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公开(公告)号：CN104880434A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510275612.6
申请日：2015-05-26
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01N21/39
摘要： 本发明提供了一种复杂环境中弱吸收气体的检测装置，所述检测装置包括：第一光源发出的第一测量光的波长覆盖弱吸收气体的吸收谱线；第二光源发出的第二测量光的波长覆盖复杂环境中强干扰气体的吸收谱线；在第一测量光的弱吸收气体的吸收区域内，强干扰气体的吸收大于弱吸收气体的吸收的10倍；第一探测器用于将穿过复杂环境的第一测量光转换为第一电信号，并传送到分析模块；第二探测器用于将穿过复杂环境的第二测量光转换为第二电信号，并传送到所述分析模块；分析模块根据吸收光谱技术处理接收到的第二电信号，从而获得强干扰气体的含量，并根据差分吸收光谱技术、强干扰气体的含量获知弱吸收气体的类别及含量。本发明具有精度高、结构简单、低成本等优点。
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公开(公告)号：CN112285669A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010757520.2
申请日：2018-04-16
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 一种激光雷达及其制造方法，所述激光雷达通过使发射装置和探测装置的实现混合排布，不仅降低垂直光线传播方向的平面内探测光的能量密度，提高所述激光雷达的AELs.p.train限值，以达到延长激光雷达探测距离、扩大激光雷达探测范围的目的；而且尽可能降低对现有激光雷达光路的影响，避免增大激光雷达体积，以达到控制激光雷达制作成本和工艺难度的目的。所以本发明技术方案能够在保证高安全性、大探测距离的前提下，实现高集成度和低工艺难度的兼顾。
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公开(公告)号：CN109917408B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201910246377.8
申请日：2019-03-28
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
摘要： 本发明提供一种激光雷达的回波处理方法、测距方法及激光雷达，所述激光雷达适于向目标空间发射多个激光束，所述多个激光束具有相同或者不同的出射方向；及接收与所述多个激光束对应的多个回波；所述回波处理方法包括：根据第一阈值检测所述激光雷达接收的回波中是否存在测距信号；若检测到若干回波中均不存在测距信号，且与所述若干回波对应的若干激光束位于预设扫描角范围内，则对所述若干回波作数据处理，得到修正后的回波；根据进行数据处理的回波数目对第一阈值作修正，并根据修正后的第一阈值检测修正后的回波中是否存在测距信号。所述回波处理方法和测距方法提高了激光雷达探测到障碍物的概率，改善激光雷达的测距能力。
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公开(公告)号：CN109917350A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910301871.X
申请日：2019-04-15
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
摘要： 一种激光雷达和激光探测设备，所述激光雷达包括：发射装置，所述发射装置适宜于产生激光束，所述发射装置绕转轴转动；出射装置，所述发射装置所产生的激光束从所述出射装置出射以进行探测，所述出射装置的主光轴与所述转轴之间的夹角小于或等于45°；接收装置，所述发射装置所产生的激光束经外界反射形成的反射光从所述接收装置入射；探测装置，所述探测装置适宜于对从所述接收装置入射的反射光进行光电转换。所述激光雷达应用于飞行装置上时，所述发射装置所产生的激光束绕转轴360°旋转，在垂直所述转轴的平面内呈弧线扫描，从而能够使最大部分的激光束投射至地面，能够有效减少激光雷达能量浪费，提高激光雷达光能利用率。
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公开(公告)号：CN109683171A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201710979913.6
申请日：2017-10-19
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01S17/48
摘要： 一种激光雷达及其测距方法，激光雷达包括：至少两个激光器；激光器控制器，控制至少两个激光器按照预设时间间隔序列在不同的时刻，和/或采用预设幅度序列指示的各个幅度分别发射激光脉冲；合束器，将至少两个激光器发出的激光脉冲合并至同一发射通道内进行发射；探测器，接收回波脉冲；测时器，对探测器接收到的各个回波脉冲彼此之间的时间间隔和/或各自的脉冲幅度进行测量；分析模块，如果测时器测量得到的时间间隔与预设时间间隔序列相匹配，和/或测量得到的脉冲幅度与预设脉冲幅度序列相匹配，则判定回波脉冲是由至少两个激光器发出的激光脉冲经由障碍物反射得到的。本发明技术方案可以提高激光雷达测距的准确性。
