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公开(公告)号：CN104196791A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410368233.7
申请日：2014-07-29
申请人： 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于转载机自移的超高压液压系统，其控制系统包括用于信息输入和信息显示的按键与显示单元、用于存储控制算法和数据的数据存储单元、用于进行控制算法运算的核心处理单元、用于将控制信号放大的驱动信号放大单元、用于液压系统数据采集的数据采集单元、用于抑制和消除压力信号噪声的噪声抑制单元、用于驱动液压泵的交流伺服电机和用于采集液压系统压力信号的压力传感单元。本发明结构紧凑、控制方便，作为顺槽转载机一种辅助推进系统，当转载机推进过程中被卡主或阻挡时，可以产生超过100MPpa的超高液压压力，保证转载机的顺利推移。
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公开(公告)号：CN104003141A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410163522.3
申请日：2014-04-21
申请人： 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
IPC分类号： B65G43/00
摘要： 本发明公开了一种刮板运输机无线监控装置及方法，该装置包括机载监控模块、远程监控主机和无线网状网，机载监控模块包括核心处理模块、无线通信模块、采集模块、控制模块、人机交互模块、存储模块和电源模块，且各个模块间电连接；无线网状网由多个无线交换机相互通信组成；无线通信模块与远程监控主机之间通过无线网状网通讯。本发明通过机载监控模块对刮板运输机的工作状态进行监控和工作信息数据的采集，借助无线网状网将相关数据信息和控制信号在机载监控模块和远程监控主机之间进行传输，不仅可以方便操作者实时监测设备的运行状态，保证监测信息的可靠性；能够同时对设备进行现场和远程控制，监控距离远；操作安全。
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公开(公告)号：CN103968856A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410137452.4
申请日：2014-04-04
申请人： 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
IPC分类号： G01C23/00
CPC分类号： G01C21/16
摘要： 本发明公开一种液压支架位姿的实时检测方法，尤其涉及一种基于三轴加速度传感器和三轴陀螺仪检测液压支架位姿的方法。随着工作面的推进，支架需要不断移动，支护位置不是固定不变的，在支架移架过程中主要的主动动作包括：降架、拉架、升架。液压支架顶梁直接与顶板接触，是用于支护的主要部件，同时也是主要的运动部件，本发明使用三轴加速度传感器和三轴陀螺仪实时测量支架顶梁位置、倾角的变化量，通过积分的方式获得液压支架任意时刻的位姿。
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公开(公告)号：CN103742140A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310726691.9
申请日：2013-12-26
申请人： 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
摘要： 本发明公开一种精确定位的采煤机及其定位方法，采煤机包括采煤机机身（1）、无线定位检测装置（3）和控制器（4），还包括编码传感装置（2），联接杆（8）的一端安装在传动轴（9）的中心位置，传动杆（13）的一端卡在联接杆的另一端，传动杆的另一端穿过盖板（10），编码传感装置安装在传动杆露出在盖板的部分上，编码传感装置与控制器电连接。定位方法包括：无线定位反馈装置（5）发送支架号n和偏移距离Δx给无线定位检测装置；编码传感装置将采集到的位移参数传给控制器；控制器接收所有数据信息，最终算出采煤机的精确位置。有益效果：采煤机的定位更加准确，误差小，液压支架误动作的概率降低。
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公开(公告)号：CN104393444B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410562344.1
申请日：2014-10-21
申请人： 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
IPC分类号： H01R13/627 , H01R13/639 , H01R13/533 , H01R24/00
摘要： 本发明公开一种爆炸性气体条件下使用的防爆电缆快速接头。包括通过电缆引入装置与外部电缆(5)相连的快接公头(1)和通过电缆引入装置(3)与防爆箱内的设备电缆(4)相连的快接母头(2)，快接公头的周身均布四个L型凸块(1.1)，插头(7)安装在快接公头的右端；快接公头右端的外径与快接母头左端的内径相互配合，插座(8)安装在快速母头的左端；快速母头的轴肩(2.1)右侧套有滑扣(9)，挡扣(10)安装在滑扣的右端，快接公头和快接母头的内孔均设有KEVLAR材料防爆层(12)。本发明采用滑扣、挡扣以及弹性U型卡扣的组合使电缆安装时无需打开防爆箱即可快速安装拆卸电缆，并提高了接头的安全防爆性能。
