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公开(公告)号：CN115675920A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211353482.X
申请日：2022-11-01
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供了一种插销式互锁及锁定一体化装置，应用于三级分段式伸展机构中，所述装置包括：锁定/互锁机构(1)、互锁支架(2)和销组件(3)，所述销组件(3)安装于一级分段底部，所述锁定/互锁机构(1)安装于二级分段头部，所述互锁支架(2)安装于三级分段头部，其中：所述锁定/互锁机构(1)包括：锁定座、锁定组件和互锁组件；所述销组件(3)包括：锁定销；所述锁定座提供所述锁定组件、所述互锁组件的安装接口，以及提供所述锁定销的入口；且所述锁定组件、所述互锁组件以及锁定销在空间上呈正交分布。本发明能够适用于各类分段式伸展机构，该装置可同时实现各级分段间的锁定及互锁，具有高连接刚度，高可靠性，同步性佳。
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公开(公告)号：CN110775303B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910919627.X
申请日：2019-09-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种高承载单驱联动的展开机构收藏箱。包括主框体(1)、螺杆(2)、支承组件(3)、齿轮系(4)、动力接口(5)；主框体(1)为三棱柱状框架结构；螺杆(2)分布在主框体(1)的三个棱边处；多个支承组件(3)沿主框体(1)的轴向分步在主框体(1)的棱边上；齿轮系(4)、动力接口(5)保持接触串联，共同布置在主框体(1)的下框(1‑4)上；动力接口(5)接入驱动力，齿轮系(4)同步驱动各螺杆(2)旋转。本发明解决大型一维展开机构根部大承载及运动同步控制的问题。
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公开(公告)号：CN110775297B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910919608.7
申请日：2019-09-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种可重复压紧的铰接式伸展臂，包括直杆(1)、首节三角框(3)等；直杆(1)的两端通过销轴(2)分别与首节三角框(3)、第二节三角框(8)相连形成三棱柱状首节伸展单元；第二节三角框(8)通过可折叠铰链杆(7)和销轴(2)依次与多个延伸三角框(9)相连，形成多节串联伸展单元；限位板(4)安装在首节三角框(3)上；多个压紧杆(5)安装在限位板(4)上，位于首节伸展单元内；串联伸展单元折叠时，可折叠铰链杆(7)嵌入压紧杆(5)的末端，用于压紧叠合的折叠铰链杆(7)。本发明能够对铰接式伸展臂进行有效压紧，该压紧方式可以有效抵制随运载火箭发射时载荷冲击，且能够随机构运动而实现重复释放压紧。
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公开(公告)号：CN110778667B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201910918607.0
申请日：2019-09-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种具有双驱功能的传动箱，包括电机等。电机安装在第一壳体上，电机的输出端通过第一键与行星减速器的太阳轮连接，并通过第一轴承组安装在第一壳体上。行星减速器的外齿圈固定在第一壳体、第二壳体的连接处，行星减速器的行星架通过轴承B安装在第二壳体的内腔处，行星架通过第二键与大锥齿轮连接。大锥齿轮通过轴承组C固定在底板上，大锥齿轮的末端通过第三键与传动齿轮连接。小锥齿轮过第四轴承组安装在第二壳体上，小锥齿轮的锥齿端与大锥齿轮啮合，小锥齿轮的末端伸出第二壳体。本发明提高大型伸展机构在轨的传动功能可靠度。
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公开(公告)号：CN109019384B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201810945408.4
申请日：2018-08-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种水下自动释放与收纳绳索绞车装置。所述水下自动释放与收纳绳索绞车装置包括爬绳单元和收绳单元，所述爬绳单元和收绳单元分别用两个中空深水电机驱动，通过转接法兰相连；所述爬绳单元采用异型链夹持原理实现绞车的下放与爬升，所述收绳单元采用随机布线的方式，具有小包络、大载荷、长寿命等技术特点；绞车上下两端具有与负载的接口，实现了驱动与负载的一体化设计，同时中空水下电机的使用可以满足绞车在水下作业。该装置可以通过释放绳索将负载运送至水底，可以自动收纳绳索，将负载从深水运送至水平面之上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111262517B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010070631.6
