-
公开(公告)号：CN106672771A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611213514.0
申请日：2016-12-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种柔性导轨绳偏摆主动控制系统及方法，属于导轨绳控制系统及方法。该系统轿厢的上端连接有提升绳，提升绳穿过驱动轮，在轿厢的上端和下端对称各连接有两根轿厢导向绳，在轿厢与轿厢导向绳的连接处还连接有轿厢弹性碰块；四杆机构有四个，分别与四根轿厢导向绳连接，四杆机构的另一端连接在井道壁上，在上下两个四杆机构之间的井道壁上各连接一个电磁动作系统；在四个四杆机构与四根轿厢导向绳连接处均还连接有连接绳和四杆机构拉绳，连接绳另一端与连接绳导向滑轮连接，四杆机构拉绳的另一端与拉绳导向滑轮连接；电控系统与电磁动作系统电气连接。安装于狭窄的井道壁内，适用于不同高度的轿厢，运用电磁动作控制系统，使轿厢的运行更平稳安全。
-
公开(公告)号：CN109678035B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201811526971.4
申请日：2018-12-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种多绳摩擦提升超深度大吨位提升系统，由采用复绕式结构的大牵引力首绳驱动系统以及平衡绳驱动系统共同驱动，每根平衡绳上均安装有平衡绳调节装置，两侧的平衡绳调节装置安装高度上下错开；平衡绳调节装置中对应每根平衡绳上均安装有一个左右导向轮组，每个导向轮组均由三个导向轮和一个液压缸构成，液压缸与相应的中间导向轮相连并安装在同一高度，所有液压缸共同连接至泵站；平衡绳的张紧力在提升循环过程中通过泵站驱动液压缸，带动平衡绳上导向轮平移来调节，减小在整个提升循环中系统首绳各截面的张力波动值。本发明能整体布置在竖井井筒中，不占巷道空间，还能减小平衡绳的驱动力矩，提高整个提升系统的稳定性，延长钢丝绳的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN108996366B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201810735840.0
申请日：2018-07-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B7/10
Abstract: 一种多点作用力系统均衡调节装置，由同轴线安装于两个端部轴承座之间的多个张力调节模块组成，张力调节模块的数量与作用力数一致，张力调节模块包括轴、内齿轮、滚筒、绳索、小齿轮和中间齿轮，轴上依次装配有绕轴转动的内齿轮、滚筒和中间齿轮，滚筒上的小齿轮与滚筒构成行星轮系组合结构，小齿轮的两侧分别与内齿轮和中间齿轮啮合；相邻张力调节模块之间通过连接件二相连传递扭矩，或中间再经过具有滑环且固定在提升容器上的中间轴承座连为一体；端部轴承座通过轴承安装在轴上并与位于两端部的张力调节模块通过连接件一固连。本发明克服了以多根绳索、链条或其它弹性杆等作为承载部件的多点作用力系统无法均衡问题，结构简单，调节迅速方便。
-
公开(公告)号：CN108069309B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711346559.X
申请日：2017-12-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于天轮轴承座水平负载的提升系统承载测量系统及方法，包括：所述天轮平台上方依次设置有滚柱栅架和轴承座，且轴承座的右侧依次安装有压力传感器、支撑座；支撑座与平台固接，且上螺杆和下螺杆分别安装在支撑座的上下两个水平螺纹孔内；所述下滑套套接于下螺杆左侧，且压力传感器安装于下滑套上；通过上螺杆与支撑座之间的螺旋移动将压力传感器与轴承座压紧接触，用于支撑轴承座的横向载荷；所述压力传感器通过测量轴承座水平负载的大小得到提升钢丝绳所承受载荷的大小。本发明结构简单，使用及更换方便，成本较低，能够实时测量提升钢丝绳的承载值，同时确保测量的准确性和实时性，具有良好的经济实用价值。
-
公开(公告)号：CN109678035A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811526971.4
申请日：2018-12-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种多绳摩擦提升超深度大吨位提升系统，由采用复绕式结构的大牵引力首绳驱动系统以及平衡绳驱动系统共同驱动，每根平衡绳上均安装有平衡绳调节装置，两侧的平衡绳调节装置安装高度上下错开；平衡绳调节装置中对应每根平衡绳上均安装有一个左右导向轮组，每个导向轮组均由三个导向轮和一个液压缸构成，液压缸与相应的中间导向轮相连并安装在同一高度，所有液压缸共同连接至泵站；平衡绳的张紧力在提升循环过程中通过泵站驱动液压缸，带动平衡绳上导向轮平移来调节，减小在整个提升循环中系统首绳各截面的张力波动值。本发明能整体布置在竖井井筒中，不占巷道空间，还能减小平衡绳的驱动力矩，提高整个提升系统的稳定性，延长钢丝绳的使用寿命。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108996366A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810735840.0
