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公开(公告)号：CN117147174A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311101993.7
申请日：2023-08-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M17/06 , G01C21/16 , G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种雪车动力学性能客观评价方法，属于雪车动力学性能测试技术领域，具体包括如下步骤：S1、雪车操纵性评价；通过雪车的冰刀阿克曼角变化率及转向灵敏度进行评价；S2、雪车稳定性评价；通过雪车的车身相对扭转角峰值、俯仰梯度、侧倾梯度及不足转向度进行评价；S3、雪车力学特性评价；通过雪车的最大纵向加速度及特征侧向加速度进行评价；S4、综合雪车动力学客观评价；综合雪车动力学客观评价是将S1至S3内容进行汇总。该方法可在整车状态下、实际赛道上，通过客观测量、数据分析来评价雪车的动力学性能。
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公开(公告)号：CN116198596A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310287227.8
申请日：2023-03-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请实施例公开了一种线控转向车辆的弯道行驶控制方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：确定目标车辆的行驶状态；所述行驶状态包括：直行行驶状态和弯道行驶状态；若所述行驶状态为弯道行驶状态，则对目标车辆的转向传动比进行修正，得到修正后的转向传动比；在所述行驶状态不变的情况下以修正后的转向传动比对目标车辆进行转向控制。本技术方案通过对弯道行驶状态下的目标车辆的转向传动比进行修正，使得目标车辆在弯道行驶时，能够以修正后的转向传动比进行转向控制，解决了弯道行驶状态下，线控转向车辆急加速或急减速时存在自转向的问题，提高了驾驶员的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN118090485A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311699959.4
申请日：2023-12-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种雪车冰刀力学特性测试系统，主要由上装机构和冰刀六维力机构构成；上装机构，包括桁架、载荷系统、电池和控制盒；上装机构与冰刀六维力机构相连；冰刀六维力机构由线性滑轨、驱动电机、旋转平台减速机、法兰盘、六维力传感器、冰刀安装模块及待测冰刀组成；承载空间内的载荷在垂直方向上能直线通过旋转平台减速机、法兰盘、冰刀安装模块传递至待测冰刀；驱动电机能带动六维力传感器转动；六维力传感器与待测冰刀相连；驱动电机与旋转平台减速机之间通过电机输出轴连接到一起。本发明雪车冰刀力学特性测试系统，能够全面满足雪车冰刀力学特性研究的测试需求，为雪车的设计开发与运动员的模拟训练提供理论支撑。
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公开(公告)号：CN116688513A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310694074.9
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: A63F13/57 , B60R16/023 , A63F13/803
Abstract: 本发明公开了一种控制车辆姿态的方法及车辆。其中，该方法包括：获取车辆对应的第一数据、第二数据和第三数据，其中，第一数据为现实行驶场景下车辆接收到的历史驾驶数据，第二数据为车辆在现实行驶场景下的历史行驶数据，第三数据为在虚拟游戏场景下车辆对应的虚拟车辆模型接收到的实时驾驶数据；基于第一数据、第二数据和第三数据，确定第四数据；利用第四数据控制车辆从初始车辆姿态切换至目标车辆姿态，其中，目标车辆姿态为虚拟车辆模型在虚拟游戏场景下的实时模型姿态对应的车辆姿态。本发明解决了现有技术中难以在基于实车的虚拟游戏场景中对实车行驶情况进行充分还原导致虚拟游戏场景的拟真度低、用户沉浸式体验较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN115560998A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211151284.5
申请日：2022-09-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆簧下质量的测试方法、装置、电子设备及存储介质。在目标测试车辆安装于激振台上的情况下，采用所述激振台的激振装置在所述目标测试车辆的每个车轮的车轮接地点处施加等速扫频激励；针对所述目标测试车辆的待测试车轮，在所述等速扫频激励的过程中，采集所述目标测试车辆的第一测试数据，其中，所述第一测试数据至少包括激振台受力信息、激振台位移、车辆簧上位移和车辆簧下位移；根据第一测试数据计算所述目标测试车辆的车辆簧下质量。通过不需要对车辆拆解的测试方式，对车辆簧下质量进行快速测量，实现了车辆簧下质量测量的高效性、便捷性、精准性以及一致性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114852052A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210591869.2
