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公开(公告)号：CN105855881A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610314332.6
申请日：2016-05-13
申请人： 中国东方电气集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种自动钻孔设备，尤其涉及一种用于回转件的多工位自动钻孔设备，包括回转平台、工件安装平台和钻床组件，所述回转平台和工件安装平台安装在地基上，工件安装在工件安装平台上，多个钻床组件安装在回转平台的安装基座上，所述钻床组件沿回转平台的径向安装，多个钻床组件沿回转平台的圆周方向均匀分布。本发明沿工件圆周方向均布多个钻床组件，可多个位置同时加工，同时每个钻头组件选用多轴器，同时加工孔数可达数十个，现有大型回转件径向孔加工不是全自动的，同时加工孔数只有几个，因此，本发明的加工效率与现有技术相比，可提高至少十倍。
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公开(公告)号：CN105046310A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510317811.9
申请日：2015-06-11
申请人： 中国东方电气集团有限公司
摘要： 本发明具体公开了一种电子纸无源标签系统，所述系统包括:后台控制系统、人机交互屏、无线中继器、无源电子纸标签；所述后台控制系统分别与人机交互屏和无线中继器有线连接；所述无线中继器与无源电子纸标签无线连接；本发明替代传统的库房标签，与库房系统连接，智能的根据库房库位信息改变标签信息，辅助库房人员进行出入库操作，可替代人工记录维护，无延迟，准确率高。
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公开(公告)号：CN102673672A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210185342.6
申请日：2012-06-07
申请人： 中国东方电气集团有限公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明属于机器人焊接技术领域，具体来说是用于磁吸附爬壁机器人的驱动转向一体化磁轮装置，包括车体固定框架、转台框架、转向驱动机构、车轮驱动机构和滚轮；所述车体固定框架和转台框架之间设置有一个被动的侧倾转动结构，转台框架和磁轮之间设置有独立转向结构；所述侧倾转动结构包括在转台框架前、后安装的侧倾转轴，以及在车体固定框架安装的自润滑滑动轴承。本发明与现有技术相比具有以下优点驱动减速电机与车轮轴之间通过同步带传动，通过调节传动中心距可以获得较大的安装空间，安装较大功率的驱动减速电机从而提高驱动力矩。设置了独立的转向自由度且使转向轴线与车轮轴线垂直正交，可以实现车轮的独立转向，提高爬壁机器人运动灵活性。
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公开(公告)号：CN107679019B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201710865385.1
申请日：2017-09-22
申请人： 中国东方电气集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种主从异构机械手的重力保持方法，涉及机器人自动控制技术领域，包括离线质量预估和实时在线插值重力补偿步骤，通过比例微分控制的递归算法估算主手在每个顶点的预估质量，得到实时在线重力补偿中的质量值，通过三线性插值计算得到重力补偿值完成实时在线重力补偿保持机械手自平衡，这种主从异构机械手的重力保持方法通过分块离线质量预估计算结合实时在线计算得到重力补偿值完成实时在线重力保持。
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公开(公告)号：CN111612172A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010349918.2
申请日：2020-04-28
申请人： 中国东方电气集团有限公司
摘要： 本发明涉及智慧电厂技术领域，公开了一种智慧电厂展示系统，包括中控PAD、环幕系统、MR眼镜系统、桌面及移动端平板系统以及机械手臂，本申请在上述智慧电厂展示系统的作用下，使得整个培训过程更加直观和立体，从而能够大大提高风电、核电行业现场维护、操作人员的培训效果，同时培训成本和耗时也较低。
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公开(公告)号：CN111003517A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911205714.5
申请日：2019-11-29
申请人： 中国东方电气集团有限公司
摘要： 本发明公开的一种磁力下料装置，包括输送结构、堆垛结构和龙门架体，输送结构通过吊架安装于龙门架体上端，堆垛结构安装于输送部分的下端；输送结构利用磁力将前端流水线工序的待卸物料（可被磁性吸附的物料）吸附在到输送结构的磁性皮带上，利用磁性皮带的转动将待卸物料移动到指定位置然后进行堆垛，因为磁性皮带的转动，可以连续吸附物料，可以有效实现连续输送下料的目的，通过堆垛结构的整理码垛也可以实现自动堆垛的目的，从而流水线生产制造的效率。
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公开(公告)号：CN110977981A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911310055.1
申请日：2019-12-18
申请人： 中国东方电气集团有限公司
摘要： 本发明属于机器人智能控制技术领域，公开了一种机器人虚拟现实同步系统及同步方法，包括MR眼镜系统、虚拟操作间和带有机器人控制系统的机器人；所述虚拟操作间包括通过路由器与MR眼镜系统电连接的桌面控制系统，所述桌面控制系统还通过网络与机器人控制系统连接，所述MR眼镜系统包括用于穿戴的MR眼镜、力反馈装置和位姿捕获装置；所述力反馈装置和位姿捕获装置均与MR眼镜电连接；所述MR眼镜与所述桌面控制系统数据同步显示；所述机器人控制系统包括远程运维服务器，以及设置在机器人上的通用控制器、无线定位模块和数据采集模块；所述远程运维服务器通过网络与所述MR眼镜系统、虚拟操作间和通用控制器控制相连。
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公开(公告)号：CN110893696A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201911205726.8
申请日：2019-11-29
申请人： 中国东方电气集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种分类下料装置，包括安装支架和两个搬运卸料装置，安装支架横跨安装于传输带上方，搬运卸料装置安装于安装支架上，安装支架支撑搬运卸料装置位于传输带的上方，两个搬运卸料装置分别将不同方向的冲压毛坯物料抓取并搬运放置在传输带旁侧对应的下料托盘上，每个下料托盘上的物料摆放方向一致。本发明设置于冲压机的下游，用于将冲压成型的毛坯物料分类搬运至物料栈板上，使得同一栈板上的物料摆放方向一致。
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公开(公告)号：CN105835975B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201610314518.1
申请日：2016-05-13
申请人： 中国东方电气集团有限公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明涉及可吸附式全方位移动平台领域，具体是一种全模块化的吸附式全方位移动平台，包括整体车架和底板，所述底板通过螺纹固联在底板上，所述整体车架上安装有可吸附式模块化驱动轮和可吸附式模块化转向轮，所述底板上连接有控制模块，所述可吸附式模块化驱动轮上安装有快速起升装置。本发明采用模块化设计理念，可根据使用需求，将可吸附式模块化驱动轮和可吸附式模块化转向轮进行自由组合，拆装和维护方便，便于实现产品系列化；本申请的模块化设计是指根据产品功能对涉及的零部件进行功能划分，将构成某一功能的零部件进行组合设计，构成特定的功能模块，通过模块的选择和组合可以快速构成不同的产品。
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