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公开(公告)号：CN107436610A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710643095.2
申请日：2017-07-31
Applicant: 中南大学
IPC: G05D1/12
CPC classification number: G05D1/12
Abstract: 本发明公开了一种智能室外环境的车辆及机器人运载导航方法及系统，该方法包括：步骤1：依据跨楼栋运输任务将户外环境空间划分成对应的跨楼栋运输区域，每个跨楼栋运输区域配备有对应的无人机；步骤2：无人机通过Kinect识别空中无人机轮廓；步骤3：无人机依据运输任务为运载机器人进行导航，运载机器人通过定位传感器实时识别无人机上携带的地标，跟随无人机前行，直到运载机器人到达运输任务终点；步骤4：无人机与运载机器人的通信中出现障碍物，运载机器人通过Kinect识别障碍物轮廓，计算最大阻碍角，并对无人机位置进行调整；本发明通过无人机对运载机器人进行户外运输任务导航，改变传统运载机器人导航形式，利用无人机的导航准确的特点，提高了运输效率和准确度。
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公开(公告)号：CN107024601B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710298265.8
申请日：2017-04-30
Applicant: 中南大学
IPC: G01P5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机群智能续航控制的铁路沿线风速测量方法与控制系统，该方法利用通过灵活多变的无人机群续航控制方法，实现对铁路沿线一点乃至多点的实时风速测量，测量时间与目标位置可以根据任务需要进行灵活的选择；通过利用无人机的机动性，显著提升了风速测量任务的测量范围；任务开始前风速监测大数据中心对任务区间内的无人机风速测量装置的状态进行评估，并且纳入了对铁路沿线风向对无人机工作状态影响的考虑，找出其中最适合进行任务的无人机风速测量装置进行任务，从而进一步保证了任务的可靠性；风速监测大数据中心在任务进行过程中始终保持对无人机风速测量装置的状态评估以确保任务的正常进行。
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公开(公告)号：CN107253195A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710636798.2
申请日：2017-07-31
Applicant: 中南大学
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1602 , B25J9/163
Abstract: 本发明公开了一种运载机器人手臂操控自适应混合学习映射智能控制方法及系统，包括以下步骤：步骤1：利用远程服务器控制运载机器人手臂重复进行多次抓取训练，获得抓取样本集；步骤2：按照手臂运动耗电量选取初始训练样本；步骤3：依据各手臂关节控制值的变化幅度对初始训练样本进行关节分类，获得各类关节样本集；步骤4：利用关节样本集作为最终训练集构建运载机器人手臂关节控制值的预测模型；步骤5：依次输入各个移动点的位置到预测模型，得到各个移动点位置上的各个关节的控制值，完成将抓取任务。本发明通过建立机器人基座、抓取台之间距离与机器人手臂姿态之间的映射，避免了繁琐的运动学方程建立；获取准确的关节控制值，控制灵活。
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公开(公告)号：CN107097810A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710300788.1
申请日：2017-04-30
Applicant: 中南大学
CPC classification number: B61L23/041 , A01M29/18
Abstract: 本发明公开了一种铁路沿线异物侵限无人机智能辨识和预警方法及系统，该方法通过引入无人机异物侵限检测装置对受控列车局部移动环境实现异物侵限检测，利用无人机异物侵限装置携带Kinect传感器、超声波驱鸟器、GPS装置、探鸟雷达，实时对线路图像处理和检测，及时发现异物侵限事件，提前采取应对措施，且不再需要在铁路沿线安装大量高成本的异物侵限监测站，也从技术方案上直接避免出现对铁路沿线异物侵限监测的盲区问题；根据探鸟雷达对鸟类的探测信息，利用无人机装置的机动性，采用超声波驱鸟装置实时处于危险区域内鸟类实现定向驱赶，提高列车的运营安全性。
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公开(公告)号：CN106772695B
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611029514.5
申请日：2016-11-14
Applicant: 中南大学
IPC: G01W1/10
CPC classification number: Y02A90/14
