-
公开(公告)号：CN116279791A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310369262.4
申请日：2023-04-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , G06F30/20 , B62D113/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种转向传动比的调整方法、装置，电子装置及车辆。其中，该方法包括：利用三维尺寸控制系统确定影响因素的标准差，其中，影响因素用于表征对车辆的转向传动比产生影响的因素；利用仿真平台、矩阵实验室及六西格玛工具，对影响因素的标准差进行联合分析得到影响因素的因素值；基于影响因素的标准差对影响因素的因素值进行调整。本发明解决了相关技术中车辆的转向传动比难以调整的技术问题。
-
公开(公告)号：CN115560998A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211151284.5
申请日：2022-09-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆簧下质量的测试方法、装置、电子设备及存储介质。在目标测试车辆安装于激振台上的情况下，采用所述激振台的激振装置在所述目标测试车辆的每个车轮的车轮接地点处施加等速扫频激励；针对所述目标测试车辆的待测试车轮，在所述等速扫频激励的过程中，采集所述目标测试车辆的第一测试数据，其中，所述第一测试数据至少包括激振台受力信息、激振台位移、车辆簧上位移和车辆簧下位移；根据第一测试数据计算所述目标测试车辆的车辆簧下质量。通过不需要对车辆拆解的测试方式，对车辆簧下质量进行快速测量，实现了车辆簧下质量测量的高效性、便捷性、精准性以及一致性。
-
公开(公告)号：CN114852052A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210591869.2
申请日：2022-05-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/02 , B60W40/10 , B60W40/112
Abstract: 本申请公开了一种车辆横向稳定区域的确定方法、装置、设备及存储介质，方法包括：基于车辆的属性参数和行驶参数确定车辆稳定平衡点的稳定横摆角速度；基于误差修正系数和稳定横摆角速度确定稳定平衡点的横摆角速度收敛区间；确定相平面的求解区域，并将求解区域划分为多个子区域；计算多个子区域中每个子区域对应的相轨迹，并基于横摆角速度收敛区间和每个子区域对应的相轨迹确定车辆的横向稳定区域。本申请提供的技术方案，能够实现车辆横向稳定区域的精确求解，同时提供了稳定平衡点的横摆角速度收敛区间和横向稳定区域内的稳定子区域个数两项定量分析指标，能够为稳定性控制器的设计提供更准确可靠的理论指导依据。
-
公开(公告)号：CN104121318B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410368375.3
申请日：2014-07-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种智能液压交联悬架系统，其特征在于：减振器组油缸下段位置设有连接口和下连接口，下连接口比连接口的位置低，a节流阀与连接口连接，外置阻尼阀块左端接口与下连接口连接，外置阻尼阀块右端接口与三通管的一端外置阻尼阀块接口连接，三通管的下方蓄能器接口通过管路与蓄能器7连接，三通管与蓄能器之间的管路上布置有b节流阀，三通管的另一端中央控制阀接口通过管路与中央控制阀E连接；其将减振器的内部的底阀组件重新设计后挪到减振器外边不仅有原减振器的压缩、拉伸效果而且作为外置阻尼阀块结构更加简单、调节减振器特性更加方便，通过中央控制阀实现交联功能，进而实现提高汽车侧倾刚度，改善汽车转弯的稳定性，提高俯仰刚度，改善汽车越野性能。
-
公开(公告)号：CN119428636A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411633184.5
申请日：2024-11-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆稳定性控制方法、装置、设备及车辆，涉及车辆控制技术领域，车辆稳定性控制方法包括：响应于触发车辆的侧风稳定性补偿机制，获取车辆在行驶车速下的实际横摆角速度与车辆在行驶车速下的理论横摆角速度；根据实际横摆角速度和理论横摆角速度通过车辆稳定性控制映射图确定车辆的前轮补偿角度；通过前轮补偿角度，对车辆的前轮转向角度进行补偿以保持车辆稳定。如此，在车辆的侧风稳定性补偿机制触发的情况下，可以根据实际横摆角速度和理论横摆角速度通过车辆稳定性控制映射图确定出车辆的前轮补偿角度以对车辆的前轮转向角度进行补偿，以此能够降低车辆稳定性控制方法实现的复杂性，进而提升车辆行驶的稳定性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119322462A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411368392.7
