-
公开(公告)号：CN113581209B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202110898848.0
申请日：2021-08-04
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种驾驶辅助模式切换方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过车辆传感器获取油门踏板开度、油门踏板开度变化率、制动踏板开度、制动踏板开度变化率、方向盘转角开度以及方向盘转角开度变化率；通过预设自适应粒子群算法对传感器数据进行分析，确定驾驶员驾驶意图；基于周边感知信息确定当前车辆行驶状态；根据驾驶员驾驶意图以及当前车辆行驶状态确定对应的切换的目标驾驶辅助模式。通过上述方式，根据预设自适应粒子群算法分析得到的驾驶员意图以及车辆行驶状态确定切换的模式，使得驾驶辅助模式切换更智能，避免驾驶员主观意识对辅助模式切换的影响，提高了驾驶安全性，解决了当前驾驶辅助模式切换不及时的问题。
-
公开(公告)号：CN112965502B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202110487434.9
申请日：2021-04-30
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于无人驾驶技术领域，公开了一种视觉跟踪确认方法、装置、设备及存储介质。该方法包括远程控制平台在远程监控APP模式下，判断是否满足视觉跟踪安全监控的要求，远程监控APP模式为无人驾驶汽车根据车辆驾驶监测数据判定当前所要执行的是第二驾驶动作时，接收远程控制平台发送的驾驶操作指令进入远程监控APP模式；若不满足，远程控制平台发送停车指令至无人驾驶汽车，以使无人驾驶汽车根据停车指令执行停车操作。通过上述方式，根据视觉跟踪安全监控确保远程人员对车辆状态进行了监控，在未监控时，控制无人驾驶车辆停车。避免了车辆处于远程驾驶模式但远程人员未监控自动驾驶车辆运行状态，提升了汽车行驶安全。
-
公开(公告)号：CN113031626B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110487466.9
申请日：2021-04-30
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，公开了一种基于自动驾驶的安全认证方法、装置、设备及存储介质。该方法通过远程控制平台根据车辆驾驶监测数据判断当前无人驾驶汽车的安全信息认证是否满足设定条件；若满足，则运用5G发送自动驾驶指令至无人驾驶汽车，以使无人驾驶汽车根据所述自动驾驶指令启动无人驾驶汽车的自动驾驶功能，在无人驾驶汽车的自动驾驶功能启动时，根据车辆驾驶监测数据判断当前所要执行的驾驶动作，若满足，则根据所述车辆驾驶监测数据判断当前所要执行的驾驶动作。本发明中采用安全信息认证对来提高自动驾驶车辆的远程监控系统的安全性，解决了现有自动驾驶的远程监控系统存在通信安全问题，严重影响行驶安全的技术问题。
-
公开(公告)号：CN113189989B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110429099.7
申请日：2021-04-21
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种车辆意图预测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆预设第一范围内的环境图像信息，以得到第一环境图像信息；获取目标车辆预设第二范围内的环境图像信息，以得到第二环境图像信息，其中，所述预设第二范围大于所述预设第一范围内；根据所述第一环境图像信息和所述第二环境图像信息通过路径规划模型生成所述目标车辆的目标行为规划路径；根据车辆意图模型和所述目标行为规划路径得到所述目标车辆的预测行为结果。通过上述方式，采用目标车辆行为规划和车辆意图融合的方法，得到车辆行为的预测，进而提前预测行车危险，进一步提高目标车辆在自动驾驶时的安全性。
-
公开(公告)号：CN111746525B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010648761.3
申请日：2020-07-07
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种泊车路径规划方法、装置、设备及存储介质，属于泊车技术领域。本发明获取停车位信息和待入库车辆的车辆信息；根据所述停车位信息和所述车辆信息确定入库点集合；从所述入库点集合中筛选出目标入库点；基于所述目标入库点生成所述待入库车辆的泊车路径，通过确定的目标入库点生成泊车轨迹，大大降低了泊车路径优化过程中计算资源的消耗，提升了泊车效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114115216A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110878021.3
申请日：2021-07-30
