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公开(公告)号：CN115271040A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210868706.4
申请日：2022-07-22
IPC: G06N3/04 , G06N3/08 , G01M17/007 , G06F17/11 , G06F17/16
Abstract: 本发明涉及一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的车辆质量估计方法，包括如下步骤：获取整车参数；建立关于整车质量与道路坡度的纵向动力学模型；设置基于神经网络模型的车辆质量估计器，根据步骤二的模型，选择神经网络的输入特征，车辆质量作为输出，并对神经网络模型进行训练；设置权重调节器，计算权重因子；将神经网络模型的质量预估计嵌入自适应卡尔曼滤波，基于权重因子，修正神经网络模型输出的车辆质量预估值。通过神经网络学习车辆状态间的非线性关系，减小模型不匹配带来的影响。引入权重因子，将神经网络估计的结果嵌入自适应卡尔曼滤波，调节卡尔曼滤波与神经网络估计结果的权重，减小估计结果的震荡，提高车辆质量预估值的精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN109860451B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201811332306.1
申请日：2018-11-09
Abstract: 本发明涉及汽车动力电池包技术领域，提供了一种基于管柱型电池组单元的电池包，该电池包包括正极端和负极端，还包括包括若干电池组，所述电池组呈行列叠放，同列电池组同步并联，相邻列电池组依次串联。所述电池组具体包括管柱体和若干单体电池，各单体电池依次串联，管柱体套接于单体电池外，将各串联的单体电池进行固定。另外，电池包通过第一端面固定件对同列电池组实现并联，通过第二端面固定件使相邻列电池组实现串联，并对同列电池组实现并联，两者同时对电池组起固定作用。本发明不仅结构强度高、刚度好，而且散热效果明显、安全性能好，可根据需求组装成不同电压等级与功率的电池包，具有较强通用性。
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公开(公告)号：CN107330230B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201710665981.5
申请日：2017-08-07
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种用于榫卯结构节点力学建模的方法，包括：获得榫卯结构的节点相应的每一挤压区的挤压深度和挤压长度分别与节点转角之间的函数关系，其中，所述节点转角为所述节点在载荷作用下榫头围绕转动中心转动的角度；获得每一所述挤压区分别在弹性阶段和弹塑性阶段这两个阶段的挤压力和静摩擦力；获得所述节点的弯矩与所述节点的转角的函数关系；基于所述节点在变形过程的两个特征点，获得每一所述特征点处的节点的转角和弯矩，计算所述挤压区各阶段的刚度，获取简化模型。本发明所提供的用于榫卯结构节点力学建模的方法能够为榫卯结构节点的截面设计以及优化提供模型基础。
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公开(公告)号：CN107539133B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201710740512.5
申请日：2017-08-25
Abstract: 本发明公开了一种再生制动策略的生成方法，适用于双电机双轴驱动纯电动汽车，包括：根据双电机的损耗模型,获得轮上不同的转速和不同的再生制动总转矩需求下双电机装置效率最高时所对应的双电机再生制动转矩的分配系数，以获得最佳分配系数；根据整车结构参数、ECE制动安全法规以及理想制动分配曲线计算制动安全区域；根据所述获得最佳分配系数和所述制动安全区域生成再生制动策略，其中，所述再生制动策略使得再生制动能量回收效率最高。在整车优化设计阶段可以充分考虑了双电机的再生制动力的分配系数对能量回收的影响，能提高制动过程的能量回收效率。
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公开(公告)号：CN106227189B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610617133.2
申请日：2016-07-29
IPC: G05B23/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种双轴驱动电动汽车硬件在环测试系统同步控制方法，特点在于采用前向仿真同步控制，驾驶员操作模拟驾驶器使其发出的操纵信号传输至实时仿真计算机，实时仿真计算机基于整车和路况的仿真模型，识别驾驶员意图，实现车辆动力学实时计算，并对该测试系统中的前、后电驱动系统与前、后负载模拟系统的进行实时控制，采样力矩转速预估模块提高电驱动系统及负载模拟电机驱动系统的实时性，采用速度同步控制模块提高前、后负载模拟电机转速的同步响应。该测试系统具有较好的实时性和仿真精度，提供了双轴驱动电动汽车整车性能动态仿真测试和动力系统协同控制等开发的新手段，缩短开发周期，降低实车测试风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108674403A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810353455.X
