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公开(公告)号：CN115875049A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211722817.0
申请日：2022-12-30
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种硬岩矩形巷道摆动截割全断面掘进机，包括：机架，摆动截割装置，布置于所述机架的前端，用于在掘进机推进过程中，对巷道岩面作摆动截割；移动支撑机构，布置于所述机架的导轨上，用于在掘进机掘进过程中，实时对围岩进行支护并稳定掘进机的机体姿态；输送机构，包括刮板输送装置，用于对所述摆动截割装置截割下的岩石进行向外输送，多组设备小车，相邻之间通过万向接头机构相连，用于掘进机的巷道行走；以及折叠式皮带输送装置，布置于所述刮板输送装置的尾端，用于掘进机在直角转弯或大倾角掘进状态下的连续运输。通过本发明的公开，该掘进机具有破岩能力足、掘进效率高、巷道成型质量好、结构简单、使用简易的特点。
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公开(公告)号：CN113914879B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202111056072.4
申请日：2021-09-09
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种旋转‑冲击作用下实现硬岩类矩形高效盾构的刀盘，包括安装有两个花瓣形刀架的前盾体，花瓣形刀架上安装有滚刀、刮刀，用以实现断面大面积旋转截割，冲击装置冲击破碎花瓣形刀架旋转截割的切削盲区，形成滚刀、刮刀、冲击等多种破岩刀具及破岩机理同时作用于硬岩上，实现硬岩巷道类矩形断面完全截割、同步高效成型，节省了巷道空间，提高了地下空间利用率，提高了硬岩巷道掘进成型的效。
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公开(公告)号：CN114179185B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202111553227.5
申请日：2021-12-17
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B27M3/18
摘要： 本发明公开了一种木门生产线及使用方法，包括数字化板材毛坯仓库、第一传送带、第二传送带、板材移动机器人、龙门机器人、封边机、堆垛机器人A、造型加工机器人、组装喷涂机器人、包装机器人、堆垛机器人B、入库移动机器人和数字化木门成品仓库；数字化板材毛坯仓库与上料位之间的木门通过板材移动机器人传送，龙门机器人设置于第一传送带上方，龙门机器人上设置有夹持器，用于将木门从上料位移动至第一传送带上，封边机与堆垛机器人A通过第一传送带连接；第一传送带与第二传送带之间通过堆垛机器人A连接，造型加工机器人、组装喷涂机器人、包装机器人和堆垛机器人B通过第二传送带依次连接。
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公开(公告)号：CN107120116B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201710532892.3
申请日：2017-07-03
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种基于图像识别的采煤机滚筒自动调高装置，包括摄像模块、图像识别处理模块、采煤机摇臂调高模块、摄像监控模块、滚筒轨迹跟踪传感器模块；其中，所述摄像模块用于拍摄采煤工作面煤岩图像并将其输入至图像识别处理模块和摄像监控模块；所述图像识别处理模块用于对采煤工作面煤岩图像分界线进行识别，并将识别结果输入至采煤机摇臂调高模块中；所述采煤机摇臂调高模块用于对采煤机滚筒自动调高进行控制；所述摄像监控模块用于监测采煤机滚筒在整个采煤工作面截割时是否与岩层发生接触；所述滚筒轨迹跟踪传感器模块用于对采煤机摇臂进行路径检测计算，以及对比与采集到的图像中煤岩界面的拟合程度；本发明具有采煤率高，可靠性强的优势。
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公开(公告)号：CN109681719A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811581130.3
申请日：2018-12-24
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： F16L55/34 , F16L55/40 , F16L101/30
CPC分类号： F16L55/34 , F16L55/40 , F16L2101/30
摘要： 本发明公开了一种电磁驱动式管道机器人，包括前机体、伸缩电磁铁和后机体，前机体和后机体结构相同且前后对称设置，伸缩电磁铁设置在前机体和后机体之间，且与前机体之间通过弹簧一相连，与后机体之间通过弹簧二相连；前机体包括机壳和旋转电磁铁，机壳的侧壁上径向均匀开设若干通孔，通孔内设有可以在通孔内伸缩的支撑腿，机壳内设有旋转凸轮，旋转凸轮旋转可以带动机壳侧壁上的支撑腿沿着通孔伸缩；旋转电磁铁固定在机壳的后端板外侧，且其旋转输出轴穿过后端板与旋转凸轮相连并带动旋转凸轮正反转，机壳的前端安装有前端板。本发明结构布局紧凑，支撑力可靠，可以应用于各种微型管道内作业要求。
