一种信号控制人行横道安全岛上行人排队需求估计方法

    公开(公告)号:CN115240427B

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN202210892264.7

    申请日:2022-07-27

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种信号控制人行横道安全岛上行人排队需求估计方法,具体为:确定路侧行人每行平均排队人数;确定路侧行人排队过程的队列形成波波速和消散波波速;形成波波速和消散波波速确定路侧行人排队消散时长;确定路侧排队行人与非排队行人到达安全岛时至最近绿灯亮起时长;计算路侧行人到达安全岛排队过街需求。本发明考虑行人在路侧非绿灯(红灯和绿闪)时间内排队队列形成与消散过程,精准区分路侧排队和非排队行人到达安全岛的时间区间,更加准确的对信号控制人行横道中间安全岛上行人排队等待需求进行估计,有利于更加精准需求响应的安全岛设计优化与人行横道动态信号控制设计优化。

    一种两阶段需求响应型定制公交网络规划方法

    公开(公告)号:CN111144618B

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN201911225062.1

    申请日:2019-12-04

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种两阶段需求响应型定制公交网络规划方法,通过网络平台动态地征集用户出行需求;搭建需求响应型定制公交网络框架,利用历史数据初始化定制公交网络;根据用户新需求,基于插入检查算法和动态插入算法修改定制公交网络;综合所有可行的临时方案,预估用户出行成本,预计出行时间,提供出行规划,等待用户决策;基于蒙特卡罗模拟过程计算用户确认出行的概率;基于行程确认数,更新目标函数和时间偏差约束,采用基于分支定界算法的图搜索算法,静态地规划定制公交网络,得到最终方案。本发明使定制公交服务更加人性化,为定制公交的实际运营优化提供可靠的技术支撑。

    面向地铁站内行人仿真的并行运算方法

    公开(公告)号:CN115964894A

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202310059973.1

    申请日:2023-01-17

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了面向地铁站内行人仿真的并行运算方法,包括:将地铁站内多层连续空间构建成行人仿真环境;根据行人仿真环境将行人在地铁站内的整体运动过程规划为宏观路径和微观移动路径,将宏观路径与微观移动路径进行匹配,完成每个行人在宏观路径与微观移动路径中的移动仿真;将每个行人微观移动仿真进行并行计算,实现行人流仿真的快速计算。本发明的并行运算方法,通过行人仿真模型更新机制优化、平均任务分配以及多线程求解处理机制,显著提高仿真计算速度,有效适应了超大规模人群的精细化仿真,其仿真精度与仿真效果更好地贴合地铁站内现实场景。

    一种基于手机信令数据的出行者活动—出行链重构方法

    公开(公告)号:CN115643528A

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202211301670.8

    申请日:2022-10-24

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于手机信令数据的出行者活动—出行链重构方法,包括如下步骤:输入原始手机信令数据并对手机信令数据进行数据预处理;预处理后的手机信令数据应用改进的ST‑DBSCAN密度聚类算法判断潜在驻点及位移点,获取潜在驻点序列及潜在位移点序列;利用基于动态阈值的OD识别算法进行出行OD识别,提取O点位置及停留起止时间、D点位置及停留起止时间和出行时长出行信息;根据出行O点及D点的停留信息提取活动时长、活动位置、活动起始时间、活动结束时间活动信息;根据用户多日轨迹中有效驻点信息进行居住地及工作地识别;根据用户驻点位置距居住地和工作地的距离推断用户的活动类型;根据识别出行信息及活动信息,按序生成出行者活动—出行链。

    一种基于高阶隐马尔可夫模型的动态地图匹配方法

    公开(公告)号:CN112632202B

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202011505866.X

    申请日:2020-12-18

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于高阶隐马尔可夫模型的动态地图匹配方法,方法通过GPS点数据和路网信息,获取GPS点的候选路段,进而获取GPS点在各候选路段中的候选点,然后计算GPS点的各候选点的高阶隐马尔可夫模型转移概率和高阶隐马尔科夫模型的状态转移概率,采用Viterbi算法求解高阶隐马尔可夫模型,实现对GPS点和路网中的路段的匹配,本发明提供的方法简单高效,能够精确的实现动态地图匹配。

