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公开(公告)号：CN113484784B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110704922.0
申请日：2021-06-24
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01R31/392
摘要： 本发明公开了一种基于两点阻抗老化特征的锂电池在线老化诊断方法。本发明包括以下步骤：1测量全新锂电池每次充放电循环中特定充电荷电状态下的电化学阻抗谱和锂电池总容量；2计算当前锂电池在各次充放电循环中不同频率组合对应的两点阻抗老化特征；3重复步骤1‑2，获得各个锂电池在各次充放电循环中所有两点阻抗老化特征和总容量；4选取所有锂电池在各次充放电循环中的最佳两点阻抗老化特征和对应锂电池总容量构成训练集；5获得训练后的锂电池老化诊断回归模型；6在线诊断时，测量并计算待诊断锂电池的最佳两点阻抗老化特征，诊断后获得待诊断锂电池总容量，从而判断老化状态。本发明实现精确的锂电池老化诊断，有助更安全可靠的运行。
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公开(公告)号：CN113466700B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110715878.3
申请日：2021-06-24
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01R31/392
摘要： 本发明公开了一种基于两点阻抗寿命特征的锂电池在线寿命预测方法。本发明包括以下步骤：1采集全新锂电池在特定次充放电循环中特定充电荷电状态下的电化学阻抗谱和锂电池的寿命；2计算当前锂电池所有电化学阻抗谱频率组合对应的两点阻抗寿命特征；3重复步骤1‑2，获得各个锂电池的寿命和各个锂电池的所有电化学阻抗谱频率组合对应的两点阻抗寿命特征；4选取所有锂电池的最佳两点阻抗寿命特征和对应锂电池的寿命，构成训练集；5获得训练后的锂电池寿命预测回归模型；6在线诊断时，获得待预测锂电池的最佳两点阻抗寿命特征，预测输出获得当前待预测锂电池的寿命。本发明实现了锂电池寿命的精准预测，提升了锂电池的可靠性、安全性与耐久性。
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公开(公告)号：CN113917352A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111196890.4
申请日：2021-10-14
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01R31/392
摘要： 本发明公开了一种基于阻抗老化特征的燃料电池催化层在线老化诊断方法。包括：测量燃料电池在不同老化阶段的电化学阻抗谱和电化学表面积参数；计算当前燃料电池的不同老化阶段在不同频率区间内不同频率组合对应的两点阻抗老化特征；重复步骤，获得各个燃料电池在不同老化阶段的电化学表面积参数和两点阻抗老化特征；确定不同频率区间内的最佳两点阻抗老化特征；构成训练集并训练模型，获得训练好的老化诊断回归模型；在线诊断时，测量并计算待诊断燃料电池的最佳两点阻抗老化特征，诊断后获得预测电化学表面积参数，从而判断催化层的老化状态。本发明实现了精确的燃料电池老化诊断，有助更可靠耐久的运行。
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公开(公告)号：CN113540524A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110704906.1
申请日：2021-06-24
申请人： 浙江大学
IPC分类号： H01M8/04298 , H01M8/04537
摘要： 本发明公开了一种质子交换膜燃料电池部件的老化量化处理方法。本发明包括：选择质子交换膜燃料电池，测量运行性能参数，建立质子交换膜燃料电池的半机理电压模型；测量燃料电池不同老化阶段的极化曲线，拟合得到不同老化阶段对应的电压模型辨识参数，计算在不同老化阶段中额定负载下的电压总极化损耗以及活化损耗与渗透损耗之和、总欧姆损耗与总浓度损耗；利用传输线模型分别计算燃料电池在不同老化阶段中各个部件导致的电压损耗；计算各个部件导致的电压损耗占比并作为各个部件的老化量化结果，根据各个部件的老化量化结果对燃料电池进行处理。本发明实现了燃料电池部件的老化量化处理，提升了燃料电池老化状态估计的精度。
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公开(公告)号：CN113466700A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110715878.3
申请日：2021-06-24
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01R31/36
摘要： 本发明公开了一种基于两点阻抗寿命特征的锂电池在线寿命预测方法。本发明包括以下步骤：1采集全新锂电池在特定次充放电循环中特定充电荷电状态下的电化学阻抗谱和锂电池的寿命；2计算当前锂电池所有电化学阻抗谱频率组合对应的两点阻抗寿命特征；3重复步骤1‑2，获得各个锂电池的寿命和各个锂电池的所有电化学阻抗谱频率组合对应的两点阻抗寿命特征；4选取所有锂电池的最佳两点阻抗寿命特征和对应锂电池的寿命，构成训练集；5获得训练后的锂电池寿命预测回归模型；6在线诊断时，获得待预测锂电池的最佳两点阻抗寿命特征，预测输出获得当前待预测锂电池的寿命。本发明实现了锂电池寿命的精准预测，提升了锂电池的可靠性、安全性与耐久性。