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公开(公告)号：CN107991113A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711116025.8
申请日：2017-11-13
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01M99/00
CPC分类号： G01M99/005
摘要： 一种钻孔、涨裂、截割一体化实验台及测试方法，实验台包括机械装置和测试系统，机械装置包括煤壁围压加载装置、截割装置、钻涨装置和底座；煤壁围压加载装置能够模拟煤壁在地下所受围压，截割装置用于实现截割装置的推进和破岩，其截割电机与减速器之间接有转矩转速传感器，用于实时测量截割头破岩时的转矩和转速；钻涨装置用于实现对煤壁的钻孔与涨裂，凿岩装置中安装有位移传感器，用于测量凿岩机的推进距离，涨裂装置中安装有油压传感器，可以测量涨裂时液压油的压力，最终用过测试系统采集、处理和分析数据。本发明能够对煤壁进行定点钻孔、涨裂，并进行截割实验，在实验过程中能够采集所需数据，通过分析实验数据对钻、涨、截割联合破岩工艺进行合理优化。
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公开(公告)号：CN104747188B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510136157.1
申请日：2015-03-26
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： E21C25/10
CPC分类号： E21C25/10
摘要： 一种波浪形螺旋叶片滚筒，适用于滚筒式采煤机。它包括筒毂、螺旋叶片、端盘、镐型截齿。所述的筒毂为圆柱形，筒毂头部焊有端盘，筒毂上焊有两条螺旋叶片构成双头滚筒，端盘和螺旋叶片上布置安装镐型截齿。所述的螺旋叶片外缘为波浪形，在同一条截线上，一条螺旋叶片的峰顶对应另一条螺旋叶片的谷底，使每一条截线的总切削厚度相同；所述的镐型截齿按顺序式配置安装在螺旋叶片的峰顶和谷底处，以实现不同的安装高度。该滚筒破煤效率高，块煤率大，且结构简单、安装操作方便。
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公开(公告)号：CN103939095B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201410172857.1
申请日：2014-04-25
申请人： 中国矿业大学 , 徐州中矿大矿山安全技术与装备研发中心
IPC分类号： E21C35/18
摘要： 一种阀控直动型破岩截齿，适用于高压水射流采煤机、掘进机、凿岩机上的阀控直动型破岩截齿。它包括齿座、齿体、环形自控滑套、挡齿套；所述齿体滑动嵌套在齿座第三阶梯孔内；所述环形自控滑套滑动套装在齿体上，环形自控滑套的前滑杆嵌套在挡齿套上的前滑杆孔内，环形自控滑套的后滑杆嵌套在齿座上的后滑杆孔内；所述挡齿套套装在齿体上，通过两个挡圈和齿座第二阶梯孔端面轴向固定安装在齿座前部。本发明可根据截齿受力情况自动调节喷射流量，节省水量，提高截齿寿命，同时环形自控滑套惯量小，动态响应速度快，拆装方便，能够破碎硬度较大岩石、破岩效果好；适应性强。
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公开(公告)号：CN103195423B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310071638.X
申请日：2013-03-06
申请人： 中国矿业大学
CPC分类号： E21C35/00
摘要： 本发明公开了一种采掘装备截割机构辅助高压水射流多点密封装置，包括导水壳体和导水套，所述导水套和导水壳体依次套设在采掘装备截割机构的截割轴与截割箱体之间；在导水壳体、导水套和截割轴上沿径向贯通设置有进水道，所述进水道分别连通截割箱体的进水口和截割轴的主流道，在进水道两侧分别设有O形密封圈一、齿形组合密封和O形密封圈二，在导水壳体上设置有泄流槽，在截割箱体上设置有与所述泄流槽连通的漏水道。本发明的多点密封装置解决了采掘装备截割机构辅助高压水射流密封问题，可以有效密封压力小于50MPa的高压水，且密封时间长，密封效果好，提高了高压水射流辅助截割效率。
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公开(公告)号：CN103174416B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201310081049.X
申请日：2013-03-14
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种多点驱动电牵引采煤机，包括左截割部、电控箱和右截割部，在左截割部与电控箱之间设置左牵引部，在右截割部与电控箱之间设置右牵引部，所述左牵引部包括第一固定箱和第二固定箱，第二固定箱的右端连接电控箱，第二固定箱的左端连接第一固定箱的右端，第二固定箱的底部连接第二行走箱，第一固定箱的左端连接左截割部，第一固定箱的底部连接第一行走箱，所述右牵引部包括第三固定箱，第三固定箱的左端连接电控箱，第三固定箱的右端连接右截割部，第三固定箱的底部连接第三行走箱，第三固定箱与第一固定箱的结构相同且对称。该采煤机采用多点同时驱动的方式，能够满足井下急倾斜煤层的开采需求，提高了井下急倾斜煤层的开采效率。
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