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公开(公告)号：CN111561922B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010338257.3
申请日：2020-04-26
申请人： 中国人民解放军61540部队 , 西安航天天绘数据技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于重力灯塔特征描述与分类的潜艇导航方法及系统。通过利用重力灯塔的特征确定潜艇所在的当前海域内的重力灯塔对潜艇影响最大的目标重力灯塔，即利用灯塔的特征对潜艇所在的当前海域内的重力灯塔进行分类，加快检索速度，又增强搜索到的重力灯塔的可用性，明确了目标重力灯塔，进而实现精准的匹配定位。能快速缩小候选区重力灯塔数量，降低了导航定位耗时有效的校正惯性导航系统，提高潜艇导航的准确性。
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公开(公告)号：CN109061753A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811253965.6
申请日：2018-10-26
申请人： 中国人民解放军61540部队
摘要： 本发明公开一种纬度和经度方向双因子定权的地磁数据通化方法。所述通化方法包括：确定搜索半径，提取所述搜索半径内的台站数据，获得台站在X、Y、Z方向上的分量数据和地磁总强度F；检核所述台站数据，并获得所述台站数据的地磁要素；计算搜索半径内已知地磁台站与待求点的纬度方向差、经度方向差，组建权值观测方程；根据相关系数计算纬度方向的权值和经度方向的权值；根据所述纬度方向的权值和所述经度方向的权值和通化处理观测方程计算待求点的地磁测量数据。结合经度方向和纬度方向的双重影响的数据通化方法提高了远距离地磁台站测量数据通化处理的精度。
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公开(公告)号：CN108362281A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810156117.7
申请日：2018-02-24
申请人： 中国人民解放军61540部队
摘要： 本发明公开一种长基线水下潜艇匹配导航方法及系统，该方法包括：确定潜艇的起始点锚固位置；根据所述起始点锚固位置，确定潜艇的航迹坐标、航迹深度及绝对重力值；使用所述航迹深度校正所述绝对重力值，获得航迹重力异常值；根据所述航迹坐标和设备误差幅度在重力基准图上确定搜索区域；所述设备误差幅度由惯导设备决定；将所述航迹重力异常值和所述搜索区域进行分析，得到匹配路径；以所述匹配路径为准，将所述惯导系统的所述航迹坐标对应的当前位置挪移到所述匹配路径处。采用本发明方法或系统可以使用户实现实时、快速、精确的导航定位。
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公开(公告)号：CN116679347A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310411908.0
申请日：2023-04-18
申请人： 中国人民解放军61540部队 , 滁州学院 , 华中科技大学
IPC分类号： G01V7/06
摘要： 本发明公开一种时变重力场模型反演方法、系统、电子设备及介质，涉及重力场反演领域领域，该方法包括获取卫星重力观测数据；根据时变重力场模型反演卫星重力观测数据，以一天积分时间为一个弧段，构建各弧段的轨道观测方程和对应的星间距变率观测方程；根据各弧段的时变重力场模型反演轨道观测方程和对应的时变重力场模型反演星间距变率观测方程，利用加权最小二乘法，得到各弧段的法方程；对各弧段的法方程进行高斯消元，得到时变重力场模型位系数，本发明压制时变重力场反演过程的高频质量变化噪声，提高反演时变重力场模型的精度。
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公开(公告)号：CN116477071A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310413823.6
申请日：2023-04-18
申请人： 中国人民解放军61540部队 , 华中科技大学
摘要： 本发明公开一种重力卫星质心标定过程轨道机动发散控制方法及系统，涉及航天器控制技术领域，方法包括：对磁力矩器的输出进行设置，以使所述磁力矩器的输出从角加速度信号转换为初始方波信号或初始正弦波信号；设置所述方波信号或所述初始正弦波信号在起始时刻的相位为1/4个周期，得到方波信号或正弦波信号；基于所述方法信号或所述正弦波信号对重力卫星进行质心标定。本发明解决了重力卫星质心标定过程中轨道机动发散问题，避免了质心标定过程中的重力卫星失控。
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公开(公告)号：CN115909053A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211336003.3
申请日：2022-10-28
