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公开(公告)号：CN109184190A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810699450.2
申请日：2018-06-29
Applicant: 上海建工集团股份有限公司
IPC: E04G11/28
CPC classification number: E04G11/28
Abstract: 本发明公开了一种爬升与承载一体化的梁式液压爬升平台，包括爬升机构和承重梁，其中所述爬升机构包括上下依次连接的转换支座、上爬升器、竖向液压油缸、下爬升器和爬升导轨，还包括立柱和可调斜撑杆；其中，所述承重梁为一箱梁且端部设置有设有洞口的封头板，所述箱梁内设置有水平撑腿、撑腿支座、水平液压油缸、油缸支座，所述水平液压油缸能够驱动所述水平撑腿从所述封头板上的洞口伸出并固定在混凝土墙体上的撑腿凹槽中。该梁式液压爬升平台具有较高的安全性。本发明公开了一种梁式液压爬升平台的安装方法，可实现整个爬升平台的分段吊装，大幅提高了液压爬升平台的安装施工效率。
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公开(公告)号：CN107083839A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710133145.2
申请日：2017-03-08
Applicant: 上海建工集团股份有限公司
IPC: E04G5/02
Abstract: 本发明公开了一种升降施工平台底座框架，包括呈口字型或井字形固定连接的边侧纵梁一、边侧纵梁二、边侧横梁一和边侧横梁二，以及与边侧横梁一、边侧横梁二平行设置的中间横梁，还包括导向架连接装置、伸缩撑腿连接槽、底轮连接板、通道梯连接板和螺栓接口，可通用于固定式底座和移动式底座，并实现构件的快速拼接。本发明还公开了升降施工平台底座，包括移动式底座和固定式底座，结构简单，拼接方便。本发明还公开了升降施工平台底座“移‑固”互换方法，可快速实现固定式底座和移动式底座之间互换，充分利用固定式底座和移动式底座的优点。
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公开(公告)号：CN107035122A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710133185.7
申请日：2017-03-08
Applicant: 上海建工集团股份有限公司
CPC classification number: E04G1/20 , E04G1/24 , E04G1/38 , E04G5/02 , E04G7/00 , E04G7/02 , E04G2001/244 , E04G2001/248
Abstract: 本发明公开了一种导架爬升式工作平台系统及其施工方法，用于装配式建筑结构的施工，该系统包括：至少两组升降驱动系统，每组升降驱动系统包括导架、驱动装置以及机位架，机位架套设于导架上，驱动装置固定于机位架上，相邻升降驱动系统的机位架之间通过操作平台连接组成整体升降平台，相邻升降驱动系统的机位架之间的操作平台即中间操作平台的两侧上部与对应的机位架铰接，中间操作平台的两侧下部与对应的机位架通过横向滑动连接装置连接，能够释放中间操作平台因两侧机位架运行不同步所造成的下部连接点的横向位移约束，同时保证了竖向和横向两个方向的约束仍然有效，从而达到了释放内应力和保证平台稳定性和安全性的双重效果。
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公开(公告)号：CN106906994A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710133165.X
申请日：2017-03-08
Applicant: 上海建工集团股份有限公司
Abstract: 本发明的带无损附墙装置的导架爬升式工作平台系统及其施工方法，它包括至少两组升降驱动系统，每组升降驱动系统包括导架、驱动装置及机位架，机位架套设于导架上，驱动装置固定于机位架上，相邻升降驱动系统的机位架之间通过操作平台连接组成整体升降平台，中间操作平台的上部与对应的机位架铰接，其下部与对应的机位架通过横向滑动连接装置连接；导架通过附墙装置间隔固定于已施工建筑物窗口外墙上，附墙装置包括穿设于窗口外墙的附墙框架，框架主体的一端固定限位块，其另一端设置紧固组件，两者分别设置于窗口外墙的内、外两侧；它还包括至少两个调节杆及一个连接组件，调节杆的一端与框架主体铰接，其另一端与连接组件铰接，连接组件与导架固接。
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公开(公告)号：CN106894622A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710133166.4
申请日：2017-03-08
Applicant: 上海建工集团股份有限公司 , 上海建工五建集团有限公司
CPC classification number: E04G3/28 , E04G5/001 , E04G5/046 , E04G21/00 , E04G2003/286
Abstract: 本发明公开了一种导架爬升式双层矩形桁架模块化平台系统及其施工方法，用于装配式建筑结构的施工，该系统包括：至少两组升降驱动系统，每组升降驱动系统包括导架、驱动装置以及机位架，机位架套设于导架上，驱动装置固定于机位架上，相邻升降驱动系统的机位架之间通过操作平台连接组成整体升降平台，所述整体升降平台为双层作业平台。本发明提供的导架爬升式双层矩形桁架模块化平台系统及其施工方法，不但结构简单、受力传力体系明确、稳定性好，而且，可以满足一些需要在上下两个平面同时进行施工的需求，大大提高了预制外墙的装配效率，满足安全、高效施工的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119822225A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510174515.1
