公开(公告)号：CN115649395A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211345546.1

申请日：2022-10-31

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 郑传栋 ,  周国丰 ,  张志坚 ,  刘刚 ,  余冰 ,  袁野 ,  杜佳 ,  吴凤岐 ,  吴玉 ,  陈嘉杰 ,  张美玲 ,  何之

IPC分类号： B63C11/52

摘要： 本发明公开一种核电厂定位销水下收集机器人，其包括车体、与车体连接的升降机构、设于升降机构上端的旋转平台机构以及设于旋转平台机构上端的执行机构，该升降机构用于带动旋转平台机构以及执行机构进行上下移动，该旋转平台机构用于带动执行机构进行X轴方向移动、Y轴方向移动或者旋转运动，该执行机构包括与旋转平台机构连接的固定座、设于固定座上的顶升收集组件以及用于夹取定位销并将定位销投放至顶升收集组件的夹持组件。该核电厂定位销水下收集机器人可调整夹持组件的位置，该夹持组件可将定位销上部残留部分取出并进行收集，操作过程中不需要工作人员进入水下，提高了作业效率，且可防止工作人员在检修的过程中受到辐射的影响。

公开(公告)号：CN115648280A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211329969.4

申请日：2022-10-27

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 张红 ,  刘治 ,  吴梦莹 ,  吴玉 ,  陈国栋 ,  陈嘉杰 ,  余冰 ,  张美玲 ,  赵阿朋

IPC分类号： B25J18/00 ,  B25J19/00 ,  F15B1/027 ,  F15B11/16 ,  F15B13/06 ,  F15B21/041 ,  F15B21/08

摘要： 本发明公开了一种核电站液压机械臂系统，其包括机械臂组件、可开合的机械爪、旋转电机组件、泵站组件；泵站组件设置在机械臂组件的一端，液压驱动机械臂组件进行俯仰动作；机械爪设置在机械臂组件远离泵站组件的一端，在泵站组件的液压驱动下进行开合；旋转电机组件设置在泵站组件上，连接并驱动机械臂组件相对泵站组件旋转；泵站组件与竖直长距离输送组件连接，沿竖直长距离输送组件的长度方向可上下移动。本发明的核电站液压机械臂系统，通过泵站组件沿竖直长距离输送组件上下移动，带动机械臂组件和机械爪上下移动，可夹取搬运工件。机械臂组件与泵站组件集成一体，结构紧凑，减少了布设在机械臂组件和泵站组件之间的液压管的长度。

公开(公告)号：CN115626270A

公开(公告)日：2023-01-20

申请号：CN202211345514.1

申请日：2022-10-31

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 郑传栋 ,  吴凤岐 ,  袁野 ,  刘刚 ,  杜佳 ,  余冰 ,  周国丰 ,  吴玉 ,  陈嘉杰 ,  张美玲 ,  何之 ,  张志坚

IPC分类号： B63C11/52

摘要： 本发明公开一种核电厂定位销水下更换机器人，其包括箱体、设于箱体上端的旋转移动机构、设于旋转移动机构上端的定位机构以及与定位机构连接用于更换定位销的执行机构，该旋转移动机构用于带动定位机构以及执行机构进行X轴方向移动、Y轴方向移动或者旋转运动，该执行机构包括切断组件、打孔组件、装销组件、拧紧组件以及焊接组件。该核电厂定位销水下更换机器人能通过旋转移动机构调整该执行机构的位置，且该执行机构能实现切割旧定位销、定位销打中心孔、新定位销安装、新定位销螺母拧紧以及新定位销与螺母点焊等工序、以实现定位销更换，操作过程中不需要工作人员进入水下，提高了作业效率，且可防止工作人员在检修的过程中受到辐射的影响。

公开(公告)号：CN115570385A

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202211319605.8

申请日：2022-10-26

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 邓志燕 ,  周国丰 ,  黄碧漪 ,  余冰 ,  陈嘉杰 ,  陈少南

IPC分类号： B23P23/02 ,  B25H1/00

摘要： 本发明涉及核电检修的位置对准装置及镗铣装置，包括行走机构、姿态调整机构、角度调节机构、视觉传感器以及控制单元。行走机构用于带动镗铣机构移动至法兰盘。姿态调整机构设置于行走机构上，用于调整镗铣机构倾角，以使得镗铣机构的底座与法兰盘对齐。角度调节机构设置于姿态调整机构上，用于调整镗铣机构的旋转角度，以使得镗铣机构上的连接孔与法兰盘的连接孔位置对准。视觉传感器设置在镗铣机构上，用于获取镗铣机构相对于法兰盘的位置图像信息。控制单元用于根据视觉传感器的图像信息，以控制行走机构、姿态调整机构、角度调节机构动作。即本申请能够自动实现镗铣机构与压力容器的法兰盘的位置对准工作，从而能够避免操作人员被辐射。

公开(公告)号：CN112676830B

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202011426948.5

申请日：2020-12-09

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  大亚湾核电运营管理有限责任公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 王国河 ,  杜佳 ,  何小平 ,  罗刚 ,  陈少南 ,  叶永东 ,  王华刚 ,  权子奇 ,  张红 ,  余冰 ,  刘帅 ,  张美玲 ,  吴玉

