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公开(公告)号：CN113622913B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110961262.4
申请日：2021-08-20
Applicant: 中国矿业大学 , 扬州中矿建筑新材料科技有限公司
IPC: E21C41/18 , E21F17/00 , E21D11/00 , E21D20/00 , E21D11/10 , E21D11/15 , E21B7/04 , E21B43/26 , G01V9/00 , G01D21/02 , G06F30/13 , G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种全垮落法开采下井上下一体化隧道围岩变形控制方法，具体包括开采前提出基于超深孔穿层水压致裂坚硬岩层和协调无煤柱开采的地表均匀沉降控制方法，确定隧道分段动态锚注预加固方案，布置隧道监测控制网；开采过程中借助隧道监测控制网，对隧道整体结构下沉和周边收敛量进行监测；开采后分析监测数据，评价隧道稳定性及安全性，提出工作面回采后隧道衬砌结构和围岩加固修复方案；本发明基于水压致裂切顶+协调无煤柱开采+分段动态锚注+采后加固修复的井上下一体化变形分级控制技术，能够确保地表隧道适应煤层开采后的变形，实现合理开采煤炭资源和确保隧道安全运营的目标，具有良好的推广前景。
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公开(公告)号：CN113622913A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110961262.4
申请日：2021-08-20
Applicant: 中国矿业大学 , 扬州中矿建筑新材料科技有限公司
IPC: E21C41/18 , E21F17/00 , E21D11/00 , E21D20/00 , E21D11/10 , E21D11/15 , E21B7/04 , E21B43/26 , G01V9/00 , G01D21/02 , G06F30/13 , G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种全垮落法开采下井上下一体化隧道围岩变形控制方法，具体包括开采前提出基于超深孔穿层水压致裂坚硬岩层和协调无煤柱开采的地表均匀沉降控制方法，确定隧道分段动态锚注预加固方案，布置隧道监测控制网；开采过程中借助隧道监测控制网，对隧道整体结构下沉和周边收敛量进行监测；开采后分析监测数据，评价隧道稳定性及安全性，提出工作面回采后隧道衬砌结构和围岩加固修复方案；本发明基于水压致裂切顶+协调无煤柱开采+分段动态锚注+采后加固修复的井上下一体化变形分级控制技术，能够确保地表隧道适应煤层开采后的变形，实现合理开采煤炭资源和确保隧道安全运营的目标，具有良好的推广前景。
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公开(公告)号：CN113309510A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110679496.X
申请日：2021-06-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B47/002 , E21B47/01
Abstract: 一种快速拆装与实时固定的钻孔窥视装置，连接端头固接在单杆体的左端，单杆体内部设有大圆柱形空腔，连接端头中设有带导向环的小圆柱形空腔，且大、小圆柱形空腔中通过圆柱形连通通道连通；单杆体上开设有锁杆通道，单杆体的右端开设有带有两个定位缺口的连接凹槽；连接端头于外表面开设有与小圆柱形空腔连通的两个容纳凹槽；两个定位块的水平段分别设在两个容纳凹槽中，其竖直段于小圆柱形空腔中通过复位拉簧连接；小滑杆设置在圆柱形连通通道中；两个连动杆可转动的连接在小圆柱形空腔中，且右端分别与小滑杆左端的上下部铰接；大滑杆设置在导向环的内部，并与小滑杆固接；锁杆穿设于锁杆通道中，并与大滑杆固接。该装置连接与拆卸过程便捷。
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公开(公告)号：CN113266418A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110581705.7
申请日：2021-05-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种沿空留巷侧采空区扇形辐射状胶结膏体充填方法，所述方法包括材料准备和充填施工，隔离气囊设置在一个支架节点处形成采空区帷幕区域，相邻两隔离气囊间隔一支架节点；设置帷幕注浆孔和内部注浆孔，帷幕注浆孔沿帷幕区域两侧设置且呈扇形排列，内部注浆孔设置在帷幕区域中部且呈扇形排列；将料浆浓度为75％的充填材料注入帷幕注浆孔，30％的充填材料注入内部注浆孔，本发明设定的每个循环间，采用扇形分布的形态，使得两个循环间的扇形充填区域强弱互助效应，促使两个循环交接位置形成的充填区域与扇形中间充填区域的强度近似，使得本发明形成的整体扇形充填区域承载能力均等，均匀承载采空区覆岩，减缓地表整体沉陷。
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公开(公告)号：CN112761567A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011638433.1
申请日：2020-12-31
Applicant: 中国矿业大学 , 扬州中矿建筑新材料科技有限公司
IPC: E21B33/122 , E21B43/26 , E21B7/00
Abstract: 一种适用于煤巷的钻、裂一体式封孔装置及使用方法，装置：包括下封孔器、上封孔器和压裂管，上、下封孔器的金属外壳均由滑动壳体和固定壳体组成，且封隔胶囊设置在金属外壳的内部；滑动壳体与固定壳体滑动配合；封隔胶囊中贯穿的设置有伸缩管，伸缩管与上封孔器顶端的钻头之间连通有水路；金属外壳中设置有连通到封隔胶囊中的水路；使用方法：连接装置；通过钻杆驱动钻杆旋转进行打孔作业，将封孔装置退回至预裂点；将钻杆底部静压水管换成高压水管进行加压；继续缓慢加压，当压力大于17MPa时，加快加压速度至设置压裂压力进行压裂作业；停止加压，打开泄压开关进行泄压。该装置及使用方法能实现钻、裂一体式化作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110323988A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910692648.2
