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公开(公告)号：CN110018733A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201810024682.8
申请日：2018-01-10
申请人： 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
摘要： 本公开实施例提供了一种用于确定用户的触发意图的方法。该方法包括：获取用户的至少一幅第一脸部图像；基于所述至少一幅第一脸部图像确定所述用户的第一注视位置；在所确定的第一注视位置处显示视觉刺激物；获取至少一幅第二脸部图像；以及基于所述至少一幅第二脸部图像确定用户意图触发与其预期注视位置相对应的事件。还提供了用于确定用户的触发意图的设备和存储器设备。
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公开(公告)号：CN108073936B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201611025103.9
申请日：2016-11-15
申请人： 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC分类号： G06V10/62 , G06V10/25 , G06V10/766
摘要： 本发明提供了目标跟踪方法、装置及设备，所述方法包括：获取当前帧中目标的候选区域；对获取的候选区域进行特征回归得到终选区域。利用本发明实施例，即使当前帧中的目标被干扰，例如目标被遮挡、目标发生形变或一定程度的旋转、或者目标之外的背景噪声较大，也可以对当前帧中目标的多个候选区域的信息进行特征回归，根据回归得到的候选区域的综合回归后的信息，确定出目标的终选区域；相比于传统的对单个候选区域或者单个在先的目标所在区域的信息进行回归，可以提升跟踪目标所在区域的鲁棒性、抗干扰性和稳定性，大大降低了跟踪时偏离目标所在区域的几率，提升了跟踪目标所在区域的精度；从而可以提升目标的跟踪精度。
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公开(公告)号：CN108076338A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201611033320.2
申请日：2016-11-14
申请人： 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC分类号： H04N13/128 , H04N13/239
CPC分类号： G06T7/593 , G06T2207/10012 , G06T2207/10028 , H04N13/128 , H04N13/239 , H04N2013/0081
摘要： 本发明实施例提供了图像视觉处理方法、装置及设备，所述方法包括：确定出通过动态视觉传感器DVS获取的双目帧图像中每个事件像素点的视差和深度信息；确定出双目帧图像中每个非事件像素点的多个邻居事件像素点；根据每个非事件像素点的各邻居事件像素点的位置信息，确定出该非事件像素点的深度信息；根据双目帧图像中各像素点的深度信息，进行相应处理。利用本发明实施例，无需非事件像素点参与像素点的匹配，即使非事件像素点之间的光照强度、对比度和纹理难以区分，或者被遮挡，也可利用近邻的事件像素点的位置信息，较为精确地确定出非事件像素点的深度信息，提升非事件像素点深度信息的精度。
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公开(公告)号：CN108257162B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN201611248661.1
申请日：2016-12-29
申请人： 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
摘要： 本发明公开了合成脸部表情图像的方法和装置。该方法包括：获取至少两个参考脸部表情图像的表情特征；对至少两个参考脸部表情图像的表情特征插值，得到新的表情特征；根据新的表情特征调整目标脸部表情图像，形成新的脸部表情图像。本技术方案对不同表情特征插值得到新表情特征，而不是直接放大或缩小已有表情特征，根据新表情特征得到新脸部表情图像，本技术方案合成的脸部表情图像效果比较自然，该脸部表情图像更接近真实表情图像。
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公开(公告)号：CN108073929B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201611033463.3
申请日：2016-11-15
申请人： 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC分类号： G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/047 , G06N3/048
摘要： 本发明提供一种基于动态视觉传感器的物体检测方法及设备，所述方法包括以下步骤：通过动态视觉传感器获取多个图像帧；采用递归一致网络检测所述图像帧以获取检测对象的候选框，其中所述递归一致网络包括一个帧检测网络模型和一个候选框图模型。本发明通过采用一种新的递归一致检测网络，从动态视觉传感器获取的数据中快速检测出检测对象的包围框，在保证检测精度的同时大大提高了检测速率。
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公开(公告)号：CN108241821A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201611204669.8
申请日：2016-12-23
申请人： 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
CPC分类号： G06K9/00288 , G06N3/02
摘要： 提供一种图像处理设备和方法，其中，所述图像处理设备包括：图像分类模块，被配置为确定输入图像是低质量图像还是高质量图像；图像评估模块，被配置为在由图像分类模块确定的多个低质量图像之中确定第一预定数量个最清晰图像。
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公开(公告)号：CN108171250A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201611118710.X
申请日：2016-12-07
申请人： 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC分类号： G06K9/62
CPC分类号： G06K9/6277 , G06K9/6256 , G06K9/628
摘要： 本发明实施例提供了目标检测方法及装置，所述方法包括：确定出目标图像的质量类别；确定出与目标图像的质量类别相对应的质量类别的卷积神经网络；根据相对应的质量类别的卷积神经网络，确定出目标图像的真目标检测值；根据目标图像的真目标检测值，确定出目标图像中的目标是否为真目标。本发明实施例中，既不需要用户执行指定动作，又可以在多种硬件条件、和/或应用场景下为每个目标图像选择了与其质量类别更为契合的卷积神经网络，可得到更为精确的真目标检测值；更为精确地确定出目标图像中的目标是否为真目标，增强了检测目标图像中的真假目标的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108073876A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201611025410.7
申请日：2016-11-14
申请人： 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
CPC分类号： G06K9/00228 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T2207/20081 , G06T2207/30201
摘要： 本发明提供一种面部解析设备和面部解析方法。根据本发明的面部解析方法，包括：将待测样本输入到残差网络模块；使用训练好的残差网络模块对待测样本进行处理，其中，所述残差网络模块包括沿着从输入到输出方向排列的多个顺序结合的残差块，将所述多个顺序结合的残差块中的预定的第N个残差块的输出发送到残差反卷积网络模块；使用训练好的残差反卷积网络模块处理所述第N个残差块的输出，以得到分类图，其中，残差反卷积网络模块包括多个顺序结合的残差反卷积块，所述多个残差反卷积块分别与所述多个残差块中的第一个到第N个残差块对应。采用本发明的面部解析方法，能够提升人脸解析的性能，同时该方法模型尺寸大幅度减小。
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公开(公告)号：CN108073857A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201611001931.9
申请日：2016-11-14
申请人： 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明实施例提供了一种动态视觉传感器DVS事件处理的方法及装置，该方法包括：获取DVS事件图序列，然后针对DVS事件图序列中的任一DVS事件图，提取DVS事件特征描述子，其中，DVS事件特征描述子具有尺度不变特性和/或旋转不变特性，然后根据提取的DVS事件特征描述子，确定当前时刻DVS事件图的三维空间位姿，然后根据各DVS事件图的三维空间位姿，生成具备时域一致性的DVS事件图序列，本发明实施例用于将DVS事件图序列，生成具备时域一致性的DVS事件图序列。
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公开(公告)号：CN109784353B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN201711124245.5
申请日：2017-11-14
申请人： 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
摘要： 本申请涉及一种计算机实施的将无向图进行匹配的方法，包括：接收第一无向图和第二无向图；获得分别与第一无向图和第二无向图对应的第一点阵和第二点阵；以及对第一点阵和第二点阵进行匹配。通过所述通信方法，可以将无向图的匹配问题转化为点阵之间的匹配问题，从而降低求解的复杂度，并提高匹配的精度。
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