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公开(公告)号：CN109533391A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811409830.4
申请日：2018-11-23
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网四川省电力公司检修公司
IPC: B64F5/60
CPC classification number: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种测试川藏地区无人机巡检系统适用性的方法及系统，属于输变电设备运行状态检修技术领域，本发明方法包括：在标准实验室环境测试无人机巡检系统性能指标，记录无人机巡检系统性能指标情况；当无人机巡检系统性能测试合格后，对无人机巡检系统的续航性能和测控距离进行测试；根据标准实验室环境记录的无人机巡检系统性能指标情况和现场实地测试，绘制不同海拔高度下的续航性能、测控距离对比曲线。本发明可获得在标准实验室环境和现场实地环境下无人机巡检系统巡检系统性能测试结果的比对曲线，对比曲线可为今后川藏地区选择适用的巡检机型提供依据，可为川藏、藏中联网工程选择适用的巡检机型。
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公开(公告)号：CN107885096A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710962287.X
申请日：2017-10-16
Applicant: 中国电力科学研究院
Abstract: 一种无人机巡检航迹三维仿真监控系统，包括：三维浏览模块、二次开发模块、界面功能模块、实时交互模块；与现有技术相比较，本发明的有益效果在于，本发明将无人机测试数据导入生成的高精度地形模型生成三维无人机测试场景，实现无人机模型与测试场地的无缝连接；无人机测试监控人员可通过三维仿真监控系统更加形象、直观的从各个角度观察无人机在测试过程中的轨迹、状态等信息，并通过图表等形式更加量化的比对无人机实际航迹和设计航迹；此外，作为一个可进行拓展应用的基础数据平台，本系统采用数据库方式进行基础数据的组织和管理，形成一个基于无人机测试应用服务的项目管理系统。
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公开(公告)号：CN119206560A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411056591.4
申请日：2024-08-02
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V20/17 , G06Q10/0875 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的无人机竣工验收物料统计方法及系统，包括：基于无人机进行目标杆塔的验收视频的采集，同时记录无人机位置的位置信息；基于所述验收视频确定包含多个视频帧数据的识别帧序列；遍历所述识别帧序列，基于卡尔曼滤波，根据视频帧数据和对应的位置信息进行目标种类物料的数量估计，确定物料估计值。本发明针对架空配电线路无人机竣工验收作业场景，利用视频实时目标检测技术对待统计的目标物料进行识别，同时结合无人机的位置信息进行物料的统计，能够为架空配电线路工程建设工作量统计及设备台账管理提供有效支撑手段。
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公开(公告)号：CN119067918A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411041578.1
申请日：2024-07-31
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电力设备的缺陷检测方法及系统，属于架空输配电线路运行维护技术领域。本发明方法，包括：针对目标电力设备，获取所述目标电力设备的红外温度图像和可见光图像，并对所述红外温度图像的显著性进行增强，得到目标红外温度图像；针对所述目标红外温度图像和所述可见光图像，进行相位一致的边缘特征检测，得到检测结果，并使用SIFT检测算法提取出所述检测结果中的特征点；基于所述特征点，对所述目标红外温度图像和所述可见光图像进行配准，基于所述配准结果，对目标电力设备的缺陷进行检测。本发明降低了算法复杂度，为电力设备热分析提供了准确的诊断手段。
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公开(公告)号：CN118823426A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410769205.X
申请日：2024-06-14
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V20/64 , G06V20/17 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/25 , G06V10/80 , G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机巡检影像定位的电力部件缺陷识别检测方法，包括：构建电力巡检的空间关系模型，实现多源空间数据坐标统一，其中空间关系模型包括电力部件单体模型、无人机影像和影像定姿定位信息；在空间关系模型中，使用电力部件单体模型、带定姿定位信息的无人机影像作为空间参考，通过相对位置关系计算出电力部件单体模型在影像上的初始目标区；利用光线跟踪法计算初始目标区的三维光线与空间关系模型的相交关系，根据相交关系确定初始目标区的投影顺序，根据投影顺序从初始目标区中筛选出优化目标区；调用预先训练好的缺陷识别网络，对优化目标区进行电力部件缺陷识别，确定电力部件的缺陷类别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112115770B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202010779989.6
申请日：2020-08-05
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06V20/13 , G06V10/774 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/46 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种用于架空线路无人机自主巡检缺陷识别的方法及系统，其中方法包括：获取固化航线巡检当次巡检图像及相同位置的历史图像；在所述当次巡检图像和所述历史图像中分别生成关键点；对所述当次巡检图像中的关键点与所述历史图像中的关键点进行匹配，将所述当次巡检图像中与所述历史图像中的关键点匹配成功的关键点确定为特征点；通过深度学习模型在所述当次巡检图像中定位出电力设备的最小外接矩形区域；将所述最小外接矩形区域内属于背景的特征点删除；以及基于所述最小外接矩形区域中剩余的特征点的概率分布，识别所述最小外接矩形区域内的电力设备是否存在缺陷。
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公开(公告)号：CN116901135A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310998596.8
申请日：2023-08-09
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网山东省电力公司菏泽供电公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供了一种变电站巡检机器人感知能力的评测系统及评测方法。该系统包括：状态检测装置用于对巡检机器人的状态进行检测；识别能力检测装置用于对巡检机器人的识别能力进行检测；通信检测装置用于对巡检机器人的通信情况进行检测；控制装置用于对状态检测装置、识别能力检测装置和通信检测装置进行控制，以对巡检机器人进行检测。本发明能够对巡检机器人进行多项能力检测，无需通过多个检测设备分别进行不同项能力检测，实现了模块化、集成化，操作简单。
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公开(公告)号：CN116700320A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202211713781.X
申请日：2022-12-29
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种电力巡检系统及方法。其中，系统包括：飞行器以及地面控制系统，其中飞行器通过数据传输模块从地面控制系统接收飞行指令以及结束指令，按照预先存储的规定路线飞行，完成电力巡检，并且飞行器包括：定位定姿模块，用于实现飞行器位置及姿态控制；数据传输模块内部设置有通信单元用于提供网络，实现飞行器与地面控制系统之间的数据传输。
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公开(公告)号：CN111693244B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202010350753.0
申请日：2020-04-28
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种输风装置及无人机抗风飞行能力检测方法，该输风装置包括：内部中空的壳体，壳体的第一端开设有进风口，进风口用于与风机相对应，壳体的第二端开设有出风口，进风口的轴线与出风口的轴线相垂直；调节装置，设置于壳体内，用于调节壳体内的风。本发明中，将输风装置的进风口与风机相对应，风机输出的风经壳体内的调节装置调节之后输出，使得壳体输出的风更为均匀，并且，风向也进行了改变，便于对出风口输出的风进行利用，当输风装置应用于无人机抗风飞行能力检测时，输风装置输出的风能够模拟各种不同情况下的自然风，还能保证出风口输出的风更为均匀，提高了无人机抗风飞行能力检测的准确度，并且，结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN115508614B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211459659.4
申请日：2022-11-18
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机载非接触式高压验电方法及系统。其中，方法包括：通过验电系统搭载在无人机上的电场采集装置测量待测线路的电场分布，确定待测线路的电场分布曲线并传输至验电系统的电场输出装置；电场采集装置根据采集的待测线路的电场分布曲线，确定待测线路的空间电场变化特征，并传输至电场输出装置进行显示；电场采集装置根据空间电场变化特征与预先实验的验电判据进行比较，确定待测线路的验电结果，并传输至电场输出装置进行显示。
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