实际偏移量；根据实际偏移量与目标叉车的当前姿态之间的关系，在卸载准备位置对目标叉车的当前姿态进行调整，得到目标叉车对应的目标姿态；根据目标姿态，将目标货物卸载到货物卸载位置，保证了对目标货物进行卸载的准确性。
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公开(公告)号：CN115718668A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211464368.4
申请日：2022-11-22
Applicant: 深圳海星智驾科技有限公司
IPC: G06F9/54
Abstract: 本发明公开了一种车辆、数据传输系统及其控制方法，其中数据传输系统包括驱动节点、消息中间件和应用节点，所述驱动节点用于提供消息数据；当消息数据在消息中间件的写操作完成时，所述消息中间件用于产生写操作完成的提示消息；当接收到写操作完成的提示消息时，应用节点用于读出消息中间件中的消息数据。由于在消息中间件中缓存的是消息数据本身，而不是消息数据的存储地址，因此在进行数据传输时，无需对消息数据进行序列化和反序列化操作，因此可以提高消息数据的传输效率。
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公开(公告)号：CN115718496A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211465131.8
申请日：2022-11-22
Applicant: 深圳海星智驾科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种路径规划方法、装置和域控制器，其中方法包括：基于车道中心线构造Frenet坐标系，并获取车辆特性；获取大地坐标系下车辆的后轴中心当前位姿信息和车头中心当前位姿信息；将道路边界信息、障碍物信息、后轴中心当前位姿信息和车头中心当前位姿信息映射到Frenet坐标系中，生成道路环境模型；基于道路环境模型和车辆特性创建车辆运动学约束、后轴中心碰撞约束、车头中心碰撞约束和车头摆动速度约束，并生成代价函数；基于车辆运动学约束、后轴中心碰撞约束、车头中心碰撞约束和车头摆动速度约束，对代价函数进行优化求解，得到车辆后轴中心的规划路径。本发明提供的技术方案，降低了车辆在规划路径上行驶时车头绕障过程的摆动幅度。
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公开(公告)号：CN115683138A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211106825.2
申请日：2022-09-09
Applicant: 深圳海星智驾科技有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明实施例涉及一种基于混合A星的全局参考路径规划方法及装置，包括：基于当前驾驶场景建立混合A星网格地图，以及在混合A星网格地图中确定车辆的起始点位姿和目标点位姿；在起始点位姿和目标点位姿有效时，基于起始点位姿和目标点位姿以及当前驾驶场景中的障碍物信息，采用A星算法建立引导路径；基于引导路径，从起始点位姿开始基于预设规则循环扩展有效邻节点，直至当前有效邻节点与目标点位姿的RS解析扩展最短路径有效，则将规划路径作为全局参考路径，全局参考路径用于为车辆自动驾驶过程中提供参考，由此，通过A星算法建立引导路径，引导混合A星算法的节点扩展规则，加快混合A星的路径搜索过程，避免陷入局部最优，提升用户体验。
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