申请日：2022-05-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/02 , B60W40/10 , B60W40/112
Abstract: 本申请公开了一种车辆横向稳定区域的确定方法、装置、设备及存储介质，方法包括：基于车辆的属性参数和行驶参数确定车辆稳定平衡点的稳定横摆角速度；基于误差修正系数和稳定横摆角速度确定稳定平衡点的横摆角速度收敛区间；确定相平面的求解区域，并将求解区域划分为多个子区域；计算多个子区域中每个子区域对应的相轨迹，并基于横摆角速度收敛区间和每个子区域对应的相轨迹确定车辆的横向稳定区域。本申请提供的技术方案，能够实现车辆横向稳定区域的精确求解，同时提供了稳定平衡点的横摆角速度收敛区间和横向稳定区域内的稳定子区域个数两项定量分析指标，能够为稳定性控制器的设计提供更准确可靠的理论指导依据。
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公开(公告)号：CN114852052B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210591869.2
申请日：2022-05-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/02 , B60W40/10 , B60W40/112
Abstract: 本申请公开了一种车辆横向稳定区域的确定方法、装置、设备及存储介质，方法包括：基于车辆的属性参数和行驶参数确定车辆稳定平衡点的稳定横摆角速度；基于误差修正系数和稳定横摆角速度确定稳定平衡点的横摆角速度收敛区间；确定相平面的求解区域，并将求解区域划分为多个子区域；计算多个子区域中每个子区域对应的相轨迹，并基于横摆角速度收敛区间和每个子区域对应的相轨迹确定车辆的横向稳定区域。本申请提供的技术方案，能够实现车辆横向稳定区域的精确求解，同时提供了稳定平衡点的横摆角速度收敛区间和横向稳定区域内的稳定子区域个数两项定量分析指标，能够为稳定性控制器的设计提供更准确可靠的理论指导依据。
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公开(公告)号：CN117922584A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311747663.5
申请日：2023-12-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/10
Abstract: 本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆直线行驶稳定性分析方法以及分析装置。车辆直线行驶稳定性分析方法包括：建立考虑车辆的侧向运动及横摆运动的非线性动力学模型，非线性动力学模型包括车辆的质心侧偏角参数和横摆角速度参数；多次调整质心侧偏角参数和/或横摆角速度参数以得到多个外力干扰信号以扰动车辆的直线行驶，并根据多次受干扰后的车辆运动状态确定直线行驶稳定区域边界；确定受干扰后的车辆状态至车辆直线行驶稳定区域边界的最小距离以及受干扰后的车辆状态至车辆稳定直线行驶状态的距离；并确定车辆直线行驶稳定性系数。本申请能对车辆受到干扰后的运动状态进行定量化分析，提高车辆直线行驶稳定性分析的全面性和准确性。
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公开(公告)号：CN115092156A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210737198.6
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆的操纵稳定区域的确定方法与车辆，该方法包括：根据车辆的侧向速度变化率和车辆的横摆角速度变化率确定车辆的目标前轮转角；获取目标前轮转角对应的目标车速和目标前轮转角对应的目标道路附着系数；依据目标前轮转角、目标前轮转角对应的目标车速、目标前轮转角对应的目标道路附着系数，确定车辆的操纵稳定区域，从而解决了现有的方案确定车辆的操纵稳定区域不能直观地通过控制参数表示的问题。
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公开(公告)号：CN117668977A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311597622.2
申请日：2023-11-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于雪车赛道obj文件的雪车赛道典型特征提取方法，包括：赛道原始数据的导入和预处理：在三维建模软件中导入原始雪车赛道obj格式文件，在三维建模软件中对图形进行处理；赛道数据格式转换：将处理后的图形通过三维建模软件导出成赛道文件；赛道典型特征曲线生成：将导出的赛道文件导入自动计算机辅助设计软件中；赛道典型特征曲线数据提取：在自动计算机辅助设计软件中，通过等分和坐标提取命令，获取并导出赛道特征曲线数据至表格中，完成赛道特征曲线数据提取。本发明可以提取体现赛道特征的中心线和截面坐标数据，可为雪车赛道分析及虚拟训练系统开发等工作提供必要的数据支撑，同时大幅度节省成本、提升工作效率。
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