申请日：2018-04-19
IPC: B60T13/74
CPC classification number: B60T13/745
Abstract: 本发明公开了一种电动助力制动装置和制动方法，所述电动助力制动装置的制动力解耦单元采用中空的梯型丝杆副将踏板力与电机扭矩解耦，并联作用到制动主缸单元；电机助力传动单元采用两级齿轮机构将电机扭矩放大，并设有电磁离合器可锁紧传动轴，防扭转及导向单元可防止梯型丝杆在移动过程发生扭转，起到对梯型丝杆的导向作用。本发明所述的制动方法，电子控制单元根据采集的设置在装置内的压力传感器，油压传感器，以及踏板行程等信号，控制电机的转速与转角，电磁离合器的锁紧与松开，实现驾驶员踏板力与电动助力的解耦，符合电动汽车在多个制动工况下的有效，高效，节能制动功能。
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公开(公告)号：CN108544900A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810292953.8
申请日：2018-04-03
IPC: B60H1/00
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车的分布式空调系统，所述系统包括控制总成及执行机构总成，控制总成包括主控制模块、副控制模块和数据采集模块；所述主控制模块连接所述副控制模块，所述副控制模块连接所述数据采集模块；执行机构总成，包括设置于车前的第一执行机构和设置于车后的第二执行机构；其中，所述数据采集模块用于采集环境数据，所述数据采集模块包括有设置于车前的第一车内温度传感器和设置于车后的第二车内温度传感器；所述第一执行机构和所述第二执行机构均包括有压缩机、鼓风机及蒸发器。本发明增强了系统灵活性，减少了主控制器负荷，加快了系统响应速度，实现快速高效执行的制冷效果，进而满足客户的不同需求。
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公开(公告)号：CN107706997A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711096444.X
申请日：2017-11-09
CPC classification number: H02J7/0016 , H02J7/0019 , H02J7/0022 , H02J7/345
Abstract: 本发明公开了智能均衡配电设备，用于实现若干电池分组模块间的电压均衡，智能均衡配电设备包括：每一第一电极接入端用于连接对应的电池分组模块的第一电极端，第二电极接入端用于连接电池分组模块的第二电极端；负总接口单元连接第二电极接入端；每一主支路模块的第一端分别连接对应的第一电极接入端和对应的预充回路模块的第一端，每一主支路模块的第二端分别连接正总接口单元和对应的预充回路模块的第二端；每一预充回路模块均包括第一开关元件和功率电阻，每一主支路模块均包括第二开关元件。能有效电池组间的防止环流问题，均衡控制电池组间的电压，提高电池寿命和行车安全。
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公开(公告)号：CN106938646A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710174198.9
申请日：2017-03-22
IPC: B60T13/74
CPC classification number: B60T13/745
Abstract: 本发明涉及汽车制动技术领域，尤其公开了一种用于汽车的电动助力制动系统，包括制动力输出液压模块、制动力输入机械模块、电动助力输入模块及控制总成，电动助力输入模块包括电机、传动模块及传感器，制动力输入机械模块经由耦合器直接作用于制动力输出液压模块，电机经传动模块与耦合器连接；控制总成用于设定控制策略，与电机及传感器电信号连接；本发明采用模块化设计，缩短制动响应时间、提升制动可靠性和制动效率、减少占用空间；带有冗余措施的保护单元，具备驾驶员踏板力及电机两路制动途径，保留驾驶员传统操作方式；控制模式可调整，能进行人机交互，提供多种驾驶风格，可满足自动驾驶的制动要求，还能配合再生制动系统共同实现制动。
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公开(公告)号：CN106627166A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610928916.2
申请日：2016-10-31
CPC classification number: B60L7/10 , B60W30/18127
Abstract: 本发明涉及电动汽车设计领域，尤其涉及一种双轴驱动纯电动汽车再生制动策略的生成方法，其首先根据前后电机的MAP图来计算不同轮上转速n和不同轮上再生制动转矩需求T所对应的前轮再生制动力矩占总再生制动力矩的比例系数,所述比例系数使得前后电机系统的利用效率最高，然后根据整车参数、ECE制动安全法规以及理想制动分配曲线来计算制动安全区域，最后根据所述比例系数和所述制动安全区域生成再生制动策略，所述再生制动策略使得再生制动能量回收效率最高，这样充分考虑了前后轴再生制动力的分配对能量回收的影响，从而回收更多的制动能量。
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