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公开(公告)号：CN115657147A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211095185.X
申请日：2022-09-05
申请人： 中国人民解放军61540部队 , 同济大学
IPC分类号： G01V7/06
摘要： 本发明涉及一种时变重力场确定方法及系统。该方法包括获取当前月份中第j天之前的观测数据；根据观测方程确定观测向量、系数矩阵和权阵；根据观测向量、系数矩阵和权阵，基于最小二乘准则确定初始重力场模型参数；更新观测方程，并根据第j天的观测方程确定第j天的观测向量、系数矩阵和权阵；根据第j天的观测向量、系数矩阵和权阵基于最小二乘准则确定更新后的重力场模型参数；遍历当前月份的全部天数；遍历全部月份，确定相应的重力场模型参数，根据全部的重力场模型参数确定时变重力场。本发明能够提高时变重力场的确定效率，缩短运行时间。
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公开(公告)号：CN110618985B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201910803492.0
申请日：2019-08-28
申请人： 同济大学
IPC分类号： G06F16/215
摘要： 本发明涉及一种基于改进奇异谱的包含乘性噪声数据序列处理方法，该方法通过将乘性噪声污染的数据序列变换成异构加性噪声污染是数据序列，再引进合理的权重因子进行加权SSA分析，因此在SSA处理时不破坏信号的结构，从而能高质量、高可靠性地提取时间序列数据中的信号。与现有技术相比，本发明不需要采用对数变换以将乘性噪声转换为加性噪声，避免了破坏时间序列数据的信号结构，因此在处理被乘性噪声污染的时间序列数据方面，具有效果更好、可靠性更高等优点。
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公开(公告)号：CN113032713B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110212835.3
申请日：2021-02-25
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种基于加权多通道奇异谱的数据序列信号提取方法，1、获取多变量数据序列及先验误差序列，检验数据序列，判断其是否存在缺值，并进行中心化处理；2、对处理后的多变量数据序列进行信号估计；3、在估计信号的基础上获取多变量数据序列的噪声；4、根据先验误差序列构建权因子，结合步骤2得到的估计信号，生成新的数据序列；5、对新的数据序列再次进行信号估计，重复步骤2～4，提取新的信号；6、计算相邻两次提取信号的差值序列，判断其是否满足收敛条件，若满足，输出最后一次估计信号，否则，继续进行循环迭代直到信号结果收敛为止。与现有技术相比，本发明具有不破坏信号结构、加权方式效果更好且可靠性更高等优点。
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公开(公告)号：CN104102822A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410310623.9
申请日：2014-07-01
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种多频GNSS观测值随机特性建模方法，包括步骤：获取多频GNSS观测数据，并进行数据预处理；构建单差观测方程，形成站间单差观测值；根据基线及固定的双差模糊度，对单差观测方程进行参数重整；利用单历元多颗卫星的单差观测值的平均值作为重整后参数的最小二乘解，每颗卫星的单差观测值减去该最小二乘解，得到单差观测噪声；利用提取到的观测噪声，计算单历元多频GNSS不同类型观测值的非差观测值的精度、不同类型观测值的交叉相关系数以及同类观测值的时间相关性系数；获得每颗卫星观测值精度与高度角的关系；建模，并输出模型参数，建立方差-协方差矩阵。与现有技术相比，本发明具有计算过程简单、可靠件等优点。
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公开(公告)号：CN113032713A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110212835.3
申请日：2021-02-25
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种基于加权多通道奇异谱的数据序列信号提取方法，1、获取多变量数据序列及先验误差序列，检验数据序列，判断其是否存在缺值，并进行中心化处理；2、对处理后的多变量数据序列进行信号估计；3、在估计信号的基础上获取多变量数据序列的噪声；4、根据先验误差序列构建权因子，结合步骤2得到的估计信号，生成新的数据序列；5、对新的数据序列再次进行信号估计，重复步骤2～4，提取新的信号；6、计算相邻两次提取信号的差值序列，判断其是否满足收敛条件，若满足，输出最后一次估计信号，否则，继续进行循环迭代直到信号结果收敛为止。与现有技术相比，本发明具有不破坏信号结构、加权方式效果更好且可靠性更高等优点。
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公开(公告)号：CN104101890B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201410310617.3
申请日：2014-07-01
申请人： 同济大学
IPC分类号： G01S19/44
摘要： 本发明涉及一种对流层长距离亚厘米级实时动态卫星导航定位方法，该方法包括：首先，固定L1和L2载波的双差模糊度，固定模糊度之后，建立含对流层参数的电离层加权双差观测方程；其次，确定降相关参数，在计算降相关参数过程中，需要用到未知数的真值，采用不含对流层参数的最小二乘位置参数的协因数矩阵代替求解降相关参数过程中的参数真值的二次型矩阵；最后，根据降相关参数求得最优降相关解，从而得到可靠的亚厘米级坐标估计值。与现有技术相比，本发明具有精度高、稳定性强、适用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN104101890A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410310617.3
申请日：2014-07-01
申请人： 同济大学
IPC分类号： G01S19/44
CPC分类号： G01S19/44
摘要： 本发明涉及一种对流层长距离亚厘米级实时动态卫星导航定位方法，该方法包括：首先，固定L1和L2载波的双差模糊度，固定模糊度之后，建立含对流层参数的电离层加权双差观测方程；其次，确定降相关参数，在计算降相关参数过程中，需要用到未知数的真值，采用不含对流层参数的最小二乘位置参数的协因数矩阵代替求解降相关参数过程中的参数真值的二次型矩阵；最后，根据降相关参数求得最优降相关解，从而得到可靠的亚厘米级坐标估计值。与现有技术相比，本发明具有精度高、稳定性强、适用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN101750600A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200810207309.2
申请日：2008-12-18
申请人： 同济大学
IPC分类号： G01S5/00
摘要： 本发明涉及一种用于测绘与导航的实时高精度定位方法，包括对参考站和流动站的三频观测数据进行预处理，用预处理后的参考站和流动站的三频观测数据构成超宽巷最优组合观测值Φ(0，1，-1)、Φ(1，-6，5)以及窄巷组合观测值P(0，1，1)，检测上一个历元模糊度是否固定，若是，就在确保正确处理周跳的前提下传递上一个历元固定的模糊度到当前历元，若上一个历元的模糊度没有固定，就利用Geometry-free和Geometry-based模型固定最优组合模糊度；利用两个模糊度固定的超宽巷观测值反求电离层延迟并对任一宽巷观测值改正，对电离层改正后的宽巷观测值平滑处理，得到高精度观测值，用高精度观测值进行定位。本发明算法简单、精度高、性能稳定，使用范围广。
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公开(公告)号：CN110618985A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910803492.0
申请日：2019-08-28
申请人： 同济大学
IPC分类号： G06F16/215
摘要： 本发明涉及一种基于改进奇异谱的包含乘性噪声数据序列处理方法，该方法通过将乘性噪声污染的数据序列变换成异构加性噪声污染是数据序列，再引进合理的权重因子进行加权SSA分析，因此在SSA处理时不破坏信号的结构，从而能高质量、高可靠性地提取时间序列数据中的信号。与现有技术相比，本发明不需要采用对数变换以将乘性噪声转换为加性噪声，避免了破坏时间序列数据的信号结构，因此在处理被乘性噪声污染的时间序列数据方面，具有效果更好、可靠性更高等优点。
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