申请日：2025-02-18
Applicant: 上海建工集团股份有限公司
Abstract: 本发明的一种混凝土预制构件运架一体设备，针对现有混凝土预制构件的吊装铺设方法，存在成本高风险大，施工效率低下及安装精度难以保证的问题。它包括行走机构、支撑框架、吊装装置及控制系统，支撑框架连接于行走机构顶部，吊装装置连接于支撑框架端部，吊装装置包括底座、立柱、支撑架、旋转臂、驱动装置及卷扬机，底座连接于立柱的底端，旋转臂转动连接于立柱的顶端，底座连接于支撑框架端部，支撑架连接于旋转臂的端部，驱动装置分别与立柱和支撑架连接，并能够带动旋转臂绕立柱轴线转动，卷扬机吊设于旋转臂顶部并能够沿旋转臂长度延伸方向滑行，行走机构、驱动装置、卷扬机均与控制系统信号连接。
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公开(公告)号：CN119800990A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411626969.X
申请日：2024-11-14
Applicant: 上海建工集团股份有限公司
IPC: E02D9/00
Abstract: 本发明公开了一种液压截桩钢钎模组及其使用方法，属于地下桩基技术领域。液压截桩钢钎模组包括钢钎、导向基座、液压伸缩装置、活动座和单向移动装置；所述钢钎上设置有若干环状楔形牙槽，钢钎设置于导向基座的导向孔中；单向移动装置包括若干第一限位阀和第二限位阀，能够防止钢钎向后移动；筒状主体两侧对称设置有一个液压伸缩装置。液压伸缩装置伸缩能够带动活动座前后移动，使钢钎逐步向前移动。液压伸缩装置与钢钎并排排布，可减少液压截桩钢钎模组的长度；液压伸缩装置每次仅移动很短的距离，可选用短行程、低功率的液压伸缩装置。该液压截桩钢钎模组能够适应狭小空间的施工环境，短行程、低功率的液压伸缩装置还能降低设备成本。
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公开(公告)号：CN119434597A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411320975.2
申请日：2024-09-20
Applicant: 上海建工集团股份有限公司
Abstract: 本发明的一种自动换向爬升靴装置的使用方法，针对调向防坠装置在实际工程中无法推广应用的问题。步骤：将核心筒立柱底部连接于已浇筑混凝土结构，驱动两个爬升靴的下卡楔分别卡扣于立柱，爬升油缸伸长，第一爬升靴带动钢平台向上爬升，爬升油缸收缩，第二爬升靴向上爬升，两个爬升靴交替顶升带动钢平台爬升至核心筒立柱顶部；将钢平台固定于已浇筑混凝土结构，松开多节核心筒立柱的连接，驱动两个爬升靴卡销二的上卡楔分别卡扣于核心筒立柱，爬升油缸伸长，第二爬升靴向下移动，爬升油缸收缩，第二爬升靴带动核心筒立柱向上爬升，直至核心筒立柱爬升至钢平台顶部，重复上述步骤直至完成建筑结构的混凝土浇筑施工。
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公开(公告)号：CN119021464A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411505162.0
申请日：2024-10-28
Applicant: 上海建工集团股份有限公司
Abstract: 本发明的一种可自动开合模的筒体模架系统，针对常规模板系统施工筒体结构存在周转使用难度大、施工工期长、人力消耗量大的问题。它包括连接于整体顶升钢平台顶部的支撑架，沿支撑架周向设置的多个悬挑装置和退模装置，设置于拟浇筑筒体结构与支撑架之间的侧模组件和角模组件，以及连接件；悬挑装置一端连接于支撑架，另一端连接于侧模组件，每个悬挑装置的底部竖向、间隔设置多个退模装置，退模装置一端连接于支撑架，另一端连接于侧模组件，连接件包括连接于角模组件的滑轨，及连接于角模组件两侧侧模组件端部的两个滑块，两个滑块卡扣于滑轨并能够沿其相对或相反方向滑动，使得侧模组件能够带动角模组件同步合模和退模。
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公开(公告)号：CN118965002A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411433053.2
申请日：2024-10-15
Applicant: 上海建工集团股份有限公司
IPC: G06F18/214 , G06F18/241 , G06F17/11 , G06F17/10 , G06N20/00 , G06F18/2411
Abstract: 本发明公开了一种建筑机械臂架避障的路径规划方法，包括：建立建筑机械臂架运动的三维数学模型，包含建筑机械臂架运动轨迹方程组；对数学模型进行实例化赋值；基于实例化数据，得到{α(t),β1(t),β2(t),β3(t),β4(t)}的表达式，满足臂架从起点P15至终点P25移动过程中，使臂架架体在障碍所在平面位置的高度大于障碍的高度。该方法建立了建筑机械臂架运动轨迹方程组，通过得到满足避障条件的表达式，实现臂架避障，减少了人工操控，提高了臂架避障的自动化程度和精度。该方法还通过机器学习算法求解得到臂架避障解空间，还进行最优路径规划，实现臂架短距离、高效率完成避障并到达目标位置。
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