一种用于触觉反馈的三自由度操作机构

    公开(公告)号:CN106020463B

    公开(公告)日:2018-09-11

    申请号:CN201610323966.8

    申请日:2016-05-16

    IPC分类号: G06F3/01

    摘要: 本发明涉及一种用于触觉反馈的三自由度操作机构,包括手柄(2)、盘式阻尼器(3)和两个线性阻尼器,所述的盘式阻尼器(3)和线性阻尼器均为磁流变阻尼器,所述的盘式阻尼器(3)与手柄(2)同轴连接,所述的线性阻尼器一端与手柄(2)转动连接,另一端与一固定物转动连接,所述的磁流变阻尼器的阻尼大小分别受触觉反馈系统中的计算机控制,盘式阻尼器(3)对手柄(2)的自转运动施加旋转阻力,线性阻尼器对手柄(2)的平移运动施加线性阻力。与现有技术相比,本发明具有运动范围大、运动灵活、易于控制、结构灵活、重量轻、易于安装和更换等优点。

    一种磁流变液磁场加载测试装置

    公开(公告)号:CN106772144A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611071064.6

    申请日:2016-11-29

    IPC分类号: G01R33/07

    CPC分类号: G01R33/07

    摘要: 本发明涉及一种磁流变液磁场加载测试装置,其用以测试在不同励磁电流下的磁场值,该装置为一圆盘形结构,包括相互固定连接的下壳体和上端盖,所述的上端盖中心处开有圆形感应块孔,其上设有感应块,所述的下壳体、上端盖和感应块形成空腔,该空腔与下壳体内壁处设有一筒状线圈,该筒状线圈的凹槽上缠绕有与外部电源通过导线连接的漆包线,空腔内其余部分填充磁流变液。与现有技术相比,本发明具有结构简单、加载平稳、体积小、能耗低、响应快等优点。

    一种涡轮防沉降式磁流变液阻尼器

    公开(公告)号:CN106594158A

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201611072233.8

    申请日:2016-11-29

    IPC分类号: F16F9/53 F16F9/36 F16F9/32

    CPC分类号: F16F9/535 F16F9/3207 F16F9/36

    摘要: 本发明涉及一种涡轮防沉降式磁流变液阻尼器,包括外壳、固定在外壳前端的前端盖、通过螺钉与外壳后端固定连接的后盖,所述的外壳内的空腔中设有一活塞杆,所述的活塞杆前端伸出前端盖,后端套设有一截面呈工字型的活塞,并通过螺母固定,所述的活塞的凹槽内缠绕有线圈,其特征在于,该阻尼器还包括设置在外壳后端与后盖内的防沉降涡轮组件,空腔内其余位置填充磁流变液。与现有技术相比,本发明具有防止沉降、结构紧凑、易于引线、密封性好等优点。

    一种自适应型磁流变液扭转减振器

    公开(公告)号:CN106870621B

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201710152906.9

    申请日:2017-03-15

    IPC分类号: F16F9/53 F16F15/16

    摘要: 本发明涉及一种自适应型磁流变液扭转减振器,包括与曲轴固定连接的减振器壳体、套设在减振器壳体外侧且与发动机壳体固定连接的线圈支架、缠绕在线圈支架上的电磁线圈、与电磁线圈电连接的电流控制器以及沿圆周方向布设在减振器壳体上且与电磁线圈配合使用的磁流变液阻尼单元,在工作状态下,所述的电流控制器调节电磁线圈电流大小,电磁线圈生成相应强度的磁场,以此来改变磁流变液阻尼单元的摩擦阻尼,用以消耗扭转振动的能量,避免共振。与现有技术相比,本发明整体结构简单、紧凑,体积小,密封性好,摩擦阻尼可调,调整扭矩效果好,安全可靠。

    一种清除尿素沉积的微波热辐射装置及其应用

    公开(公告)号:CN105909355B

    公开(公告)日:2018-04-17

    申请号:CN201610231160.6

    申请日:2016-04-14

    IPC分类号: F01N13/08 F01N13/18

    摘要: 本发明涉及一种清除尿素沉积的微波热辐射装置及其应用,该装置设置在机动车的排气管上,装置包括微波发生器以及与微波发生器配合使用的微波手套,该微波手套套设在排气管上,并且微波手套中还布设有至少一个微波能量输出器,该微波能量输出器通过电路与微波发生器相连接;微波热辐射装置用于清除机动车排气管内壁及机动车排气管尿素喷嘴处的尿素沉积。与现有技术相比,本发明可以营造一个具有设定范围和温度的微波热辐射区域,能够有效清除该热辐射区域内排气管中的尿素沉积,且可拆卸式地安装在机动车排气管上,使用方式灵活且安装定位方便,可靠性好。