Abstract: 本发明公开了一种融合多测风站实测数据的铁路沿线风速预测方法，包括以下几个步骤：步骤1，在目标测风站位置安装辅助测风站，采集风速数据；步骤2，对风速数据样本进行滤波处理；步骤3，利用2层小波分解去除高频跳跃特征，取最后一层的低频数据；步骤4，选出与目标测风站数据显著性较高的m个辅助测风站数据；步骤5，对目标测风站和选出的m个辅助测风站的低频数据层分别进行2层小波包分解；步骤6，训练PSO‑MLP神经网络模型；步骤7，将实测的m个辅助测风站风速值输入到预测模型，得到目标测风站的风速预测值。本发明所述方法能够有效提高铁路沿线风速预测精度、保证预测模型的稳定，且能避免单测风站传感器硬件故障造成的预测中断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106557840A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201611029592.5
申请日：2016-11-14
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种强风高速铁路沿线风速自适应分解预测方法，该方法包括以下步骤：步骤1：设置辅助测风站；步骤2：对风速数据进行滤波处理；步骤3：将滤波后的各组数据进行分解；步骤4：对各组分解后的数据进行滤波；步骤5：将各组滤波后的IMF分量和R分量进行信号重构；步骤6：选出当前时段与目标测风站相关较高的m个辅助测风站；步骤7：构建CS优化的小波神经网络模型；步骤8：将实测的m个辅助测风站风速值输入到训练好的模型，得到目标测风站的风速预测值。本发明能在各种地形、气候条件下对铁路沿线风速进行高精度预测，有效避免了单一测风站硬件故障造成的预测错误及预测中断。
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公开(公告)号：CN104534768A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410823779.7
申请日：2014-12-26
Applicant: 中南大学
Abstract: 一种小尺寸化妆品冰箱，包括底座以为固连在底座上的冰箱箱体，所述冰箱箱体为侧放的圆柱结构，其箱体的一侧圆面上开口并设置有组合箱门结构；所述冰箱箱体内沿柱面方向设置有两层储物格结构，两层储物格在冰箱箱体的切面圆上呈同心环形排布，并在中心设置有拉伸轴；所述组合箱门结构为贴合冰箱箱体的圆形箱门，包括与外侧环形箱门以及圆形箱门，所述圆形箱门在圆心位置设置有一个拉伸活塞，此拉伸活塞套装在拉伸轴。本发明体积小巧，便于放置在梳妆台等地，且对温度适度、湿度的合理控制，可以使化妆品的的使用寿命和使用效果变得更好。
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公开(公告)号：CN102043871A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910180324.7
申请日：2009-10-26
Applicant: 中南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种求解长大隧道、隧道群空气动力效应的方法，所述方法包括：对隧道内的空气动力效应采用一维特征线法模拟，隧道出口及隧道群两相邻隧道间的流场计算采用三维可压缩SIMPLE算法模拟；对上述两种算法所得结果，在远离隧道口、三维效应可以忽略的位置进行数据交换，模拟并得到隧道内流场的空气压力变化和隧道出口的微气压波。本发明兼顾计算长大隧道、隧道群空气动力效应的效率和精度，实现了高速列车通过隧道及两车在隧道内交会时，隧道内空气压力变化幅值、微气压波、列车风的求解。
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公开(公告)号：CN101967801A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201010517153.5
申请日：2010-10-25
Applicant: 中南大学
Abstract: 一种高速铁路挡风墙，挡风墙(1)安装在高速铁路路基(4)的侧边，其迎风面均布圆形或者矩形或者多边形及其组合的通风孔(2)；透风率为20-40。挡风墙(1)迎风面墙板上边缘的高度不低于高速列车车体(3)侧墙上边缘的高度；挡风墙(1)迎风面墙板的下边缘不低于高速列车车体(3)底架的下边缘。挡风墙(1)为轻型金属板梁结构，或者采用工程塑料或者其他非金属材料制作，或者为金属和非金属材料的混合结构。挡风墙(1)向高速列车车体(3)方向倾斜10-15度，或者挡风墙(1)的迎风面为流线型结构时，设置加强杆(5)。本发明具有结构简单合理，经济实用，安装维护简单，挡风效果好，节约能源，保障列车安全行驶等优点。
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公开(公告)号：CN101650757A
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200910169987.9
申请日：2009-09-14
Applicant: 中南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 列车风作用下侧向人员人体气动特性数值计算方法，包括：于不同的计算工况下建立列车计算模型、人体计算模型和线路计算模型；对列车计算模型进行计算区域、计算区域边界和时间步长确定；根据确定的列车计算模型和人体计算模型，依据动网格技术确定计算模型空间体单元；依据连续性方程、动量方程和湍流模型方程计算得到不同列车速度下，不同工况下人体模型的气动力数据和相应列车风速度。本发明能够尽可能真实模拟人体的外部形状，计算所得的结果与实验结果相比具有较好的一致性，并能够依靠计算机来完成整个建模和计算过程，其计算结果精确，与实验结果比较偏差较小，可用于各种列车风作用下的侧向人员人体气动特性的数值模拟计算。
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