    基于路侧视频的智能网联车辆联合仿真测试方法

    公开(公告)号:CN115277758A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210835557.1

    申请日:2022-07-15

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于路侧视频的智能网联车辆联合仿真测试方法,基于高速公路路侧视频数据,设计基于车道线信息的高泛化性视频检测坐标系标定方法,结合视频检测技术进行车辆行驶轨迹的识别与处理,基于所提取的轨迹数据实现在开源交通仿真软件SUMO中的仿真轨迹还原,结合联合仿真技术,基于开源交通仿真软件SUMO和开源车辆动力学仿真软件CARLA搭建适用于智能网联汽车算法测试与优化的仿真场景,并基于实地路侧视频验证方法的可实施性。

    一种信号控制人行横道安全岛上行人排队需求估计方法

    公开(公告)号:CN115240427A

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202210892264.7

    申请日:2022-07-27

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种信号控制人行横道安全岛上行人排队需求估计方法,具体为:确定路侧行人每行平均排队人数;确定路侧行人排队过程的队列形成波波速和消散波波速;形成波波速和消散波波速确定路侧行人排队消散时长;确定路侧排队行人与非排队行人到达安全岛时至最近绿灯亮起时长;计算路侧行人到达安全岛排队过街需求。本发明考虑行人在路侧非绿灯(红灯和绿闪)时间内排队队列形成与消散过程,精准区分路侧排队和非排队行人到达安全岛的时间区间,更加准确的对信号控制人行横道中间安全岛上行人排队等待需求进行估计,有利于更加精准需求响应的安全岛设计优化与人行横道动态信号控制设计优化。

    基于手机信令数据的轨道交通出行者全出行链分析方法

    公开(公告)号:CN114446048A

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202111636605.6

    申请日:2021-12-29

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了基于手机信令数据的轨道交通出行者全出行链分析方法,包括:提取轨道交通出行者的手机信令数据信息,识别出行者的出行轨迹段、途经站点及起终站点数据;基于轨道交通线网拓扑结构,根据出行者每一趟次的出行轨迹段和途经站点,对出行者每一趟次的换乘站点进行识别,得到出行者真实的出行轨迹及换乘站点序列;识别得到出行者每一趟次的来源地和去向地并进行验证;根据出行者每一趟次的来源地和去向地对出行者对应趟次的出行轨迹进行分段,识别得到出行者的接驳方式,由此得到出行者的全出行链分析结果。本发明实现轨道出行者的全出行链分析,对研究轨道系统的运行现状,从而根据现状需求,进行线网规划与调整具有重要的意义。

    基于鲁棒优化的电动公交混合充电站充电时刻表设计方法

    公开(公告)号:CN113627645A

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202110749426.7

    申请日:2021-07-02

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了基于鲁棒优化的电动公交混合充电站充电时刻表设计方法,包括:搭建混合式电动公交充电站框架,确定问题及参数变量;声明基本假设与条件;建立确定性优化模型;考虑进站剩余电量的不确定性,构建基于预算不确定集的鲁棒优化问题;运用仿射变换,将“观望变量”转换为“当下变量”,构建仿射式可调鲁棒对等模型;基于强对偶理论和对偶转换,形成可解的鲁棒优化模型,进行充电时刻表的设计。本发明创新性地融合插入式充电和换电充电,并考虑了进站时车辆剩余电量的不确定性,采用鲁棒优化,基于强对偶定理,进行了电动公交充电时刻表设计,降低了充电成本,为混合式充电站的运营优化提供了建设性意见和可靠的技术支撑。

    网联环境下基于滚动时域的应急车辆动态路径规划方法

    公开(公告)号:CN113296513A

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN202110564124.2

    申请日:2021-05-24

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种网联环境下基于滚动时域的应急车辆动态路径规划方法,针对智能网联环境下,自动驾驶车辆接收到应急救援任务后,首先根据V2V与V2I通信技术利用A*算法规划初始路径,接着利用模型预测控制滚动时域的思想对应急车辆的路径选择进行动态规划,并通过V2I技术对应急车辆行驶路径上的交叉口信号灯提供信号优先协同,保障应急救援车辆进行应急救援任务过程中的安全与效率。

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