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公开(公告)号：CN115079009A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210757979.1
申请日：2022-06-29
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/392 , G01R31/387 , G01R31/388
摘要： 本发明公开了一种双多新息自适应无迹卡尔曼联合估算SOC与SOH方法，针对SOC估计、SOH估计精度不足问题，对所选择的锂电池等效电路模型利用FFRLS方法进行参数辨识，基于多新息理论、自适应理论，提出采用双多新息自适应无迹卡尔曼方法对锂电池SOC与SOH进行联合估计，即采用两个多新息无迹卡尔曼滤波器，前者用来估计SOC，后者用来估计模型参数以及电池容量，相互迭代，最后得到SOC值和SOH值；本发明在考虑电池老化因素、噪声因素影响的情况下，提出采用DMIAUKF方法对锂电池SOC与SOH进行联合估计，在一定程度上缓解电池老化因素、噪声因素对锂电池SOC估计的影响，提高状态估计的准确性与实时性，也保障了能量管理系统的可靠性与安全性。
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公开(公告)号：CN110323988A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910692648.2
申请日：2019-07-30
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机低载波比无差拍控制系统及方法，包括永磁同步电机、编码器、abc-dq坐标转换单元、转速外环PI控制器、1/2时刻电流预估单元、电流无差拍控制器、dq-αβ坐标转换单元、SVPWM调制模块、逆变器。本发明在电流预测模型建模过程中，将逆变器和电机看作一个整体建模，考虑了逆变器的延迟作用，并加入1/2时刻电流预估修正离散化误差，所建模型较传统电流预测模型更为准确；在无差拍控制器中加入了电流误差解耦积分补偿模块，使得定子电流控制静差得到了很大改善，最终实现了无差拍控制在低载波比下控制良好的目的，结果显示电机转速和定子电流控制良好，电机定子电流控制静差较小，输出转矩脉动也得到了改善。
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公开(公告)号：CN110239359A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910633367.X
申请日：2019-07-15
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明提供一种双流制电力机车在供电制式切换时牵引变压器中直流偏磁的消除电路及方法，包括牵引变压器、四象限变流器、牵引逆变器和单调谐感应滤波装置；单调谐感应滤波装置包括电感L、功率管VT、二极管VD、电容C、PI控制器和开关S5，二极管VD的负极和电容C串联后与功率管VT并联，功率管VT的源极接电感L的一端和二极管VD的正极，电感L的另一端接第二绕组，开关S5与二极管VD并联，PI控制器接功率管VT的栅极。本发明通过对单调谐感应滤波装置的结构进行变换，相比于借助交流电按一定周期正反向不断交替并逐渐衰减到零的去磁方法来说，只要系统的参数匹配恰当，就可以实现消除牵引变压器铁芯剩磁的目的。
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公开(公告)号：CN110649603B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN201910915036.5
申请日：2019-09-26
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种基于谐波导纳交互因子的多变换器系统谐波交互分析方法，其特征是，建立并网变换器系统谐波导纳模型，在支路谐波电流分析中引入谐波导纳交互因子，通过谐波导纳交互因子来进一步分析多并网变换器系统的谐波交互稳定性。本发明所达到的有益效果：本发明主要应用在大规模新能源并网系统中，通过分析相应的谐波导纳交互因子可以确定变换器与变换器之间、变换器与电网之间的谐波放大问题，进一步分析并网变换器的系统谐波交互稳定性。
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公开(公告)号：CN114172067A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010952722.2
申请日：2020-09-11
申请人： 无锡军工智能电气股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： H02B11/173 , H02B11/02 , H01H1/14
摘要： 本发明提供一种多模块遥控式低压防爆开关新型连接装置，包括柜体、抽屉和连接装置，柜体内设置有与抽屉抽动配合的限位座板，限位座板设置在抽屉的驱动方向上，限位座板靠近柜体内部的一侧设置有限位结构；抽屉的末端设置有连接结构；对应连接结构在柜体的内壁上设置有连接装置，连接装置包括连接夹、弹性件和弹簧件，连接夹通过弹簧件与弹性件弹性连接，弹性件固定在柜体内壁上并驱使连接结构向柜体方向移动；连接夹与连接结构相互配合活动连接。本发明当凹槽和触点完全接触，抽屉得电，当凹槽和触点完全断开，抽屉立即断电，增加防爆安全性；拆装方便，利于对内线路维修，对抽屉进行更换；抽屉进行更换时，不会影响其他抽屉正常工作。
