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公开(公告)号：CN101699561A
公开(公告)日：2010-04-28
申请号：CN200910213432.X
申请日：2009-11-06
申请人： 东南大学
IPC分类号： G11C7/12
摘要： 一种用于亚阈值存储单元阵列的位线漏电流补偿电路，设置第一、第二两补偿晶体管的源端均连接电源电压，栅端与各自的体端连接并分别与第一、第二屏蔽传输门的输入端连接作为位线端及位线的非端，第一、第二两补偿晶体管的漏端分别连接第一、第二屏蔽传输门的输出端并分别同时连接第一、第二逻辑存储电容后接地；第一、第二屏蔽传输门中各自PMOS管的体端与栅端相连，分别作为各自屏蔽传输门的控制端，第一、第二屏蔽传输门中各自NMOS管的体端与栅端相连，分别作为各自屏蔽传输门的互补控制端，第一、第二屏蔽传输门中各自的PMOS管的源端与NMOS管的漏端相连至各自的输入端，PMOS管的漏端与NMOS管的源端相连至各自的输出端，第一、第二预充平衡晶体管的源端均连接电源电压，漏端分别与位线及位线的非端连接；第三预充平衡晶体管的源漏端分别接位线和位线的非端；第一、第二、第三3个预充平衡晶体管的栅端连接在一起并连接到预充平衡信号。
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公开(公告)号：CN101640533A
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200910184797.4
申请日：2009-08-14
申请人： 东南大学
IPC分类号： H03L7/08
摘要： 一种全数字锁相环的快速锁定方法，用于对设有包括鉴相鉴频器，时间数字转换器，数字滤波器，数控振荡器和分频器构成的全数字锁相环在短时间内锁定频率，其特征在于：通过设计的算法找到控制数控振荡器频率的一个控制字，受该控制字控制的数控振荡器输出的时钟经过分频后得到分频时钟，该分频时钟频率与参考时钟频率相近，然后基于鉴相鉴频器鉴出的参考时钟和分频时钟之间的相位差，来控制数控振荡器进行锁定；该全数字锁相环设有快速频率捕获和锁相两个环路，两个环路交替工作，首先由快速频率捕获环路完成频率捕获，然后再由锁相环路完成精确锁定。
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公开(公告)号：CN118100811A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410291130.9
申请日：2024-03-14
申请人： 东南大学 , 网络通信与安全紫金山实验室
IPC分类号： H03F1/02 , H03G3/30 , H03K19/0185 , H03F1/42
摘要： 本发明公开了一种堆叠式高精度可变增益放大器，其中增益细调单元(100)、增益粗调单元(200)、电容中和共源放大电路(300)通过堆叠形式串联在一起，增益精度补偿电路(400)并联在电容中和共源放大电路输入端；在增益细调单元与增益粗调单元之间以及增益粗调单元与电容中和共源放大电路之间分别串联有耦合电感，用以提高放大器的增益和共模稳定性，该放大器的输入端为正输入端(Vin+)和负输入端(Vin‑)；该放大器不仅实现了高精度、大范围的增益精确控制，而且使得增益粗调和增益细调完全独立，大大减小了电路的复杂度，同时在增益调节过程中能够保持相位恒定，在宽带范围内保持增益变化一致。
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公开(公告)号：CN117989412A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202310691321.X
申请日：2023-06-12
申请人： 东南大学
IPC分类号： F16L55/28 , F16L55/40 , B25J13/02 , B25J5/00 , B25J9/16 , G06T17/00 , G06F3/01 , F16L101/12 , F16L101/30
摘要： 本发明公开了一种管道机器人作业机构及虚拟现实与力反馈控制方法，包括移动底盘、作业机构和控制系统，作业机构包括升降机构、云台机构和清淤机构，控制系统包括虚拟现实单元和力反馈手控器，虚拟现实单元包括传感器模块、控制器模块、网线和电脑，传感器模块包括激光雷达、里程计、惯性单元和电流传感器，作业机构、传感器模块和控制器模块安装在移动底盘上，控制器模块和电脑通过网线连接，力反馈手控器与电脑通过另一根网线连接。所述的三维环境重建方法对管道环境进行三维重建以实现虚拟现实视觉反馈；力反馈手控器控制移动底盘和作业机构。本发明提供了视觉和力触觉的实时反馈，提高了机器人作业的安全性。
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公开(公告)号：CN115958582A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211732493.9
申请日：2022-12-30
申请人： 东南大学
摘要： 具有刚度调节功能的连续体机器人及负载感知控制方法，包括具有刚度调节功能的机器人本体、运动感知模块、力感知模块，运动检测方法、力检测方法，以及运动和刚度控制方法。所述机器人本体包括基座、关节、钢丝绳、直线电机，所述运动感知模块包括单目摄像头和编码器，所述力感知模块包括触觉传感器、拉力传感器和六维力传感器，所述运动检测方法通过编码器和多个单目拼接实现多个双目识别关节和末端的位置与距离，所述力检测方法通过触觉传感器检测接触力位置，拉力传感器检测接触力大小，六维力传感器检测末端的力和力矩，所述运动和刚度控制方法基于信息检测，采用PID闭环控制运动速度和关节刚度大小，从而实现平稳、安全的高精度位置和力控制。