申请日：2018-07-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B7/10
Abstract: 一种多点作用力系统均衡调节装置，由同轴线安装于两个端部轴承座之间的多个张力调节模块组成，张力调节模块的数量与作用力数一致，张力调节模块包括轴、内齿轮、滚筒、绳索、小齿轮和中间齿轮，轴上依次装配有绕轴转动的内齿轮、滚筒和中间齿轮，滚筒上的小齿轮与滚筒构成行星轮系组合结构，小齿轮的两侧分别与内齿轮和中间齿轮啮合；相邻张力调节模块之间通过连接件二相连传递扭矩，或中间再经过具有滑环且固定在提升容器上的中间轴承座连为一体；端部轴承座通过轴承安装在轴上并与位于两端部的张力调节模块通过连接件一固连。本发明克服了以多根绳索、链条或其它弹性杆等作为承载部件的多点作用力系统无法均衡问题，结构简单，调节迅速方便。
-
公开(公告)号：CN108083047A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711346606.0
申请日：2017-12-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于导向轮轴应变的提升系统负载识别方法，包括：通过钢丝绳上的位置信号编码器来实时采集匀速下放过程中钢丝绳长度变化，得到下放过程中提升负载的变化，同时通过应变片来实时采集导向轮轴上的应力应变信号，将两者进行对比标定，得到提升系统在下放-装载-提升-卸载的一个循环过程中的负载变化曲线，并与实时监测到的提升负载变化曲线对比，以此来对系统的运行状态进行判断，通过对提升系统负载的识别及时判断和避免事故的发生，测量准确性高，工作稳定可靠。本发明通过应变采集仪直接采集应力应变信号，测量过程简单，易于实现，且实时性高，相比于传感器检测，测量准确性高，无需更换电池，使用维护方便。
-
公开(公告)号：CN105858410B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610461391.6
申请日：2016-06-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B9/06
Abstract: 一种变坡度斜向运行容器倾角自动调节装置及方法，适用于受建筑物外形或巷道工况影响使坡度变化或变轨迹运行的斜向运行容器倾角的自动调节。装置包括厢体、活动底板、自动调节组件、底部滑车、厢体倾角传感器、厢体加速度传感器、导轨倾角传感器和控制器。变坡度斜向运行容器在启动、制动以及运行过程中会产生平行于轿厢底部活动底板方向的加速度，本发明的变坡度斜向运行容器倾角自动调节方法，通过对厢体倾角进行自适应调节，使乘客或货物与活动底板间的摩擦力为0，从而使容器中的乘客不会由于惯性而跌倒、货物不会由于惯性而产生滑移，保证了变坡度斜向运行容器运行过程中人员和货物的安全。本发明结构简单，工作可靠，安装方便。
-
公开(公告)号：CN106904517A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710219769.6
申请日：2017-04-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种超深立井提升机及提升方法，包括天轮组、驱动装置,天轮组包括上天轮组和下天轮组；驱动装置包括对称设置的驱动电机、前轴、后轴、前滚筒和后滚筒，前后两个滚筒分别安装在前后两根轴上，前后两根轴的左右两侧各安装有一个齿轮，前后滚筒中的前滚筒上缠绕的前提升钢丝绳绕过下天轮组与后提升容器相连，前后滚筒中的后滚筒上缠绕的后提升钢丝绳绕过上天轮组与前提升容器相连。采用两个提升机滚筒和齿轮组的相连方式，通过齿轮传动提高电机运动的同步性，两个提升容器由缠绕在前后滚筒上的前后钢丝绳绕过天轮组进行提升；其结构简单，操作方便，降低了提升的风险，增大提升效率。
-
公开(公告)号：CN114645675A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210252043.3
申请日：2022-03-15
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种旋转激光射流径向钻进装置。射流钻在地质资源开采与工程建设方面有广泛的应用，但是，传统射流钻的破岩效率会受制于岩体的表面孔隙率，导致射流钻在致密岩体钻进中应用有限。本发明通过设置激光辅助破岩装置，提高岩体的表面孔隙率，降低岩体强度；通过设置旋转水射流钻头，加强射流对岩体的破坏作用；两者相结合有效提高了射流钻的钻进效率；同时钻进装置设置有三段式偏转转向器，可以实现径向钻进，并减小径向钻进过程中对激光、射流介质传播的阻碍作用。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
57
records
(took 0.025 seconds)
