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公开(公告)号：CN208498792U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201821103525.8
申请日：2018-07-12
申请人： 西安君晖航空科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种快速抵近的旋翼无人机，包括机身主体、发射壳体和发射装置，所述机身主体顶部设有共轴双桨叶装置，所述共轴双桨叶装置包括内轴，所述内轴的底部设有锥齿轮一，所述内轴的顶部位置处设有上旋转盘，所述内轴的中部位置处套接设有外轴，所述机身主体下部设有任务装置，所述发射壳体和折叠桨叶的机身主体相配合，所述发射壳体包括两块等大的弧面壳体，所述弧面壳体之间相配合连接，所述发射装置内设有和发射壳体相配合的发射腔体，所述发射装置内设有弹射发射壳体的装置。本实用新型克服现有技术缺点，结构合理，采用共轴反桨布局，具有可折叠桨叶，可以快速抵近目标区域后进行悬停或飞行作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN220147615U
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202321398007.4
申请日：2023-06-02
申请人： 西安君晖航空科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及折叠翼无人飞行器技术领域，尤其涉及一种投放巡飞器的机翼释放装置和投放巡飞器组件。投放巡飞器的机翼固定装置包括机翼固定环和固定在机翼固定环外周的弹力带，所述机翼固定环包括第一半环件和第二半环件，第一半环件和第二半环件的上端转动连接，其下端自由，所述弹力带具有使第一半环件和第二半环件的下端相互远离的趋势，所述第一半环件与第二半环件合围而成的区域用于存放折叠翼巡飞器，所述机翼固定环用于通过柔性连接件与巡飞器投放装置相连；投放巡飞器组件包括巡飞器和上述机翼释放装置。本实用新型实现了对投放巡飞器组件的改良升级，有效解决了现有技术中巡飞器机翼释放过快导致其损坏的技术问题。
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公开(公告)号：CN218751401U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202221937609.8
申请日：2022-07-25
申请人： 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所 , 西安君晖航空科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种组合飞行器主子机分离机构，两架子机通过该分离机构安装在主机两侧机翼上形成组合飞行器，包括主悬臂梁和副悬臂梁，主悬臂梁和副悬臂梁的一端连接于主机机翼端肋，主悬臂梁的另一端通过第一固定滑架连接于子机机身上的对称面一侧，副悬臂梁的另一端通过第二固定滑架连接于子机机身上的对称面另一侧，第一固定滑架和第二固定滑架均通过螺栓连接子机机身，且螺栓穿有爆炸剪，每个子机的爆炸剪能够被同一信号驱动，剪断螺栓。本实用新型能够解决现有主机后缘与子机前缘挂载方式的组合飞行器无法实现高效分离的问题。
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公开(公告)号：CN207029576U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201720372745.X
申请日：2017-04-11
申请人： 西安君晖航空科技有限公司
IPC分类号： B64F1/06
摘要： 本实用新型具体公开一种无人机弹射架小车脱扣机构，在弹射无人机开始阶段，活动卡块的卡槽在两根弹簧的作用下卡在立板的前限位螺栓上，同时，传动带夹板与传动带的传动齿处于相互紧扣状态。此时，弹射架脱扣机构与传动带处于完全锁紧状态；在小车和无人机滑行至弹射架顶端时，活动卡块与撞片碰撞，撞击后迅速向后弹开至限位杆处，使得活动卡块卡槽完全脱离前限位螺栓，同时，在传动带和活动卡块的双重作用下并通过转动连杆，使得传动带夹板向前并向下运动，致使传动带夹板与传动带的传动齿完全脱开，并使弹射架小车完全脱离传动。本实用新型的优点是，脱扣机构通过活动卡块来实现与传动带的锁紧和脱开，可在弹射过程中的极短时间内实现精确脱扣。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206624012U
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201720373029.3
申请日：2017-04-11
申请人： 西安君晖航空科技有限公司
IPC分类号： B64F1/06
摘要： 本实用新型涉及无人机发射技术领域，具体公开一种带传动无人机弹射架，包括前支架、后支架、滑轨、小车、电机，小车上放置着无人机，所述电机安装在滑轨的初始端上，电机的输出轴连接一同步轮，在滑轨的发射端上安装另一同步轮，两同步轮通过同步带相连，同步带被捧展在两同步轮之间；所述小车在同步带牵引下沿所述滑轨滑动；在所述滑轨的发射端设有缓冲装置。本实用新型的优点是，电动弹射架传动机构简单可靠，使用安全，弹射架传动平稳，传动效率高，预紧力小，轴和轴承上所受载荷小。
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公开(公告)号：CN206511109U