申请人： 天津大学 , 中国人民解放军61540部队
摘要： 本发明公开了一种基于遥感影像的水体透明度反演方法及系统，涉及水色遥感领域，所述水体透明度反演方法包括：获取水体遥感图像；对水体遥感图像进行预处理，得到水体遥感图像的反射率；根据水体遥感图像的反射率，确定水体的遥感反射率；根据水体的遥感反射率，采用QAA算法得到水体的固有光学特性，水体的固有光学特性包括：吸收系数和后向散射系数；根据所述水体的固有光学特性，确定半分析模型的漫射衰减系数；根据水体的遥感反射率，确定水体的FUI指数；根据漫射衰减系数和水体的FUI指数，确定水体透明度。本发明通过反演的方式能够准确、大范围的监测水体透明度，解决了对透明度这一水体水质参数的监测需求。
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公开(公告)号：CN115758865A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211354385.2
申请日：2022-11-01
申请人： 天津大学 , 中国人民解放军61540部队
IPC分类号： G06F30/27 , G06F18/214 , G06T17/00 , G06F119/02
摘要： 本发明涉及一种基于深度学习的水下三维温盐重构方法及系统，属于海洋遥感领域。方法包括：获取遥感温度数据和遥感盐度数据；获取水下实测温盐剖面数据并进行预处理，生成水下温盐剖面数据；采用数据匹配方法构建遥感海表温盐数据与水下温盐剖面数据之间的对应关系，建立匹配数据集；建立多层感知机模型并采用匹配数据集进行训练；将待预测精确点位的遥感海表温盐数据输入训练好的深度学习模型，预测出精确点位的水下三维温盐结构信息。本发明方法基于卫星遥感观测的实际数据，因此反演结果更加准确；同时，本发明模型训练的匹配数据集是基于精确浮标点位的散点，因此训练得到的深度学习模型可以反演出不在网格上任意精确点位的散点温盐剖面。
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公开(公告)号：CN115657147A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211095185.X
申请日：2022-09-05
申请人： 中国人民解放军61540部队 , 同济大学
IPC分类号： G01V7/06
摘要： 本发明涉及一种时变重力场确定方法及系统。该方法包括获取当前月份中第j天之前的观测数据；根据观测方程确定观测向量、系数矩阵和权阵；根据观测向量、系数矩阵和权阵，基于最小二乘准则确定初始重力场模型参数；更新观测方程，并根据第j天的观测方程确定第j天的观测向量、系数矩阵和权阵；根据第j天的观测向量、系数矩阵和权阵基于最小二乘准则确定更新后的重力场模型参数；遍历当前月份的全部天数；遍历全部月份，确定相应的重力场模型参数，根据全部的重力场模型参数确定时变重力场。本发明能够提高时变重力场的确定效率，缩短运行时间。
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公开(公告)号：CN112660419B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202011553444.X
申请日：2020-12-24
申请人： 中国人民解放军61540部队
摘要： 本发明涉及一种重力卫星质心在轨标定方法及系统。该方法包括：根据标定方向调整重力卫星的姿态初始状态；根据所述重力卫星的姿态初始状态，调节星载磁力矩器产生角加速度信号的参数；获取安装在航天器上的加速度计的加速度数据；获取所述重力卫星测量的航天器的姿态数据；将所述加速度数据和所述航天器的姿态数据进行最小二乘拟合，得到加速度计与所述重力卫星质心之间的偏差估计值；根据所述加速度计的位置和所述偏差估计值，标定所述重力卫星质心。本发明可以提高质心标定的效率。
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公开(公告)号：CN113340302B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110604525.6
申请日：2021-05-31
申请人： 中国人民解放军61540部队 , 西安航天天绘数据技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于惯性导航与重力梯度灯塔的潜器导航方法及系统。该方法包括：根据惯性导航系统输出结果确定当前时刻水下潜器的初步位置信息；根据初步位置信息和重力灯塔的参数，确定重力梯度背景场的搜索区域；获取搜索区域内每个格网点的重力梯度值信息；获取水下潜器的实测重力梯度值；采用归一化积相关函数计算实测重力梯度值与每个格网点的重力梯度值信息之间的相似度；根据搜索区域内相似度的总体标准差确定相似度阈值；筛选相似度值大于相似度阈值的多个格网点，得到备选格网点集合；将备选格网点集合中与下一时刻水下潜器的位置坐标平面距离最近的格网点的位置确定为当前时刻水下潜器的最终位置。本发明可以提高潜器导航的准确度。
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