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公开(公告)号：CN103400603B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201310272207.X
申请日：2013-07-01
申请人： 清华大学
IPC分类号： G12B5/00
摘要： 本发明公开了一种抗扭转并联双驱运动解耦伺服平台，包括：基座；下层和上层直线电机组；解耦组件；支撑组件，连接组件和伺服运动平台。根据本发明实施例的抗扭转并联双驱运动解耦平台，采用抗扭转并联双驱式结构，通过平台正下方两层交错排布的导轨实现平台解耦，各分列于平台外侧的平行支撑导轨抑制了平台的扭转，第一和第二水平方向的运动组件可以互换，便于加工及维护，并且在工作时更容易保证运动平台在运动时的水平度，采用双驱的设计使得驱动力经过运动质量中心有利于实现高速高精度控制。从驱动力电信号的输入到运动平台的运动的执行结果在每个运动方向上更加一致，有利于控制平面运动的轨迹轮廓精度。
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公开(公告)号：CN105787045A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610108055.3
申请日：2016-02-26
申请人： 清华大学
IPC分类号： G06F17/30
CPC分类号： G06F17/30784
摘要： 本发明涉及一种用于可视媒体语义索引的精度增强方法，属于视觉媒体处理技术领域。首先，对可视媒体中包含的物体和场景进行语义索引，构建置信度矩阵，通过阈值判断筛选出部分元素，应用加权非负矩阵分解的方法对筛选后的矩阵进行重新估计，完成全局精度增强。根据全局精度增强后的结果采用相似度传播的方法，利用样本间的相似度关系进行局部精度增强。本发明的优点是利用多种语义关系，增强了可视媒体语义索引的准确率。本方法不依赖于大量标注数据集和知识库，具有很强的灵活性和适应性。全局精度增强与局部精度增强有机结合，提高了方法的灵活性和效果。算法的计算复杂度低，可扩展性强，适合于实际工业应用。
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公开(公告)号：CN105500301A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510819064.9
申请日：2015-11-23
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种二维纳米伺服平台，所述二维纳米伺服平台包括：基座；终端平台；X向和Y向驱动器；分别与X向驱动器和Y向驱动器相连的第一X向和第一Y向刚性连接件；第一Y向和第一X向柔性解耦件；第一和第二X向柔性导向件，第一Y向柔性解耦件与第一X向刚性连接件的连接处在X向上位于第一X向柔性导向件与第二X向柔性导向件之间；第一和第二Y向柔性导向件，第一X向柔性解耦件与第一Y向刚性连接件的连接处在Y向上位于第一Y向柔性导向件与第二Y向柔性导向件之间；以及X向光栅和Y向光栅。所述二维纳米伺服平台可以极大地降低双轴耦合度，从而具有运动精度高的优点。
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公开(公告)号：CN105345760A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510819077.6
申请日：2015-11-23
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种大行程二维纳米伺服平台和采用光栅的测量方法。所述大行程二维纳米伺服平台包括：基座；终端平台；X向和Y向驱动器；与X向驱动器相连的第一X向刚性连接件和与Y向驱动器相连的第一Y向刚性连接件；第一Y向和第一X向柔性解耦件；第一和第二X向柔性导向件，第一和第二X向柔性导向件沿X向间隔开地设置且与基座和第一X向刚性连接件相连；第一和第二Y向柔性导向件，第一和第二Y向柔性导向件沿Y向间隔开地设置且与基座和第一Y向刚性连接件相连；以及X向光栅和Y向光栅。根据本发明实施例的大行程二维纳米伺服平台具有结构简单、制造成本低、便于使用、便于测量终端平台的平面位移等优点。
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公开(公告)号：CN103226342B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310157124.6
申请日：2013-04-28
申请人： 清华大学
IPC分类号： G05B19/18
摘要： 本发明公开了一种高刚度并联双驱运动解耦伺服平台，主要包括：基座、第一直线电机组、第二直线电机组、解耦组件和运动平台。根据本发明实施例，采用并联式双驱结构，下层两条平行导轨增加了平台的整体刚度，更有效地抑制了平台在水平方向的俯仰和扭转，上层导轨同时起到了对运动平台的支撑，提高了负载能力。整个系统结构紧凑、对称，两个方向的运动组件可以完全互换，便于加工及维护；采用双驱式设计使得驱动力直接通过运动平台质量中心，有效抑制了平台在水平方向的扭转，从而使得从平台驱动力电信号的输入到运动平台的运动的执行结果在每个运动方向上更加一致，有利于控制平面运动的轨迹轮廓精度。
