-
公开(公告)号：CN112052786B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202010913366.3
申请日：2020-09-03
申请人： 上海工程技术大学
IPC分类号： G06V40/20 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V40/10 , G06V20/40
摘要： 本发明涉及一种基于网格划分骨骼的行为预测方法，预测结果包括下一帧中各关节点的运动类型，下一帧中各关节点的运动类型的确定过程为：首先对测试视频帧进行密集网格划分，并根据划分网格的图像特点判断出密集网格中心o作为固定关节点；然后根据行人骨架特征点的分布特征及其与行人运动姿态的内涵关系规定多个关节点作为关键关节点；接着学习规定的各个关节点到o的距离度量特征和角度度量特征，并将二者关联得到行人的行为特征；最后计算下一帧中各关节点对应各运动类型的概率，确定下一帧中各关节点的运动类型。本发明的预测方法较为简单，能够准确预测下一帧中各关节点的运动类型，同时不需要大量的训练样本对模型框架进行训练。
-
公开(公告)号：CN115984765A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211562611.6
申请日：2022-12-07
申请人： 上海工程技术大学
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/44 , G06F17/16 , G06V10/774 , G06N3/0464
摘要： 本发明涉及一种基于双流分块网络的行人重识别方法，将多张具有同一人物的行人图像输入预先构建并训练好的网络模型中，生成行人重识别结果，网络模型包括特征提取模块、双流分块模块和损失连接模块，特征提取模块对行人图像进行特征提取，生成全局特征图；双流分块模块包括四个网络分支，第一网络分支用以生成每个局部特征动态匹配后的Triplet loss，第二网络分支用以生成全局特征图改变维度后的Triplet loss，第三网络分支用以生成全局特征图经全连接层处理后的交叉熵损失，第四网络分支用以生成每个水平分块特征经全连接层处理后的交叉熵损失；损失连接模块用以将四个网络分支生成的损失相加。与现有技术相比，本发明能够高效、准确地进行行人重识别。
-
公开(公告)号：CN113483049A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110787632.7
申请日：2021-07-13
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 本发明涉及一种刚度可调智能液压减震器及其调节方法，该减震器包括外壳，外壳内部自上而下依次设置有复原室、压缩室和用于放置磁流变弹性体的腔室，复原室和压缩室相互连通，压缩室和腔室相互分隔，复原室和压缩室内均容纳有减震液，复原室和压缩室之间设置有可随外界压力变化而上下移动的活塞，外壳的底部固定安装在底座上，底座内安装有电磁铁，电磁铁安装在磁流变弹性体的下方，电磁铁与外部的可控电源相连接，可控电源连接至控制器，控制器还连接有用于采集活塞上压力数据的压力传感器。与现有技术相比，本发明将液压减震与磁流变弹性体进行配合，能够保证磁流变弹性体的受力均匀，且能实现更好的减震效果。
-
公开(公告)号：CN112943838A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110131872.1
申请日：2021-01-30
申请人： 上海工程技术大学
IPC分类号： F16F9/53
摘要： 本发明涉及一种刚度和强度可调节的磁流变弹性体减震器，包括上下对称设置且相互连接的磁流变弹性体，两个磁流变弹性体内部均缠绕设置有线圈，两个线圈均与外部可调直流电源连接，通过调整外部可调直流电源输出电流大小，使得两个线圈得电后产生的磁场发生变化，在磁场作用下磁流变弹性体内部铁磁颗粒被磁化，根据磁化程度不同，磁流变弹性体刚度强度也随之改变，从而调节减震器的刚度和强度。与现有技术相比，本发明能够在不改变减震器形状的前提下，方便地对减震器刚度和强度进行调节，从而适应更多应用场合、产生更好的减震效果。
-
公开(公告)号：CN111685918A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010451689.5
申请日：2020-05-25
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 本发明涉及一种刚度可调节的足部假肢装置，包括通过支撑杆连接的假肢本体和膝盖护套，假肢本体对应脚踝的位置安装有刚度调节结构，刚度调节结构包括磁流变弹性体和励磁线圈，膝盖护套内安装有依次连接的加速度传感器、处理器和可控电源，可控电源与励磁线圈连接，加速度传感器用于采集用户残肢的加速度信息，处理器用于控制可控电源输出电流的大小，可控电源输出电流给刚度调节结构，励磁线圈根据电流产生相应的磁场，磁流变弹性体根据磁场变化而产生刚度变化。与现有技术相比，本发明基于磁流变弹性体技术，通过构建刚度调节结构，结合加速度传感器、处理器及可控电源，能够实现刚度随用户运动状况自动调节的目的，从而有效提高使用舒适性。
