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公开(公告)号：CN109426782B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201710756068.6
申请日：2017-08-29
申请人： 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC分类号： G06V20/40 , G06V20/58 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明提供一种对象检测方法和用于对象检测的神经网络系统。所述对象检测方法包括：(A)获取包括多个帧图像的图像序列中的当前帧图像；(B)从当前帧图像提取当前帧的特征图；(C)对当前帧的特征图进行池化，以获得当前帧的池化特征图，其中，当前帧的池化特征图包括与当前帧之前的各个帧图像分别对应的各个池化特征图的信息；(D)从当前帧的池化特征图检测对象。根据本发明的对象检测方法和用于对象检测的神经网络系统，能够通过将当前帧图像的特征图与当前帧图像之前的各个帧的池化特征图的信息进行结合，来更准确地检测对象。
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公开(公告)号：CN107025660B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201610070550.X
申请日：2016-02-01
申请人： 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC分类号： G06T7/30
摘要： 本申请公开了一种确定双目动态视觉传感器图像视差的方法和装置。方法包括：基于双目动态视觉传感器图像的事件分布，确定所述双目动态视觉传感器图像的每个像素点的特征；基于所述每个像素点的特征，计算所述双目动态视觉传感器图像的左右匹配像素的代价矩阵；基于所述代价矩阵，确定所述每个像素点的视差。
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公开(公告)号：CN107027019B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201610064279.9
申请日：2016-01-29
申请人： 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC分类号： H04N13/128 , H04N5/213
摘要： 本申请公开了一种图像视差获取方法及装置，其中，该方法包括：针对左目图像和右目图像中的每一个事件，计算该事件在预定视差范围内的代价，根据该代价，计算该事件的中间过程视差；其中，左目图像和右目图像是基于DVS获取的图像；针对第一图像中的每一个事件，根据该事件的中间过程视差以及第二图像中的对应事件的中间过程视差，确定第一图像中的该事件是否为鲁棒事件；其中，当第一图像为左目图像时，第二图像为右目图像，当第一图像为右目图像时，第二图像为左目图像；根据第一图像中的鲁棒事件的中间过程视差，估计第一图像中的所有事件的全局最优视差。本申请能够解决现有技术中由于针对每一个像素进行处理而导致的计算量较大且计算所需时间较长的问题。
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公开(公告)号：CN109426782A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710756068.6
申请日：2017-08-29
申请人： 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
摘要： 本发明提供一种对象检测方法和用于对象检测的神经网络系统。所述对象检测方法包括：(A)获取包括多个帧图像的图像序列中的当前帧图像；(B)从当前帧图像提取当前帧的特征图；(C)对当前帧的特征图进行池化，以获得当前帧的池化特征图，其中，当前帧的池化特征图包括与当前帧之前的各个帧图像分别对应的各个池化特征图的信息；(D)从当前帧的池化特征图检测对象。根据本发明的对象检测方法和用于对象检测的神经网络系统，能够通过将当前帧图像的特征图与当前帧图像之前的各个帧的池化特征图的信息进行结合，来更准确地检测对象。
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公开(公告)号：CN108734739A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201710278061.8
申请日：2017-04-25
申请人： 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
CPC分类号： G06T7/80 , G06K9/00711 , G06K9/00744 , G06K9/209 , G06K9/6202 , G06K9/78 , G06K2009/00738 , G06T7/248 , G06T7/292 , G06T7/38 , G06T2207/10016 , G06T2207/10028 , G06T2207/30196 , H04N5/04 , G06T7/20