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公开(公告)号：CN109387855B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201811264792.8
申请日：2018-10-29
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01S17/88 , G01S17/48 , B60W40/076 , B60W40/06 , B60W40/105
摘要： 本发明公开了一种利用车载脉冲激光雷达提前预测坡道坡度及坡长的系统，包括硬件系统和软件系统，其中，硬件系统包括车载脉冲激光雷达、旋转关节系统、单片机、Y型支座、车速传感器、胎压传感器以及显示器；软件系统包括滤波模块、脉冲激光雷达控制模块、旋转关节控制模块、坡道预测模式选择模块、坡度坡长计算模块以及坡度坡长数值选择模块；本发明可以在车辆动态工况下实现单坡道及连续坡道坡度及坡长的提前预测，准确度较高，对处理器的计算能力要求低，而且脉冲激光雷达重量轻，体积小，操作简单，速度快。
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公开(公告)号：CN109387841B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201811264743.4
申请日：2018-10-29
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01S15/88 , G01S15/46 , B60W40/076 , B60W40/06 , B60W40/105
摘要： 本发明公开了一种利用车载超声波雷达提前预测坡道坡度及坡长的系统，包括硬件系统和软件系统，其中，硬件系统包括车载超声波雷达、旋转关节系统、单片机、Y型支座、温度传感器、车速传感器、胎压传感器以及显示器；软件系统包括滤波模块、超声波雷达控制模块、旋转关节控制模块、坡道预测模式选择模块、坡度坡长计算模块以及坡度坡长数值选择模块；本发明可以在车辆动态工况下实现单坡道及连续坡道坡度及坡长的提前预测，准确度较高，对处理器的计算能力要求低。
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公开(公告)号：CN109387841A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811264743.4
申请日：2018-10-29
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01S15/88 , G01S15/46 , B60W40/076 , B60W40/06 , B60W40/105
摘要： 本发明公开了一种利用车载超声波雷达提前预测坡道坡度及坡长的系统，包括硬件系统和软件系统，其中，硬件系统包括车载超声波雷达、旋转关节系统、单片机、Y型支座、温度传感器、车速传感器、胎压传感器以及显示器；软件系统包括滤波模块、超声波雷达控制模块、旋转关节控制模块、坡道预测模式选择模块、坡度坡长计算模块以及坡度坡长数值选择模块；本发明可以在车辆动态工况下实现单坡道及连续坡道坡度及坡长的提前预测，准确度较高，对处理器的计算能力要求低。
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公开(公告)号：CN105428634B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201510998923.5
申请日：2015-12-25
申请人： 浙江大学
IPC分类号： H01M4/48 , H01M4/583 , H01M4/62 , H01M4/60 , H01M4/36 , H01M10/0525 , H01M10/0563
CPC分类号： Y02E60/122 , Y02T10/7011
摘要： 本发明涉及硫化锂电池负极材料，旨在提供一种锂离子电池负极材料及其硫化锂电池的制备方法。其中负极材料的制备过程包括：SnO2的制备、SnO2‑石墨烯复合材料的制备和SnO2‑石墨烯‑聚苯胺复合材料的制备步骤。本发明利用SnO2具有高的储锂比容量的特性，形成一种具有二氧化锡、石墨烯和聚苯胺分层结构的高容量的锂离子电池负极材料；利用硝酸铝为电解液添加剂而得到的溶胶电解液能够有效阻止聚硫穿梭，有效提高硫化锂电池的寿命。本发明的硫化锂电池有效避免大电流充电时出现金属锂枝晶，提高了硫化锂电池的安全性。由于硫化锂和SnO2都是高的容量材料，所形成硫化锂电池具有容量高、可靠性好的优点，可应用于电动汽车，以及光伏发电和风力发电的电力储存。
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公开(公告)号：CN103901889A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410119275.7
申请日：2014-03-27
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种基于蓝牙通信的多机器人编队控制路径跟踪方法，机器人摆放于iSpace实验平台上；摄像头将捕捉到的各机器人位置姿态数据发送给上位机；上位机对其进行解析，保存每个机器人的位置和姿态信息；根据预定的跟踪轨迹得到多机器人构成的几何中心的位置，角度，移动线速度和角速度；以几何中心为坐标原点，建立编队系统坐标系；根据机器人实际信息和参考信息计算出机器人的位置和姿态偏差；再计算出每个机器人下一个控制周期的线速度和角速度，将控制参数转换为机器人左右轮的转速，并通过蓝牙发送给机器人；本发明跟踪系统精度较高，跟踪曲线适用范围广，配合编队控制功能，适用于多机器人研究的相关领域，具有良好的发展潜力。
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