一种多旋翼飞行器及其控制方法
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    发明公开

    公开(公告)号:CN118419295A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410700079.2

    申请日:2024-05-31

    摘要: 一种多旋翼飞行器,包括机身、起落架、支撑架、旋翼和发动机,支撑架与机身之间通过轴及轴承实现转动连接,发动机及旋翼的轴线与垂直方向呈一角度θ安装,从而产生水平方向的拉力分量,各发动机及旋翼的水平方向的拉力分量用于推动支撑架旋转;本发明通过发动机及旋翼的特殊安装角度,产生水平方向的拉力分量推动支撑架旋转,从而利用陀螺效应保持姿态稳定;飞控系统根据支撑架与机身间的相对角度信号,调整发动机升力大小实现姿态控制;本发明创新的机械结构设计,实现了多旋翼飞行器的陀螺效应,保持姿态自稳,提高了飞行器的稳定性、可靠性和安全性,并降低了对飞控系统的依赖;同时通过灵活的姿态控制方法,增强了飞行器的操控性和容错能力。

    基于数据挖掘的计量器具性能评价和预警方法

    公开(公告)号:CN114462860B

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202210126550.2

    申请日:2022-02-10

    摘要: 基于数据挖掘的计量器具性能评价和预警方法,包括以下步骤:Step1、对目标计量器具的原始数据进行批量提取,再对提取的数据进行分类并处理异常数据,得到具有统计意义的正常数据,对数据进行预处理,确定计量器具的评价参数;Step2、建立目标计量器具的评价模型,选取目标计量器具评价参数的均值、稳定性、标准偏差作为评价指标参与评价;Step3、对Step2中评价参数的三种评价进行归一化和加权处理,得到评价参数的综合评分;Step4、对评分超出预设值的参数进行超限预警。通过建立计量器具的评价模型,能对不同类型不同规格的计量器具的以往数据进行数据分析,对计量器具的的性能评价提供了很好的数学模型。

    一种基于设备对象驱动的工业互联网平台系统及方法

    公开(公告)号:CN117453831A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311202946.1

    申请日:2023-09-18

    IPC分类号: G06F16/28 G06F16/26 G06F30/20

    摘要: 一种基于设备对象驱动的工业互联网平台系统及方法,包括设备对象构建模块,以设备对象构建模块为中心搭建指标工具模块、规则工具模块、设备全景数据服务模块、数据计算与分析模块以及数据可视化模块;设备计算模型生成方法包括步骤:Step1、建立设备标准化库;Step2、实例化建模;Step3、设计逻辑计算模型;Step4、逻辑计算模型实例化;Step5、采集设备全景数据;Step6、实例模型运行。本发明以设备对象为核心,为工业互联网平台上各类组件提供统一的快速批量实例化的基础,从而在大量类似设备的场景下,能快速把组件功能复制到所有类似的设备上,其范围更为广泛和通用;构建的设备模型不仅包含层次型结构来定义设备信息,也包含测点模型、设备与测点包含关系模型。

    一种无滑环转子励磁电流接入装置及方法

    公开(公告)号:CN117239975A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311074669.0

    申请日:2023-08-24

    摘要: 一种无滑环转子励磁电流接入装置及方法,包括旋转滑座,所述旋转滑座包括外壳体、动触头固定件以及静触头固定件,动触头固定件的上侧中部设有凹槽,凹槽内安装有中心触头,动触头固定件上侧在位于凹槽的外部设有环槽,环槽内安装有环形动触头,静触头固定件的下侧中部安装有导电块,静触头固定件的下侧在位于导电块的外部安装有环形静触头,凹槽内在位于中心触头的上侧,以及环槽内在位于环形动触头的上侧分别设有水银,中心触头与导电块之间,以及环形动触头与环形静触头之间分别通过水银导电。该励磁方式结构简单,大大减少励磁设备部件,转动部分无复杂的物理机械结构,使得产品更可靠,大大减少维护工作量。

    一种多约束条件下水电站检修策略动态优化方法

    公开(公告)号:CN117057593B

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202311311674.9

    申请日:2023-10-11

    摘要: 一种多约束条件下水电站检修策略动态优化方法,它包括以下流程:步骤一:分析水电站检修计划的业务流程,总结核心业务约束条件与业务目标;步骤二:抽象并形式化定义步骤一的结果,形成水电站检修计划排程领域语言,使用它可以描述大部分水电的检修任务的约束以及优化目标;步骤三:用水电检修领域语言描述检修计划;步骤四:把步骤三的结果传递给水电检修领域语言解析器,水电检修领域语言解析器通过对语言的解析,翻译成底层组合优化算法的输入,调用组合优化器进行求解,给出最终的排程结果;步骤五:根据优化排程计划输出,以甘特图方式进行可视化展现每个任务的开始时间,结束时间,方便人工进行微调,最终形成水电站检修计划。

    一种基于CEGD-FNN的水轮发电机组故障预警系统

    公开(公告)号:CN116906246A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310926126.0

    申请日:2023-07-26

    IPC分类号: F03B11/00

    摘要: 本发明涉及一种基于CEGD‑FNN的水轮发电机组故障预警系统,该系统包括:水轮发电机组早期故障信号特征提取、水轮发电机组故障诊断模块、水轮发电机组状态评估模块、水轮发电机组故障预测模块以及人机展示模块,水轮发电机组早期故障信号特征提取模块、水轮发电机组故障诊断模块、水轮发电机组状态评估模块、水轮发电机组故障预测模块、人机展示模块依次连接。本发明采用了集成异构源信息统一的数据平台和开放式知识资源共享的统一平台,可及时得到分布式系统的异构数据和不同用户的知识资源,进而实现对设备故障的智能协同诊断,减少因紧急故障处理不够及时带来的损失。