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201720201031.2
申请日：2017-03-03
申请人： 西安君晖航空科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及可折叠机翼技术领域，具体公开一种用于较薄可折叠机翼的舵面连接机构，包括机翼、舵面、舵面连接臂、钕铁硼磁铁、舵机、舵盘、球头连杆机构、摇臂、机翼连接臂、摇臂连接板；所述球头连杆机构包括连杆、第一球头扣、第二球头扣，连杆一端与第一球头扣连接，另一端与第二球头扣连接；所述舵机安装在机身上，舵机通过舵机轴与舵盘连接，舵机驱动舵盘做圆周运动；所述舵盘通过球头连杆机构与摇臂连接，所述摇臂通过摇臂连接板与机身连接；所述摇臂一端与钕铁硼磁铁连接。本实用新型的优点是，改用摇臂和钕铁硼磁铁相配合的方式实现舵机对舵面的驱动，解决了无法布置舵机的较薄可折叠机翼型的舵面连接问题。
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公开(公告)号：CN206511108U
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201720200968.8
申请日：2017-03-03
申请人： 西安君晖航空科技有限公司
IPC分类号： B64C3/56
摘要： 本实用新型涉及无人机机翼技术领域，具体公开一种应用于无人机机翼折叠的同步机构，包括上机翼连接臂、下机翼连接臂、上齿条、下齿条、机翼折叠轴、齿轮、齿轮固定轴、机翼固定架、上机翼、下机翼；机翼连接臂一端和机翼刚性连接，另一端开孔安装在机翼折叠轴上并绕机翼折叠轴转动，齿条固定在机翼连接臂上并且和机翼折叠轴同心；所述机翼折叠轴安装在机翼固定架上，所述齿轮绕固定于机翼固定架上的齿轮固定轴转动。本实用新型的优点是，齿轮在绕其轴转动过程中，固定在上下机翼连接臂上的齿条在齿轮推动下使上下机翼绕机翼折叠轴做同轴反向旋转，实现了上下机翼的同步展开和收起，确保无人机机翼在飞行时所承受的气动载荷呈对称分布。
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公开(公告)号：CN220743348U
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202322182673.0
申请日：2023-08-14
申请人： 西安君晖航空科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种无人机的起落架控制系统，包括：自驾仪、CAN总线、前起落架控制器、左起落架控制器、右起落架控制器、前起落架组件、左起落架组件和右起落架组件；所述CAN总线上连接有所述自驾仪、前起落架控制器、左起落架控制器和右起落架控制器；所述前起落架控制器与所述前起落架组件连接，所述左起落架控制器与所述左起落架组件连接，所述右起落架控制器与所述右起落架组件连接。根据本实用新型的方案，解决了自驾仪的运算和存储的压力较大、导线数量繁多、导线混乱和信号损耗较大的问题。
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公开(公告)号：CN220640214U
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202420334753.5
申请日：2024-02-23
申请人： 西安君晖航空科技有限公司
IPC分类号： B64D1/12 , B64U10/14 , B64U101/69
摘要： 本实用新型属于无人机技术领域，具体公开了一种无人机载物装置，包括无人机体，所述无人机体的外表面设置有距离传感器，所述无人机体的底部固定安装有载物箱，所述载物箱的一侧设置有侧箱门，所述载物箱的底部设置有投料板，且投料板的数量有两组，所述载物箱上设置有用于同时打开两组投料板的自动启闭机构，所述自动启闭机构包括固定安装在无人机体外表面的固定箱，所述固定箱的外表面固定安装有电机。该无人机载物装置，通过自动启闭机构能够在合适的高度将两组投料板同步向外打开，让装有物件的包裹则能够在安全的高度被投下，以完成自动投放，无需人工解绑取下物件，有效提升了对物件的运输效率。
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公开(公告)号：CN209396038U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201821240997.8
申请日：2018-08-02
申请人： 西安君晖航空科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种应用末端敏感弹药的攻击无人机，包括：由上旋翼与下旋翼组成的共轴双螺旋桨、机身以及壳体，所述上旋翼与所述下旋翼通过转动轴与所述机身连接，所述上旋翼与所述下旋翼转动方向相反，所述上旋翼与所述下旋翼与转动轴铰接，所述机身设有动力与能源模块、飞行控制模块以及探测与战斗模块，所述上旋翼通过旋转轴折叠于机身一侧，所述下旋翼通过旋转轴折叠于所述机身另一侧，所述壳体覆盖于所述机身外表面。本实用新型节省发动机对尾桨输出的功率损耗，减少初始速度的损失，使无人机可以快速接近目标区域，减少初始加速能耗、提高高速飞行效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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