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆编队控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据领航车摄像头采集的环境信息生成导航规划路径，通过预设分割路径算法进行路径处理，得到最优局部路径曲线；通过无人机摄像头采集预设范围内的车辆信息以及车道线信息，并通过预设行为预测算法生成车辆意图模型；根据当前车队位置、车辆意图模型以及最优局部路径曲线确定总势力场；根据总势力场进行调整，得到最终局部路径曲线；根据最终局部路径曲线确定目标速度和目标转向，从而对车辆编队进行横纵向控制。通过上述方式，对编队车辆的周边车辆进行行为预测，规避可能存在的风险，避免了数据的传输时间、处理器的运算时间等延迟因素影响车辆编队控制精度以及行驶效率。
-
公开(公告)号：CN113837027A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111034889.1
申请日：2021-09-03
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，公开了一种辅助驾驶的感知方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取眼球摄像头采集的眼球数据；根据眼球数据基于预设驾驶员眼球模型确定对应的视线特征信息；获取驾驶员与车辆玻璃之间的距离信息；根据视线特征信息以及距离信息确定驾驶员视线在车辆玻璃上的位置信息；确定位置信息对应的目标区域；根据预设区域映射关系确定目标区域对应的辅助摄像头感知区域，以实现人机同步感知。通过上述方式，根据驾驶员人眼的视线特征信息确定辅助摄像头感知区域，将辅助摄像头与驾驶员人眼进行融合，解决了人机共驾中人类和机器相互独立，不进行感知交互，兼容度低的问题。
-
公开(公告)号：CN113581208A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110893742.1
申请日：2021-08-04
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明属于公开了一种驾驶辅助模式切换方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据车辆传感器获取得到的车辆控制信息确定驾驶意图；通过车辆周身传感器感知周边环境确定车辆偏移程度，获取当前车速；根据车辆偏移程度以及当前车速通过预设车辆随机运动预测模型确定车辆行驶状态；根据驾驶意图以及车辆行驶状态确定对应的目标驾驶辅助模式，将当前模式切换至目标驾驶辅助模式。通过上述方式，根据车辆偏移程度以及当前车速分析确定车辆行驶状态，根据驾驶员意图以及车辆行驶状态确定切换的模式，使得驾驶辅助模式切换更智能，避免驾驶员主观意识对辅助模式切换的影响，提高了驾驶辅助模式判断的准确性，提高了驾驶安全性。
-
公开(公告)号：CN113031626A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110487466.9
申请日：2021-04-30
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，公开了一种基于自动驾驶的安全认证方法、装置、设备及存储介质。该方法通过远程控制平台根据车辆驾驶监测数据判断当前无人驾驶汽车的安全信息认证是否满足设定条件；若满足，则运用5G发送自动驾驶指令至无人驾驶汽车，以使无人驾驶汽车根据所述自动驾驶指令启动无人驾驶汽车的自动驾驶功能，在无人驾驶汽车的自动驾驶功能启动时，根据车辆驾驶监测数据判断当前所要执行的驾驶动作，若满足，则根据所述车辆驾驶监测数据判断当前所要执行的驾驶动作。本发明中采用安全信息认证对来提高自动驾驶车辆的远程监控系统的安全性，解决了现有自动驾驶的远程监控系统存在通信安全问题，严重影响行驶安全的技术问题。
-
公开(公告)号：CN112965502A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110487434.9
申请日：2021-04-30
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于无人驾驶技术领域，公开了一种视觉跟踪确认方法、装置、设备及存储介质。该方法包括远程控制平台在远程监控APP模式下，判断是否满足视觉跟踪安全监控的要求，远程监控APP模式为无人驾驶汽车根据车辆驾驶监测数据判定当前所要执行的是第二驾驶动作时，接收远程控制平台发送的驾驶操作指令进入远程监控APP模式；若不满足，远程控制平台发送停车指令至无人驾驶汽车，以使无人驾驶汽车根据停车指令执行停车操作。通过上述方式，根据视觉跟踪安全监控确保远程人员对车辆状态进行了监控，在未监控时，控制无人驾驶车辆停车。避免了车辆处于远程驾驶模式但远程人员未监控自动驾驶车辆运行状态，提升了汽车行驶安全。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
62
records
(took 0.089 seconds)