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公开(公告)号：CN103078568B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201210575659.0
申请日：2012-12-26
申请人： 清华大学
IPC分类号： H02P5/46
摘要： 本发明公开了一种并联运动解耦伺服控制平台，包括：基座；第一和第二直线电机；和运动平台，所述运动平台安装在所述第一和第二直线电机之间，所述运动平台的第一和第二侧边分别与所述第一和第二电机动子相连且分别在所述第一和第二电机动子的驱动下沿所述第一和第二水平方向移动。根据本发明实施例的并联运动解耦伺服控制平台，采用并联式结构，结构简单且对称，第一和第二水平方向的运动组件可以互换，便于加工及维护，并且在工作时更容易保证运动平台在运动时的水平度，从驱动力电信号的输入到运动平台的运动的执行结果在每个运动方向上更加一致，有利于控制平面运动的轨迹轮廓精度。
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公开(公告)号：CN104934075A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510293541.2
申请日：2015-06-01
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种大行程三维纳米柔性运动平台。所述大行程三维纳米柔性运动平台包括：基座；终端平台；X向驱动器和Y向驱动器；第一Z向柔性解耦件和第二Z向柔性解耦件，第一Z向柔性解耦件的一端和第二Z向柔性解耦件的一端与终端平台相连；以及第一放大杆和第二放大杆，第一放大杆的下端通过第一下柔性铰链与基座相连且上端通过第一上柔性铰链与第一Z向柔性解耦件相连，第二放大杆的下端通过第二下柔性铰链与基座相连且上端通过第二上柔性铰链与第二Z向柔性解耦件相连，X向驱动器与第一放大杆相连，Y向驱动器与第二放大杆相连。所述大行程三维纳米柔性运动平台具有平面尺寸小、运动精度高等优点，兼具厘米级大行程和纳米级精度的优点。
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公开(公告)号：CN103226342A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310157124.6
申请日：2013-04-28
申请人： 清华大学
IPC分类号： G05B19/18
摘要： 本发明公开了一种高刚度并联双驱运动解耦伺服平台，主要包括：基座、第一直线电机组、第二直线电机组、解耦组件和运动平台。根据本发明实施例，采用并联式双驱结构，下层两条平行导轨增加了平台的整体刚度，更有效地抑制了平台在水平方向的俯仰和扭转，上层导轨同时起到了对运动平台的支撑，提高了负载能力。整个系统结构紧凑、对称，两个方向的运动组件可以完全互换，便于加工及维护；采用双驱式设计使得驱动力直接通过运动平台质量中心，有效抑制了平台在水平方向的扭转，从而使得从平台驱动力电信号的输入到运动平台的运动的执行结果在每个运动方向上更加一致，有利于控制平面运动的轨迹轮廓精度。
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公开(公告)号：CN102055675B
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201110024418.2
申请日：2011-01-21
申请人： 清华大学
IPC分类号： H04L12/56
摘要： 本发明为一种集中式的多径路由分配方法，利用基于线性规划的负载均衡技术，结合网络的链路状态，为业务需求提供路由分配方案，可以应用于网络层的带宽资源分配与路由建立过程。应用本发明可在各种复杂网络环境下，将业务流平均分配在网络各条链路之上，从而充分利用网络的拓扑结构，解决现有路由方法易拥塞、吞吐量低的缺点，扩展网络的吞吐量和连通性，改善网络的端到端延时等性能。在无线自组织网等负载严重不均衡的环境下，应用本发明可以显著提高网络的带宽利用效率，减少拥塞并降低端到端延时。
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公开(公告)号：CN102055675A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201110024418.2
申请日：2011-01-21
申请人： 清华大学
IPC分类号： H04L12/56
摘要： 本发明为一种集中式的多径路由分配方法，利用基于线性规划的负载均衡技术，结合网络的链路状态，为业务需求提供路由分配方案，可以应用于网络层的带宽资源分配与路由建立过程。应用本发明可在各种复杂网络环境下，将业务流平均分配在网络各条链路之上，从而充分利用网络的拓扑结构，解决现有路由方法易拥塞、吞吐量低的缺点，扩展网络的吞吐量和连通性，改善网络的端到端延时等性能。在无线自组织网等负载严重不均衡的环境下，应用本发明可以显著提高网络的带宽利用效率，减少拥塞并降低端到端延时。
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