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公开(公告)号：CN108873125A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201811020874.8
申请日：2018-09-03
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
摘要： 本发明提供一种遮光件、具有遮光结构的透镜组及激光雷达，其中，一种遮光件，包括第一遮光部和连接部，第一遮光部与连接部呈第一预设夹角，第一遮光部向远离连接部的方向延伸有第一预设高度。一种具有遮光结构的透镜组，包括第一透镜组、第二透镜组和遮光件，第一透镜组和第二透镜组相邻设置，第一透镜组包括至少一个光学透镜，光学透镜具有第一表面，第一遮光部覆盖部分第一表面。本发明遮光件结构简单，容易装配到现有的激光雷达中，降低生产和研发成本，且本发明具有遮光件的透镜组用于激光雷达，能够减小杂散光的影响，避免激光雷达鬼影或者拖尾现象的产生。
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公开(公告)号：CN105319173B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201510830103.5
申请日：2015-11-25
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
摘要： 本发明提供了气体遥测装置及方法，所述气体遥测装置包括：光源发出的测量光的波长覆盖待测气体、气体池内气体的吸收谱线；分束器件用于将所述测量光分出第一光束和第二光束，所述第一光束穿过待测区域；光偏转模块用于改变第一光束的行进方向；气体池，所述第二光束穿过所述气体池，所述气体池容纳浓度已知的气体；第一探测器用于将穿过待测区域的测量光转换为第一电信号，并传送到处理器；第二探测器用于将穿过所述气体池的第二光束转换为第二电信号，并传送到处理器；处理器用于调整所述光源的工作参数，使所述第一电信号对应的光源的漂移未超标；用于调整所述光偏转模块相对入射的第一光束的倾斜角度，使得第一光束在待测区域内反射体上的反射光间的干涉未超标。本发明具有高精度、结构简单、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN108267746A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810046647.6
申请日：2018-01-17
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
摘要： 一种激光雷达系统、激光雷达点云数据的处理方法、可读介质，所述激光雷达系统包括：扫描模块，适于将激光脉冲信号反射至空间、并接收空间障碍物反射的激光脉冲回波信号；多个激光收发模块，其中每组激光收发模块分别以各自对应的预设角度射入所述扫描模块，且至少两个激光收发模块对应的视场存在重叠区域。应用上述激光雷达系统，可以以较低的成本和较低的系统处理复杂度，提高激光雷达的角度分辨率。
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公开(公告)号：CN105203485B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201510757319.3
申请日：2015-11-09
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01N21/31
摘要： 本发明提供了室内气体的检测装置及方法，所述检测装置包括：仅有的一个光源用于发出脉冲光信号和测量光，测量光的波长覆盖室内待测气体的吸收谱线；仅有的一个探测器用于将接收到的被室内不同反射物反射回来的脉冲光信号转换为第一组电信号、以及将接收到的经室内待测气体吸收后并被室内反射物反射回来的测量光转换为第二电信号，并传送到分析模块；分析模块根据所述探测器得到第一组电信号的时间差得出距离d；以及根据吸收光谱技术得出室内待测气体的含量C。本发明具有高精度、结构简单、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN106707297A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201610979369.0
申请日：2016-11-08
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01S17/93
CPC分类号： G01S17/936
摘要： 本发明提供了一种大视场车载激光雷达及车辆；所述激光雷达包括：转动台；至少二个长程检测单元对称地设置在所述转动台上；所述长程检测单元包括：第一激光器，设置在第一激光器出射光路上的宽径准直器件；宽径会聚器件，设置在会聚光路上的第一光电转换器；至少二个短程检测单元对称地设置在转动台上；所述短程检测单元包括：第二激光器，设置在第二激光器出射光路上的窄径准直器件；与所述宽径出射透镜相邻设置的窄径会聚器件，设置在会聚光路上的第二光电转换器。本发明具有结构简单、低成本等优点。
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