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公开(公告)号：CN102313717B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201110219656.9
申请日：2011-08-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N21/41
Abstract: 本发明提供一种多孔硅微腔生物传感器、这种生物传感器的制备方法以及基于这种传感器的光学检测系统，所述多孔硅微腔生物传感器包括上Bragg反射镜、下Bragg反射镜以及夹在所述上Bragg反射镜和下Bragg反射镜之间的缺陷层，所述上Bragg反射镜和下Bragg反射镜分别包括五个高多孔率层和五个低多孔率层，所述高多孔率层和低多孔率层交替排列，所述缺陷层厚度为所述高多孔率层厚度的2倍。本发明具有检测效率高、结构简单、检测精确等优点。
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公开(公告)号：CN101786496B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201010116084.7
申请日：2010-03-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种水下工程机械技术领域的深水定向钻孔及钢缆回拖装置，储泥机构和底座相连，立柱固定设置在底座的端部，框盖设置在立柱的顶端，外壳包覆于底座和框盖之间，螺旋锚依附在立柱上，液压机构、钻机机构、测量控制机构和吹除机构都设置在底座上，测量控制机构分别与钻机机构和液压机构相连以传输信号，液压机构分别与储泥机构、吹除机构和钻机机构相连，钻机机构和储泥机构相连。本发明可以使操作人员在水面母船上方便的实现深水定向钻孔及钢缆回拖，大大的缩短攻千斤的时间，也降低了潜水员的劳动强度和危险性，为高质量的完成打捞沉船工作奠定了的基础。
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公开(公告)号：CN118605125A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410726981.1
申请日：2024-06-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本公开提供一种基于误差分解器的控制系统及控制方法，其中，基于误差分解器的控制系统，包括：前向通道和反馈通道；前向通道包括输入端、减法器、误差分解器、控制器、加法器、执行器、被控对象、输出端，控制器包括多个子控制器，输入端与减法器连接，减法器与误差分解器连接，误差分解器与控制器连接，控制器与加法器连接，加法器与执行器连接，执行器与被控对象连接，被控对象与输出端连接；反馈通道包括反馈环节，输出端与减法器连接形成反馈环节。通过本公开，采用误差分解器分解误差信号，并采用具有多个子控制器的控制器，对误差信号实现个性化控制，输出期望的输出量，降低误差，提高控制系统的稳态性能和动态性能。
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公开(公告)号：CN118323397A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410472019.X
申请日：2024-04-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种涉及深海勘探技术领域的用于深海沉积物探测的底栖软体自伸展顶进机器人，包括底栖平台本体、自伸展软体、中心双层射流软管以及仿生顶进尖端机构，自伸展软体和中心双层射流软管一端分别连接于底栖平台本体上，中心双层射流软管另一端穿入自伸展软体与仿生顶进尖端机构连接，且仿生顶进尖端机构连接自伸展软体；采用充水软体伸展、仿生尖端顶进、肤膜突刺锚固和沉积物液化减阻，实现沉积物的深层控向刺入探测与采样；主控模组调控软体充水外翻伸展，推动仿生尖端顶进挤压刺入沉积物，利用电磁铁吸合和复位弹簧控制尖端转向及复位。本发明应用于沉积物深层探测及取样，具有能耗低、环境破坏小，沉积物中探测取样路径可控等优点。
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公开(公告)号：CN118137550A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410292458.2
申请日：2024-03-14
Applicant: 上海交通大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种考虑直流电容动态的跟网变流器暂态稳定建模与优化方法。此方法把锁相环和由直流电容和直流电压控制组成的直流电压环相结合，构建了跟网变流器的四阶暂态同步模型，该模型体现了锁相环和直流电压环的耦合关系，比传统的基于锁相环的二阶暂态同步模型分析结果更加准确。提出了一种在锁相环中加入前馈抵消直流电压环对锁相环同步过程的耦合影响的暂态稳定优化方法，有效提升跟网变流器的暂态同步稳定性。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN111045173B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201911113072.6
申请日：2019-11-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: G02B6/50
Abstract: 本发明光纤遥控潜水器光纤缆布放过程保护装置及其工作方法，包括：中继模块；光纤遥控水下机器人，光纤遥控水下机器人通过挂钩装置与中继模块连接；导缆机构，导缆机构设置在中继模块上，导缆机构连接中继模块及光纤遥控水下机器人。与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：1)中继模块6搭载水下机器人下潜过程中，光纤缆被软管及喇叭口组成的管状通道保护，避免遭受外部复杂环境的影响。2)“8”字型的盘卷方法和逐圈拉脱分离的工作方法，软管在拉脱过程中软管自身不会产生扭转和打结，不应影响微细光纤缆在软管中的抽动。
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公开(公告)号：CN103254656B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201310145041.5
申请日：2013-04-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: C08L101/12 , C08K7/00 , C08K3/04
Abstract: 本发明涉及石墨烯泡沫复合材料领域，尤其涉及一种多孔的柔性聚合物基石墨烯泡沫材料及其制备方法。本发明的柔性聚合物基石墨烯泡沫材料，所述泡沫材料中，聚合物泡沫所占的比例为90‑99.9wt%，石墨烯所占的比例为0.1‑10wt%。与现有技术相比，本发明的柔性聚合物基石墨烯泡沫材料的体积可依据需要制备，且具有优异的压缩和回弹力学性能、导电性能和表面疏水性。
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公开(公告)号：CN104876145A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510230504.7
申请日：2015-05-07
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B66D1/485 , B66D1/505 , B66D2700/0141 , B66D2700/0183
Abstract: 一种特种船舶技术领域的电动主动升沉补偿绞车系统，包括：设置于缆绳上的排缆机构以及用于测量吊点机构上吊点的升沉速度和加速度的升沉测量单元、与绞车电机相连的绞车驱动单元、绞车控制器以及用于进行能量回收利用的能量处理单元，本发明基于历史数据和实时检测的船舶升沉运动数据对船舶未来短期内的运动参数进行主动预测，计算出船舶运动速度预测的前馈控制，同时计算出负载与船舶的相对速度的反馈控制以及位置漂移的反馈控制。
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公开(公告)号：CN104296915A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410559031.0
申请日：2014-10-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01L5/10
Abstract: 一种海洋装备中的用于水下脐带缆张力监控的装置及方法，包括：连接装置、卡箍、钢缆吊网以及张力监测传感器，其中：连接装置、钢缆吊网的上、下端以及张力监测传感器位于同一铅垂线上，连接装置、卡箍、钢缆吊网用于连接和固定脐带缆，张力监测传感器设置于连接装置下方，并通过水密连接器经信号线连接到潜水器的仪器舱，仪器舱内的计算机通过RS‐422通讯接口与水面计算机进行通讯，将张力监测传感器传递给仪器舱内计算机的脐带缆张力的电压信号，再通过脐带缆传递给水面计算机。本发明能够对水下脐带缆的张力进行监控，防止脐带缆张力超过阀值，可以及时为操作人员操作提供必要信息，以避免发生脐带缆的疲劳断裂和潜水器的作业事故，保证潜水器本体的作业安全。
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