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公开(公告)号：CN115820543A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211502112.8
申请日：2022-11-28
申请人： 东南大学
IPC分类号： C12N5/0735 , C12N5/0793
摘要： 本发明公开了一种基于MXene的人源胚胎干细胞培养方法，属于生物技术领域，包括量取15ml的8mol/L的HCl置于聚四氟乙烯反应釜内胆；称取1g的LiF加入到上述溶液中，并将内胆置于冰水浴中；称取1g的Ti3AlC2，缓慢加入到上述溶液中；将内胆置于油浴锅，设定35℃，反应24h；待反应结束，进行离心洗涤；与现有技术相比，本发明将新型二维材料MXenes与人胚胎干细胞结合创新。人胚胎干细胞作为治疗感音神经性聋的种子细胞，比鼠源神经干细胞研究更有临床意义。通过电生理检测并比较TCPS组与MXenes组再生神经元的静息膜电位、动作电位、自发突触后电流等指标，以直观的显示再生神经元成熟程度与连接程度，展示了MXenes对人胚胎干细胞再生神经元的促进效果。
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公开(公告)号：CN108837839B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201810415588.5
申请日：2018-05-03
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种低温片状SCR脱硝催化剂及其SPS压片制备方法和应用。具体制备过程为：将菱铁矿催化剂粉体装填在石墨模具中，然后放入SPS装置中，抽真空至1000~1200Pa，通入直流脉冲电流，使得轴向加载40~60MPa的压力，采取20‑30℃/min的升温速率加热至450‑500℃，在这个温度上维持10~20min，然后停止加热并卸去压力，待温度降至室温后，取出样片，整个烧结过程处于氩气氛围中。与传统压片方法相比，经SPS压片制备得到的低温片状SCR脱硝催化剂在低温段具有更高的脱硝活性并且具有更大的比表面积。本发明以菱铁矿为原料，来源广泛，价格低廉，且环境友好，有利于开发工业化SCR催化剂。
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公开(公告)号：CN108880477A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810658980.2
申请日：2018-06-25
申请人： 东南大学 , 北京智芯微电子科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于LTE MTC电力物联网的吉尔伯特上混频器，属于无线通信发射机技术领域，包括：跨导级，用于将输入中频电压信号转换成电流信号；开关级，用于通过本振信号交替控制开关管的导通和截止；负载级，用于将上混频后的电流信号转化为电压信号输出；连接至跨导级的两个滤波电容，用于滤除本振信号泄漏到跨导级的信号。所述两个滤波电容选取使得跨导级传输带宽为中频电压信号2倍的电容。本发明仅在吉尔伯特上混频器的跨导级上加入两个到地的滤波电容，使得跨导级漏极处的信号传输带宽改变，可以滤除本振馈通到输入端的信号，提高端口隔离度又不影响中频信号的传输和电路的其它性能。
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公开(公告)号：CN108837839A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810415588.5
申请日：2018-05-03
申请人： 东南大学
CPC分类号： B01J27/232 , B01D53/8628 , B01D2258/0283 , B01J35/02 , B01J35/1004 , B01J37/088 , B01J37/349
摘要： 本发明公开了一种低温片状SCR脱硝催化剂及其SPS压片制备方法和应用。具体制备过程为：将菱铁矿催化剂粉体装填在石墨模具中，然后放入SPS装置中，抽真空至1000~1200Pa，通入直流脉冲电流，使得轴向加载40~60MPa的压力，采取20-30℃/min的升温速率加热至450-500℃，在这个温度上维持10~20min，然后停止加热并卸去压力，待温度降至室温后，取出样片，整个烧结过程处于氩气氛围中。与传统压片方法相比，经SPS压片制备得到的低温片状SCR脱硝催化剂在低温段具有更高的脱硝活性并且具有更大的比表面积。本发明以菱铁矿为原料，来源广泛，价格低廉，且环境友好，有利于开发工业化SCR催化剂。
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公开(公告)号：CN103106268A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310041726.5
申请日：2013-02-01
申请人： 东南大学
IPC分类号： G06F17/30
摘要： 本发明公开了一种用户偏好检索方法，首先判断多维的用户偏好模型中，注册中心数据的各维之间的相关性是否确定，如确定，则进行多维降到一维的数据处理，否则进行多维到低维的多维数据处理。本发明方法找出对用户偏好模型数据的有效的索引方法并根据用户偏好模型表达的用户偏好在数据库中有效地检索k个最优的数据项的索引方法，使得检索过程不必扫描整个数据库，并构建一个满足不同情况的top-k检索引擎，可提供高效的检索服务。
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