摘要： 提供一种用于时间对齐标定、事件标注、数据库生成的方法及装置。所述时间对齐标定方法包括：(A)获取同时由动态视觉传感器拍摄的目标对象的事件流和由辅助视觉传感器拍摄的目标对象的视频图像；(B)从所述视频图像中确定表现目标对象显著运动的关键帧；(C)将关键帧中目标对象的有效像素位置和关键帧的邻近帧中目标对象的有效像素位置分别映射到动态视觉传感器的成像平面上，以形成多个目标对象模板；(D)从所述多个目标对象模板中确定覆盖第一事件流段中的事件最多的第一目标对象模板；(E)将第一事件流段的中间时刻与第一目标对象模板所对应的帧的时间戳的时间对齐关系，作为动态视觉传感器与辅助视觉传感器之间的时间对齐关系。
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公开(公告)号：CN108574793A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810180893.0
申请日：2018-03-05
申请人： 三星电子株式会社
CPC分类号： H04N5/3745 , G06F16/2322 , G06F16/583 , H04N5/341 , H04N5/3675 , H04N5/37455 , H05B37/0218 , H05B37/0281 , H05B37/029 , H05B39/042 , Y02B20/14 , H04N5/04 , H04N5/367 , H04N5/374
摘要： 图像处理设备包括视觉传感器和处理器。视觉传感器生成光强度改变的多个事件，并且根据事件发生的时间来生成多个时间戳。另外，处理器可以基于事件的时间相关性来重新生成发生异常事件的像素的时间戳。
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公开(公告)号：CN108073929A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201611033463.3
申请日：2016-11-15
申请人： 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
CPC分类号： G06T7/73 , G06K9/00805 , G06K9/4628 , G06K9/4671 , G06K9/6274 , G06K9/66 , G06N3/0445 , G06T7/11 , G06T2210/12 , G06K9/3233 , G06K9/6277
摘要： 本发明提供一种基于动态视觉传感器的物体检测方法及设备，所述方法包括以下步骤：通过动态视觉传感器获取多个图像帧；采用递归一致网络检测所述图像帧以获取检测对象的候选框，其中所述递归一致网络包括一个帧检测网络模型和一个候选框图模型。本发明通过采用一种新的递归一致检测网络，从动态视觉传感器获取的数据中快速检测出检测对象的包围框，在保证检测精度的同时大大提高了检测速率。
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公开(公告)号：CN107066117A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710325207.X
申请日：2012-10-12
申请人： 三星电子株式会社
CPC分类号： G06F3/017 , G06F3/0304 , G06K9/00355 , G06K9/4628 , G06T7/20
摘要： 提供一种利用基于事件的视觉传感器识别动作的设备和方法。根据本发明的一方面的动作识别设备当从视觉传感器输入与移动发生部位对应的事件时利用事件发生频率确定移动的类型，当移动类型确定的结果为小移动时根据移动轨迹确定动作模式，当移动类型确定的结果为大移动时确定对象已移动的移动方向，并且参考确定的动作模式或确定的移动方向控制装置。
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公开(公告)号：CN105844128A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201510019275.4
申请日：2015-01-15
申请人： 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
摘要： 本发明提供了一种身份识别方法和装置，所述方法包括：利用动态视觉传感器采集信号并输出检测的事件点；累积一段时间内的事件点形成图像数据；利用身份分类器根据所述图像数据进行身份识别；其中，所述身份分类器是用户身份注册时，根据所述动态视觉传感器针对所述用户采集的信号所形成的图像数据预先训练出来的。应用本发明，可以以低能耗、简单方便的操作进行身份识别，同时保护用户的隐私。
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公开(公告)号：CN103516946A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310244056.7
申请日：2013-06-19
申请人： 三星电子株式会社
CPC分类号： H04N5/23229 , G06T7/20 , G06T7/269 , G06T2207/10016
摘要： 提供一种基于事件的图像处理设备和方法，所述设备包括：传感器，感测多个图像像素中预定事件的发生，并且响应于感测到的发生，输出事件信号；时间戳单元，通过将与事件信号相应的像素映射到从传感器输出事件信号的时间来产生时间戳信息；光流产生器，响应于事件信号的输出，基于时间戳信息来产生光流。
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