IPC分类号： B23P21/00 ,  B23P19/00 ,  B62D55/08 ,  B62D55/065 ,  B65G47/90 ,  G01S17/931

摘要： 本发明涉及一种过滤器滤芯自动拆卸及转运装置，包括：滤芯拆卸组件，滤芯拆卸组件用于拆卸过滤器筒体上的法兰盖，并将过滤器筒体内的滤芯从过滤器筒体中取出；滤芯转运组件，滤芯转运组件用于将从过滤器筒体中取出的滤芯转运到预设位置；滤芯放置组件；存放容器，滤芯放置组件用于将滤芯转运组件上转运的滤芯抓取后并放置到存放容器中。本申请提供的上述方案，自动化程度高，通过滤芯拆卸组件、滤芯转运组件以及滤芯放置组件三者的配合，可以自动话的实现废滤芯拆卸及转运的目的，整体装置减少了工作人员的投入，降低了作业风险。

公开(公告)号：CN113431984A

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202110675003.5

申请日：2021-06-17

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 陈少南 ,  李兵 ,  刘蕾 ,  陈国栋 ,  权子奇 ,  吴玉 ,  余冰

IPC分类号： F16L55/32 ,  F16L55/28 ,  F16L101/30

摘要： 本发明公开了一种管道爬行装置，其包括：驱动载体、安装于驱动载体后端上下两侧的四个后端行走轮、对应安装于驱动载体前端上下两侧的四个前端行走轮，每个后端行走轮通过驱动电机驱动，且每个后端行走轮与对应的前端行走轮通过传动机构连接并同步转动。相对于现有技术，本发明管道爬行装置中，每个后端行走轮都通过驱动电机驱动，每个后端行走轮与对应的前端行走轮通过同步带连接并同步转动，使所有的行走轮都变成驱动轮，只要在管道爬行装置的作业范围内，不论是否有行走轮相对于管道内壁悬空，都能够保证有驱动力驱动其在管道内壁爬行。

公开(公告)号：CN112555268B

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202011249859.8

申请日：2020-11-10

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 朱健林 ,  刘刚 ,  吴玉 ,  刘治 ,  郭思远 ,  余冰

IPC分类号： F16C1/00 ,  B23P15/00

摘要： 本发明涉及一种用于核电站指套管堆心信号传输的软轴及其制备方法，该制备方法包括：S1：将预设宽度和厚度的金属带进行第一热处理，使金属带的硬度由第一预设硬度提升至第二预设硬度；S2：将金属带以第一螺距并排螺旋缠绕，形成预设外径和内径的支撑保护层；S3：将多根第一金属丝沿预设导程螺旋并排紧密缠绕在支撑保护层的外表面以形成推拉传递层；S4：将第二金属丝以第二螺距紧密螺旋缠绕于推拉传递层的外表面以形成计数定位层；S5：将支撑保护层、推拉传递层和计数定位层进行第二热处理；S6：将信号传输层穿设于支撑保护层内，使信号传输层在支撑保护层内推拉顺畅。该软轴柔性大、刚度好，可精确定位探测器位置，并远距离传输堆心信号。

公开(公告)号：CN113357480A

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202110674336.6

申请日：2021-06-17

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 陈少南 ,  陈国栋 ,  王雪竹 ,  刘蕾 ,  邓志燕 ,  余冰 ,  吴玉

IPC分类号： F16L55/32 ,  F16L55/38 ,  F16L55/40 ,  F16H7/02 ,  F16H7/08 ,  B62D61/10 ,  F16L101/30

摘要： 本发明公开一种管道行走装置，其包括：气缸本体；上驱动行走部件，通过上支架设置于气缸本体的上侧，其包括上主动轮、上从动轮、连接上主动轮和上从动轮的上传动带，以及驱动上主动轮的上电机；以及下驱动行走部件，通过下支架设置于气缸本体的下侧，其包括下主动轮、下从动轮、连接下主动轮和下从动轮的下传动带，以及驱动下主动轮的下电机；其中，气缸本体设有两个气缸，两个气缸分别设有向上下两侧伸出的两个活塞杆，两个活塞杆的端部分别连接上下驱动行走部件，当气缸在压缩气体的作用下工作时，两个活塞杆通过同步机构带动上下驱动行走部件同步上下运动，上下驱动行走部件的上下主动轮和上下从动轮顶在管道内壁上。

公开(公告)号：CN112692779A

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN202011430566.X

申请日：2020-12-09

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 陈少南 ,  王国河 ,  刘慧晶 ,  杜佳 ,  张红 ,  权子奇 ,  余冰 ,  王华刚 ,  张美玲 ,  陈嘉杰

IPC分类号： B25B27/02

摘要： 本发明涉及一种滤芯抽取装置，包括：支撑组件；移动组件，移动组件设置在支撑组件上；抓取组件，抓取组件设置在移动组件，移动组件用于带动抓取组件移动，抓取组件用于抓取滤芯。本申请提供的上述方案，通过移动组件带动抓取组件运动到预设位置，然后抓取组件再抓取滤芯，随后移动组件反向带动抓取组件运动，以使得抓取组件上抓取的滤芯在移动组件的带动下运动到支撑组件中，从而即可完成滤芯的更换，整体装置简单方便、节省人工、适用性强。

公开(公告)号：CN110369345B

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN201910623443.9

申请日：2019-07-10

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 邓志燕 ,  王国河 ,  余冰 ,  陈少南 ,  刘帅

IPC分类号： B08B1/00

摘要： 本发明公开了一种弧面异物清理设备，包括：清理执行器，用于清理弧面上的异物；定位装置，其与所述清理执行器连接，用于对所述清理执行器进行定位；所述定位装置包括移动机构以及与所述移动机构连接的柔性自调节机构；驱动装置，用于驱动所述移动机构以一定压力压在弧面上并相对于所述弧面运动；所述柔性自调节机构由柔性材料制成，其在所述弧面结构的反作用力下产生形变。本发明简化了弧面异物清理设备的结构，降低控制系统复杂度，提高弧面异物清理设备非标准弧面自适应能力，最终提高弧面异物清理作业的可靠性。