申请日：2024-09-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请公开了一种轨迹跟踪控制参数调整方法、装置、设备、介质及车辆，属于车辆技术领域，该方法包括：确定车辆预设行驶轨迹；构建LQR跟踪模型；根据预设车辆行驶轨迹以及LQR跟踪模型，进行仿真，进而确定仿真结果；根据仿真结果，确定轨迹跟踪控制参数的调整策略，进而执行调整策略。本申请通过虚拟仿真来调整轨迹跟踪控制参数，能够使得车辆的LQR控制器适应不同的道路条件，提高自动驾驶车辆路径跟踪的性能、鲁棒性和效率，有效满足用户的使用需求。
-
公开(公告)号：CN118618341A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410811683.2
申请日：2024-06-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/045 , B60W30/18 , B60W50/00
Abstract: 本申请公开了一种车辆前轮转向的控制方法、装置、设备及车辆，涉及车辆技术领域，车辆前轮转向的控制方法包括：通过在所述车辆的车速大于或者等于预设值的情况下，通过第一PID控制器确定第一补偿角度，以及，通过第二PID控制器确定第二补偿角度，其中，第一PID控制器的输入量包括车辆在所述车速下的实际横摆角速度与理论横摆角速度，第二PID控制器的输入量包括车辆在所述车速下的实际质心侧偏角与理论质心侧偏角；之后，通过对第一补偿角度与第二补偿角度进行加权求和，得到第三补偿角度；根据第三补偿角度，对车辆的前轮转向角度进行补偿。以此提高了车辆前轮转向控制的灵活性。
-
公开(公告)号：CN118445919A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410597718.7
申请日：2024-05-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆操纵稳定性建模与仿真方法、装置和介质，应用于车辆仿真技术领域，方法包括：获取车辆的操纵稳定性模型和整车参数，并根据整车参数，确定车辆在转弯时的轮胎垂直载荷；根据轮胎垂直载荷，结合车辆的侧偏特性曲线，确定前轴等效侧偏刚度和后轴等效侧偏刚度作为车辆的等效侧偏刚度；其中，侧偏特性曲线为表征等效侧偏刚度随着轮胎垂直载荷变化而变化的曲线；根据等效侧偏刚度、整车参数和操纵稳定性模型，对车辆进行操纵稳定性仿真。本发明提高了车辆操纵稳定性模型的精度，进而提高了车辆操纵稳定性的仿真精度，能够达到更佳的仿真效果。
-
公开(公告)号：CN117401031A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311386233.5
申请日：2023-10-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、存储介质和处理器。该方法包括：获取车辆的目标驾驶模式的状态，其中，目标驾驶模式用于控制车辆在预设转弯参数下进行转弯操作；响应于目标驾驶模式的状态为启动状态，分别对车辆中第一悬架的第一原始位置和车辆中第二悬架的第二原始位置进行调节，其中，第一悬架设置于车辆的内前侧车轮处，第二悬架设置于车辆的外后侧车轮处；响应于第一原始位置已调节至第一目标位置、且第二原始位置已调节至第二目标位置，控制车辆中的主动悬架调节车辆的转弯参数；按照调节后的转弯参数，控制车辆进行转弯操作，其中，调节后的转弯参数满足预设转弯参数。本发明解决了车辆低速转弯时的灵活性较低的技术问题。
-
公开(公告)号：CN117147174A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311101993.7
申请日：2023-08-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M17/06 , G01C21/16 , G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种雪车动力学性能客观评价方法，属于雪车动力学性能测试技术领域，具体包括如下步骤：S1、雪车操纵性评价；通过雪车的冰刀阿克曼角变化率及转向灵敏度进行评价；S2、雪车稳定性评价；通过雪车的车身相对扭转角峰值、俯仰梯度、侧倾梯度及不足转向度进行评价；S3、雪车力学特性评价；通过雪车的最大纵向加速度及特征侧向加速度进行评价；S4、综合雪车动力学客观评价；综合雪车动力学客观评价是将S1至S3内容进行汇总。该方法可在整车状态下、实际赛道上，通过客观测量、数据分析来评价雪车的动力学性能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
73
records
(took 0.037 seconds)