    一种基于磁流变弹性体与磁流变液的盘式阻尼器

    公开(公告)号:CN106051025A

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201610548710.7

    申请日:2016-07-13

    IPC分类号: F16F9/53 F16F9/32

    摘要: 本发明涉及一种基于磁流变弹性体与磁流变液的盘式阻尼器,该盘式阻尼器包括转轴、阻尼器壳体以及设置在阻尼器壳体内部的转盘、线圈和阻尼组件,所述的阻尼器壳体为中空的圆盘式结构,所述的转轴下端依次穿过设置在阻尼器壳体两表面的圆心处且与转轴间隙配合的轴孔,所述的转盘和线圈以转轴为中心由内向外依次设置,所述的转盘通过键与转轴共同转动,所述的阻尼组件包括磁流变弹性体和磁流变液,填充在阻尼器壳体内部除转轴、转盘和线圈之外的空间中。与现有技术相比,本发明具有双重阻尼,效果好、结构紧凑、易于引线、转动平稳等优点。

    一种基于磁流变弹性体与磁流变液的盘式阻尼器

    公开(公告)号:CN106051025B

    公开(公告)日:2017-12-29

    申请号:CN201610548710.7

    申请日:2016-07-13

    IPC分类号: F16F9/53 F16F9/32

    摘要: 本发明涉及一种基于磁流变弹性体与磁流变液的盘式阻尼器,该盘式阻尼器包括转轴、阻尼器壳体以及设置在阻尼器壳体内部的转盘、线圈和阻尼组件,所述的阻尼器壳体为中空的圆盘式结构,所述的转轴下端依次穿过设置在阻尼器壳体两表面的圆心处且与转轴间隙配合的轴孔,所述的转盘和线圈以转轴为中心由内向外依次设置,所述的转盘通过键与转轴共同转动,所述的阻尼组件包括磁流变弹性体和磁流变液,填充在阻尼器壳体内部除转轴、转盘和线圈之外的空间中。与现有技术相比,本发明具有双重阻尼,效果好、结构紧凑、易于引线、转动平稳等优点。

    一种磁流变液充气式减振器

    公开(公告)号:CN106641071A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201611181010.5

    申请日:2016-12-20

    摘要: 本发明涉及一种磁流变液充气式减振器,包括工作缸、插设在工作缸中且可往复移动的活塞杆、设置在活塞杆自由端的活塞组件、依次设置在活塞组件下方的浮动活塞以及密封气室,活塞组件将浮动活塞上方的工作缸的内腔分隔成第一工作腔以及第二工作腔,第一工作腔、第二工作腔中均填充有磁流变液,活塞组件包括与活塞杆自由端固定连接的活塞、缠绕布设在活塞外侧壁上的励磁线圈以及贯穿活塞设置的流通阀,磁流变液通过流通阀在第一工作腔与第二工作腔之间进行流通,密封气室中填充有高压气体。与现有技术相比,本发明密封效果好,大大提高了活塞组件与工作缸的相对速度,能产生足够大的阻尼力,消除噪声效果好,励磁利用率高,能耗小。

    一种用于触觉反馈的三自由度操作机构

    公开(公告)号:CN106020463A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610323966.8

    申请日:2016-05-16

    IPC分类号: G06F3/01

    摘要: 本发明涉及一种用于触觉反馈的三自由度操作机构,包括手柄(2)、盘式阻尼器(3)和两个线性阻尼器,所述的盘式阻尼器(3)和线性阻尼器均为磁流变阻尼器,所述的盘式阻尼器(3)与手柄(2)同轴连接,所述的线性阻尼器一端与手柄(2)转动连接,另一端与一固定物转动连接,所述的磁流变阻尼器的阻尼大小分别受触觉反馈系统中的计算机控制,盘式阻尼器(3)对手柄(2)的自转运动施加旋转阻力,线性阻尼器对手柄(2)的平移运动施加线性阻力。与现有技术相比,本发明具有运动范围大、运动灵活、易于控制、结构灵活、重量轻、易于安装和更换等优点。

    一种清除尿素沉积的微波热辐射装置及其应用

    公开(公告)号:CN105909355A

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201610231160.6

    申请日:2016-04-14

    IPC分类号: F01N13/08 F01N13/18

    摘要: 本发明涉及一种清除尿素沉积的微波热辐射装置及其应用,该装置设置在机动车的排气管上,装置包括微波发生器以及与微波发生器配合使用的微波手套,该微波手套套设在排气管上,并且微波手套中还布设有至少一个微波能量输出器,该微波能量输出器通过电路与微波发生器相连接;微波热辐射装置用于清除机动车排气管内壁及机动车排气管尿素喷嘴处的尿素沉积。与现有技术相比,本发明可以营造一个具有设定范围和温度的微波热辐射区域,能够有效清除该热辐射区域内排气管中的尿素沉积,且可拆卸式地安装在机动车排气管上,使用方式灵活且安装定位方便,可靠性好。