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公开(公告)号：CN103742140B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310726691.9
申请日：2013-12-26
申请人： 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
摘要： 本发明公开一种精确定位的采煤机及其定位方法，采煤机包括采煤机机身（1）、无线定位检测装置（3）和控制器（4），还包括编码传感装置（2），联接杆（8）的一端安装在传动轴（9）的中心位置，传动杆（13）的一端卡在联接杆的另一端，传动杆的另一端穿过盖板（10），编码传感装置安装在传动杆露出在盖板的部分上，编码传感装置与控制器电连接。定位方法包括：无线定位反馈装置（5）发送支架号n和偏移距离Δx给无线定位检测装置；编码传感装置将采集到的位移参数传给控制器；控制器接收所有数据信息，最终算出采煤机的精确位置。有益效果：采煤机的定位更加准确，误差小，液压支架误动作的概率降低。
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公开(公告)号：CN104314887A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410543862.9
申请日：2014-10-15
申请人： 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
IPC分类号： F15B1/027
CPC分类号： F15B1/0275 , F15B1/033
摘要： 本发明公开了一种沿线液压储能系统，包括提供动力的油源（1）、电磁换向阀（2）、液压管路一（3）、液压管路二（4）、用于检测液压管路二（4）液体压力的压力传感器（5）、至少一个液压缸（6）以及至少一个储能单元（7），所述的至少一个液压缸（6）以及至少一个储能单元（7）沿着液压管路一（3）、液压管路二（4）沿线分布；同时还公开了一种沿线液压储能方法，本发明特别应用在工作流量较大、多执行元件间歇性同时工作的液压系统中，可以使用小排量的液压泵来满足系统的快速动作，系统结构紧凑，布置灵活，节约了安装空间，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN204089840U
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201420357959.6
申请日：2014-06-30
申请人： 苏州福德保瑞科技发展有限公司
IPC分类号： H04L12/02 , H04L12/931
摘要： 本实用新型公开了一种矿用本安型交换机，所述的交换机主板包括交换机芯片模块、两个光电转换模块、网络电信号隔离模块、两个具有环网功能的光口和两个电口模块，网络电信号从电口模块进入经过网络电信号隔离模块传递给交换机芯片模块，并通过电口模块传出或经过光电转换模块后由具有环网功能的光口传出；光信号从具有环网功能的光口进入经过光电转换模块传递给交换机芯片模块，并通过电口模块传出或经过光电转换模块后由具有环网功能的光口传出，供电模块为具有环网功能的光口和交换机主板供电。通过光电转换对网络电信号进行远距离传输，保证传输质量，同时对网络电信号进行本安过滤，保证矿井的安全生产。
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公开(公告)号：CN205883733U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620334472.5
申请日：2016-04-20
申请人： 苏州福德保瑞科技发展有限公司
IPC分类号： H05K3/30
摘要： 本实用新型涉及一种自动流水线用电路板载具，包括用以托载至少一块电路板的载具本体和设置在载具本体上的翻板，翻板夹持固定位于载具本体上的至少一块电路板，翻板包括与载具本体活动连接的基部和设置在基部上的带状结构，带状结构沿电路板的横向延伸且压持电路板，翻板上设置有至少一个预紧装置，预紧装置包括夹持在带状结构端部的夹持件和固定在翻板上的弹性件，夹持件可相对翻板沿电路板的横向移动，于电路板的横向上，弹性件驱动夹持件朝带状结构的纵向拉伸方向移动，本实用新型的自动流水线用电路板载具通过在载具本体上设置翻板，通过翻板上的带状结构抵压电路板，且通过预紧装置使该带状结构提高张紧力，从而提高了工作效率，有助于降低成本。
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公开(公告)号：CN202758287U
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201220480397.5
申请日：2012-09-20
申请人： 苏州福德保瑞科技发展有限公司
IPC分类号： G06F1/16
摘要： 本实用新型提供了一种防爆计算机，其包括安装于防爆箱内的主机及显示器、设置于防爆箱外且符合本质安全型标准的外围部件、及用于给防爆计算机供电的电源电路，所述电源电路包括用于为所述外围部件供电的本安电源，所述外围部件与所述主机之间连接有隔离模块，所述隔离模块设置于防爆箱内。本实用新型的防爆计算机可保障易爆环境下安全生产。
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