申请日：2019-07-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机低载波比无差拍控制系统及方法，包括永磁同步电机、编码器、abc-dq坐标转换单元、转速外环PI控制器、1/2时刻电流预估单元、电流无差拍控制器、dq-αβ坐标转换单元、SVPWM调制模块、逆变器。本发明在电流预测模型建模过程中，将逆变器和电机看作一个整体建模，考虑了逆变器的延迟作用，并加入1/2时刻电流预估修正离散化误差，所建模型较传统电流预测模型更为准确；在无差拍控制器中加入了电流误差解耦积分补偿模块，使得定子电流控制静差得到了很大改善，最终实现了无差拍控制在低载波比下控制良好的目的，结果显示电机转速和定子电流控制良好，电机定子电流控制静差较小，输出转矩脉动也得到了改善。
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公开(公告)号：CN115017574B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202210535473.6
申请日：2022-05-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06Q10/0635 , G06Q50/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于三角稳定性的工作面旋转贯通回撤通道设计方法，现场调研工作面具体生产地质条件，现场取岩芯并经实验室标准加工测定其物理力学参数特性；建立煤柱力学模型并确定稳定临界宽度；基于降低支架载荷、人为控制分段来压的原则，确定工作面旋转贯通的合理调斜角度、工作面每次与回撤通道同时贯通支架数量；根据确定的煤柱稳定临界宽度、调斜临界角度及工作面同时贯通回撤通道的支架数量确定工作面旋转贯通的回撤通道工艺流程。该方法能极大降低支架并行贯通回撤通道导致顶板大面积来压、工作面压架等严重生产安全问题，可极大的改善回撤通道的围岩受力状态，可有效降低回撤通道围岩灾变失稳的风险，能保证综采设备的安全高效回撤。
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公开(公告)号：CN115637978A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211183973.4
申请日：2022-09-27
Applicant: 扬州中矿建筑新材料科技有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种保护煤柱下垮落转充填开采与沿空留巷的方法，先确定当前工作面的实际工况；然后确定充填区域内初充区及普充区的范围，以及各自充填体所用高水材料的水灰比；接着预裂区域的位置确定及预裂区域内水力致裂钻孔的布设方式；完成后，开始进行工作面推进，工作面初始为垮落开采，当工作面推进至充填区域和垮落区域的交界线时，开始转变为充填开采，通过使充填区域的初充区呈阶梯状完成开采方式转变，完成后继续进行普充区施工，最后在充填开采过程中进行充填区域的支护和沿空留巷的支护；从而实现由垮落开采到充填开采的转变，且能对顶板应力进行优化控制及无需重新设计通风系统，最终提高煤矿充填开采的经济效益与回采速度。
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公开(公告)号：CN114837736A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210409430.3
申请日：2022-04-19
Applicant: 江西理工大学 , 国家能源投资集团有限责任公司 , 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 中国矿业大学 , 北京低碳清洁能源研究院
IPC: E21F15/00 , E21D23/04 , C04B28/04 , C04B18/12 , C04B111/70
Abstract: 本发明公开了一种煤矿长壁面采空区无模板膏体条带充填方法，在地表将煤基固废与水搅拌均匀形成非胶凝浆体；在井下与胶凝材料混合，制备具有初凝时间短、初期强度高的无机膏体，实现无模板堆砌填充体。本发明技术方案为通过制备具有初凝时间短、初期强度高的无机膏体，并利用膏体高浓度、高稳定性、小坍落度、低泌水率和易堆积等特点，在长壁工作面液压支架后方每隔一段间距布置充填支管，利用采空区空隙采用边采边充的形式向采空区中泵送膏体从而构筑条带充填体；所述充填方法充填时无需架设充填模板，也无需专门的充填液压支架。
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公开(公告)号：CN113339052B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110562381.2
申请日：2021-05-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种高水材料止浆墙采空区充填方法，所述方法包括设置充填体间的注浆管的数量并按顺序进行编号，一个充填循环包括三次充填作业，以单个挡矸支架的宽度为一个充填路径长度，首先对偶数编号的注浆管以充填路径长度为单位进行等差递增的注浆长度进行第一次充填作业，注浆结束对注浆管路进行封堵；对除1号注浆管外其余奇数注浆管以充填路径长度为单位进行等差递增的注浆长度进行第二次充填作业；在下一个充填循环的第一次充填作业时，对上一个充填循环的注浆钻孔进行第三次充填作业；按照上述充填循环，对现有注浆管进行多次复孔充填，最终形成现有不对称“V”型注浆管管路路径充填，达到大面积处理矿井废弃矸石以及采空区稳定的目的。
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