-
公开(公告)号：CN106020463B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610323966.8
申请日：2016-05-16
申请人： 上海工程技术大学
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本发明涉及一种用于触觉反馈的三自由度操作机构，包括手柄(2)、盘式阻尼器(3)和两个线性阻尼器，所述的盘式阻尼器(3)和线性阻尼器均为磁流变阻尼器，所述的盘式阻尼器(3)与手柄(2)同轴连接，所述的线性阻尼器一端与手柄(2)转动连接，另一端与一固定物转动连接，所述的磁流变阻尼器的阻尼大小分别受触觉反馈系统中的计算机控制，盘式阻尼器(3)对手柄(2)的自转运动施加旋转阻力，线性阻尼器对手柄(2)的平移运动施加线性阻力。与现有技术相比，本发明具有运动范围大、运动灵活、易于控制、结构灵活、重量轻、易于安装和更换等优点。
-
公开(公告)号：CN105605141B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201510846298.2
申请日：2015-11-27
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 本发明涉及一种多筒式可协同工作的磁流变阻尼减振器，该磁流变阻尼减振器包括并联设置在底座上的至少一个第一阻尼器和至少一个第二阻尼器，第二阻尼器包括固定设置在底座上的第二储液缸，第二储液缸内部设有磁流变液，第二储液缸内设有第二活塞组件，第二活塞组件顶部连接第二活塞杆，该第二活塞杆伸出第二储液缸顶部，并随第二活塞组件在第二储液缸内部上下移动，第二活塞组件内设有第二蛇形磁流变液通道，在第二活塞组件靠近第二储液缸内表面处设有第二外励磁线圈，第二储液缸的内表面上还设有多组同磁向的永磁环。与现有技术相比，本发明具有抗拉伸、压缩的调节范围广，通用性强，阻尼减振器不易损坏等优点。
-
公开(公告)号：CN107524741A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710631981.3
申请日：2017-07-28
申请人： 上海工程技术大学
IPC分类号： F16F1/36
CPC分类号： F16F1/361 , F16F2222/06 , F16F2224/025 , F16F2226/04 , F16F2228/06 , F16F2230/0047
摘要： 本发明涉及一种用于轮毂电机的磁流变弹性体悬置元件，包括磁流变弹性体和至少一组设置在磁流变弹性体上的磁发生组件，磁流变弹性体呈圆筒状，每组磁发生组件均包括两个沿磁流变弹性体周向对称设置的电磁铁机构以及两个分别与各电磁铁机构连接的压阻传感器，电磁铁机构通过外接电源供电，产生初始磁场，初始磁场的磁感线穿过与该电磁铁机构对应的磁流变弹性体，压阻传感器与电磁铁机构匹配设置，并位于磁流变弹性体的内侧壁上，用于根据感应到的压力值改变输入电磁铁机构中的电流，使磁场强度产生变化，从而改变与电磁铁机构对应的磁流变弹性体的阻尼。与现有技术相比，本发明具有结构紧凑、阻尼动态可调等优点。
-
公开(公告)号：CN105299128B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201510849644.2
申请日：2015-11-27
申请人： 上海工程技术大学
IPC分类号： F16F9/53
摘要： 本发明涉及一种双动平台式并联机构减振平台，包括上动平台、上固平台、下动平台和下固平台，上动平台上端面用于放置货物，并通过上减振机构设置在上固平台顶面，下动平台下端面设有用于悬挂货物的悬挂组件，并通过下减振机构设置在下固平台底面，上固平台和下固平台之间连接设置伸缩机构，并通过伸缩机构调节上固平台的垂直高度，进而调节下动平台的高度与悬挂空间；上减振机构包括两端分别连接上动平台、上固平台的中央磁流变液减振器和多个上周边磁流变液减振器，下减振机构包括两端分别连接上固平台、下动平台的多个下周边磁流变液减振器。与现有技术相比，本发明具有适用隔振领域广，承载量大，隔振系统反应速度快等优点。
-
公开(公告)号：CN106772144A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611071064.6
申请日：2016-11-29
申请人： 上海工程技术大学
IPC分类号： G01R33/07
CPC分类号： G01R33/07
摘要： 本发明涉及一种磁流变液磁场加载测试装置，其用以测试在不同励磁电流下的磁场值，该装置为一圆盘形结构，包括相互固定连接的下壳体和上端盖，所述的上端盖中心处开有圆形感应块孔，其上设有感应块，所述的下壳体、上端盖和感应块形成空腔，该空腔与下壳体内壁处设有一筒状线圈，该筒状线圈的凹槽上缠绕有与外部电源通过导线连接的漆包线，空腔内其余部分填充磁流变液。与现有技术相比，本发明具有结构简单、加载平稳、体积小、能耗低、响应快等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
97 条记录 (耗时 0.035 秒)