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公开(公告)号：CN110350640A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910608326.5
申请日：2019-07-08
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明涉及一种超级电容电压均衡与余能收集电路，属于储能技术领域。该方法通过控制开关管的通断来实现超级电容器组电压的均衡，并且可以实现超级电容器组组间的能量收集。基本原理为当检测到单体电容电压高时，与其并联的开关管打开，向均压电感充电；而后由均压电感向电压较小的电容充电，当两电容电压相等时开关管关断。当并联超级电容器组电压小于逆变器最低工作电压时，启动余能收集模式，将某组超级电容器中的能量通过升压模式转移到另一组超级电容器中。
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公开(公告)号：CN110323988B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201910692648.2
申请日：2019-07-30
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机低载波比无差拍控制系统及方法，包括永磁同步电机、编码器、abc‑dq坐标转换单元、转速外环PI控制器、1/2时刻电流预估单元、电流无差拍控制器、dq‑αβ坐标转换单元、SVPWM调制模块、逆变器。本发明在电流预测模型建模过程中，将逆变器和电机看作一个整体建模，考虑了逆变器的延迟作用，并加入1/2时刻电流预估修正离散化误差，所建模型较传统电流预测模型更为准确；在无差拍控制器中加入了电流误差解耦积分补偿模块，使得定子电流控制静差得到了很大改善，最终实现了无差拍控制在低载波比下控制良好的目的，结果显示电机转速和定子电流控制良好，电机定子电流控制静差较小，输出转矩脉动也得到了改善。
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公开(公告)号：CN110239359B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201910633367.X
申请日：2019-07-15
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明提供一种双流制电力机车在供电制式切换时牵引变压器中直流偏磁的消除电路及方法，包括牵引变压器、四象限变流器、牵引逆变器和单调谐感应滤波装置；单调谐感应滤波装置包括电感L、功率管VT、二极管VD、电容C、PI控制器和开关S5，二极管VD的负极和电容C串联后与功率管VT并联，功率管VT的源极接电感L的一端和二极管VD的正极，电感L的另一端接第二绕组，开关S5与二极管VD并联，PI控制器接功率管VT的栅极。本发明通过对单调谐感应滤波装置的结构进行变换，相比于借助交流电按一定周期正反向不断交替并逐渐衰减到零的去磁方法来说，只要系统的参数匹配恰当，就可以实现消除牵引变压器铁芯剩磁的目的。
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公开(公告)号：CN110649603A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910915036.5
申请日：2019-09-26
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种基于谐波导纳交互因子的多变换器系统谐波交互分析方法，其特征是，建立并网变换器系统谐波导纳模型，在支路谐波电流分析中引入谐波导纳交互因子，通过谐波导纳交互因子来进一步分析多并网变换器系统的谐波交互稳定性。本发明所达到的有益效果：本发明主要应用在大规模新能源并网系统中，通过分析相应的谐波导纳交互因子可以确定变换器与变换器之间、变换器与电网之间的谐波放大问题，进一步分析并网变换器的系统谐波交互稳定性。
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公开(公告)号：CN213484360U
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202021981533.X
申请日：2020-09-11
申请人： 无锡军工智能电气股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： H02B11/173 , H02B11/02 , H01H1/14
摘要： 本实用新型提供一种多模块遥控式低压防爆开关新型连接装置，包括柜体、抽屉和连接装置，柜体内设置有与抽屉抽动配合的限位座板，限位座板设置在抽屉的驱动方向上，限位座板靠近柜体内部的一侧设置有限位结构；抽屉的末端设置有连接结构；对应连接结构在柜体的内壁上设置有连接装置，连接装置包括连接夹、弹性件和弹簧件，连接夹通过弹簧件与弹性件弹性连接，弹性件固定在柜体内壁上并驱使连接结构向柜体方向移动；连接夹与连接结构相互配合活动连接。本实用新型当凹槽和触点完全接触，抽屉得电，当凹槽和触点完全断开，抽屉立即断电，增加防爆安全性；拆装方便，利于对内线路维修，对抽屉进行更换；抽屉进行更换时，不会影响其他抽屉正常工作。
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