申请日：2020-01-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Inventor： 何文松 , 罗斌 , 施飞舟 , 王治易 , 咸奎成 , 程雷 , 崔琦峰 , 张雷 , 马季军 , 付清山 , 倪啸枫 , 霍杰 , 彭志龙 , 许文彬 , 殷爱平 , 宋佳 , 蒋秋香 , 王威 , 袁伟 , 郑宗勇 , 汤亮 , 顾珏华
Abstract: 本发明公开了一种伸展机构支撑双边阵的大面积柔性太阳电池翼，包括：抬升机构、伸展机构、两个柔性太阳电池阵、压紧释放装置和箱体展开锁定机构；伸展机构顶部两端分别连接两个柔性太阳电池阵，底部与抬升机构连接；初始状态时，两个柔性太阳电池阵关于伸展机构对称；伸展机构和柔性太阳电池阵上分别设置有多个压紧点，压紧释放装置设置在相应的压紧点位置处，实现对伸展机构和柔性太阳电池阵的压紧；伸展机构顶部两端与第一柔性太阳电池阵和第二柔性太阳电池阵的连接位置处设置有箱体展开锁定机构，用于将柔性太阳电池阵向两侧展开到位并锁定。本发明具有收拢包络小、展开面积大、展开构型稳定的优点，适用于大功率航天器平台。
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公开(公告)号：CN106586037A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611046444.4
申请日：2016-11-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
CPC classification number: B64G1/443
Abstract: 本发明涉及一种可重复展伸缩构架式伸缩机构,该可重复展伸缩构架式伸缩机构由铰链支座、框边杆、支撑框、连接销、肘座、纵杆、柔性条、外接头、内接头、连接轴A、和连接轴B组成。构架式伸缩机构利用柔性条的可盘压性能，以及纵杆的转动功能，实现构架式伸缩机构的伸展和收缩。该机构具备可伸缩功能，同时，利用多个该机构的叠加，可实现大跨度的机构的展收。该机构展收原理可靠、结构巧妙。
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公开(公告)号：CN212473970U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202020578899.6
申请日：2020-04-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种预防可展开机构粘连展开的阻挡器，包括阻挡舌、弹簧、弹簧座、约束块、安装支架；弹簧座安装在安装支架的一侧，弹簧座的中心凸台插入安装支架上的弹簧座安装孔中；阻挡舌一端设置中心孔，另一端设置尖角；阻挡舌设置中心孔的一端从安装支架的另一侧插入弹簧座安装孔中，阻挡舌端部的中心孔与弹簧座的中心凸台相配合；阻挡舌设置尖角的一端插入另一个安装支架的阻挡舌安装孔中；约束块安装在弹簧座中心凸台的中心孔中，将弹簧以压缩状态约束在弹簧座和阻挡舌之间。本实用新型可解决空间一维伸展机构的可展开机构粘连展开和折叠后复展开问题，提高可展开机构的展收可靠性。
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公开(公告)号：CN209939005U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920248874.7
申请日：2019-02-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 本实用新型公开了一种可重复收展伸展机构，包括外套接部件、第一外锁定部件、收展锁定部件以及滑动解锁件。其中，收展锁定部件能够在介质源的作用下实现同步伸展和逐级收拢，运动更为稳定；而且，第二收展锁定部件与外套接部件之间的锁定关系、相邻收展锁定部件之间的锁定关系均是可以解锁的，从而，伸展机构可以重复使用。
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公开(公告)号：CN205971890U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620837165.9
申请日：2016-08-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本实用新型涉及一种可自由定位的太阳电池阵，由内板、中板、外板、主转动关节、板间转动关节、板间铰链以及探头组成。其中，内板、中板、外板的主结构类似，均采用碳纤维正方形网格铺成，中间为铝蜂窝芯，四周用碳纤维矩形边框嵌扣式连接；空间飞行器表面上安装主转动关节与内板连接，内板的外侧安装板间转动关节与中板连接，中板的外侧安装板间转动关节与外板连接，形成太阳电池阵，用于提供空间飞行器的能源。外板外侧安装有探头，用以对空间飞行器外表状态的观测。本实用新型的可自由定位的太阳电池阵，具备为空间飞行器的提供在轨能源的功能，另一方面具备对空间飞行器的外表进行观测功能。
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