-
公开(公告)号:CN112676830B
公开(公告)日:2022-02-25
申请号:CN202011426948.5
申请日:2020-12-09
申请人: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号: B23P21/00 , B23P19/00 , B62D55/08 , B62D55/065 , B65G47/90 , G01S17/931
摘要: 本发明涉及一种过滤器滤芯自动拆卸及转运装置,包括:滤芯拆卸组件,滤芯拆卸组件用于拆卸过滤器筒体上的法兰盖,并将过滤器筒体内的滤芯从过滤器筒体中取出;滤芯转运组件,滤芯转运组件用于将从过滤器筒体中取出的滤芯转运到预设位置;滤芯放置组件;存放容器,滤芯放置组件用于将滤芯转运组件上转运的滤芯抓取后并放置到存放容器中。本申请提供的上述方案,自动化程度高,通过滤芯拆卸组件、滤芯转运组件以及滤芯放置组件三者的配合,可以自动话的实现废滤芯拆卸及转运的目的,整体装置减少了工作人员的投入,降低了作业风险。
-
公开(公告)号:CN112599276B
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202011426284.2
申请日:2020-12-09
申请人: 中广核研究院有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要: 本发明涉及一种核电厂放射性废过滤器滤芯搬运装置,包括:移动组件,滤芯容器本体,存放容器,抓取组件。本申请提供的上述方案,通过将废过滤器滤芯存放在滤芯容器本体内,移动组件带动滤芯容器本体运动到预设位置,然后抓取组件将滤芯容器本体中存放的废过滤器滤芯抓取后并按照预设位置码放到存放容器中,整体装置利用移动组件和抓取组件代替人工搬运和滤芯投放作业,避免了人员受辐照的风险,有效提高了滤芯搬运作业效率和可靠性,降低对厂房环境的辐照剂量,通过将废过滤器滤芯抓取后并按照预设位置码放到存放容器中,从而充分利用了存放容器的内部空间,有效降低固废容积,有助于提高电厂的经济效益和安全性。
-
公开(公告)号:CN112676830A
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN202011426948.5
申请日:2020-12-09
申请人: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号: B23P21/00 , B23P19/00 , B62D55/08 , B62D55/065 , B65G47/90 , G01S17/931
摘要: 本发明涉及一种过滤器滤芯自动拆卸及转运装置,包括:滤芯拆卸组件,滤芯拆卸组件用于拆卸过滤器筒体上的法兰盖,并将过滤器筒体内的滤芯从过滤器筒体中取出;滤芯转运组件,滤芯转运组件用于将从过滤器筒体中取出的滤芯转运到预设位置;滤芯放置组件;存放容器,滤芯放置组件用于将滤芯转运组件上转运的滤芯抓取后并放置到存放容器中。本申请提供的上述方案,自动化程度高,通过滤芯拆卸组件、滤芯转运组件以及滤芯放置组件三者的配合,可以自动话的实现废滤芯拆卸及转运的目的,整体装置减少了工作人员的投入,降低了作业风险。
-
公开(公告)号:CN112599276A
公开(公告)日:2021-04-02
申请号:CN202011426284.2
申请日:2020-12-09
申请人: 中广核研究院有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要: 本发明涉及一种核电厂放射性废过滤器滤芯搬运装置,包括:移动组件,滤芯容器本体,存放容器,抓取组件。本申请提供的上述方案,通过将废过滤器滤芯存放在滤芯容器本体内,移动组件带动滤芯容器本体运动到预设位置,然后抓取组件将滤芯容器本体中存放的废过滤器滤芯抓取后并按照预设位置码放到存放容器中,整体装置利用移动组件和抓取组件代替人工搬运和滤芯投放作业,避免了人员受辐照的风险,有效提高了滤芯搬运作业效率和可靠性,降低对厂房环境的辐照剂量,通过将废过滤器滤芯抓取后并按照预设位置码放到存放容器中,从而充分利用了存放容器的内部空间,有效降低固废容积,有助于提高电厂的经济效益和安全性。
-
公开(公告)号:CN214099174U
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN202023038857.2
申请日:2020-12-16
申请人: 中广核研究院有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号: G21C19/105
摘要: 本实用新型公开了一种核电站放射性废滤芯码放装置,其包括:支架;XYZ三轴移动装置,安装于支架上并可在XYZ三轴上进行位置调整;滤芯抓取装置,用于抓取废滤芯,安装于XYZ三轴移动装置上并可通过XYZ三轴移动装置调整位置;以及视觉定位系统,用于辅助滤芯抓取装置和XYZ三轴移动装置的定位。相对于现有技术,本实用新型核电站放射性废滤芯码放装置可完全替代人工搬运和废滤芯投放作业,避免操作人员受辐照的风险,有效提高废滤芯搬运作业的效率和可靠性,降低了对厂房环境的辐照剂量,有助于提高核电站的经济效益和安全性。
-
公开(公告)号:CN112692779B
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202011430566.X
申请日:2020-12-09
申请人: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号: B25B27/02
摘要: 本发明涉及一种滤芯抽取装置,包括:支撑组件;移动组件,移动组件设置在支撑组件上;抓取组件,抓取组件设置在移动组件,移动组件用于带动抓取组件移动,抓取组件用于抓取滤芯。本申请提供的上述方案,通过移动组件带动抓取组件运动到预设位置,然后抓取组件再抓取滤芯,随后移动组件反向带动抓取组件运动,以使得抓取组件上抓取的滤芯在移动组件的带动下运动到支撑组件中,从而即可完成滤芯的更换,整体装置简单方便、节省人工、适用性强。
-
公开(公告)号:CN115648280A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202211329969.4
申请日:2022-10-27
申请人: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种核电站液压机械臂系统,其包括机械臂组件、可开合的机械爪、旋转电机组件、泵站组件;泵站组件设置在机械臂组件的一端,液压驱动机械臂组件进行俯仰动作;机械爪设置在机械臂组件远离泵站组件的一端,在泵站组件的液压驱动下进行开合;旋转电机组件设置在泵站组件上,连接并驱动机械臂组件相对泵站组件旋转;泵站组件与竖直长距离输送组件连接,沿竖直长距离输送组件的长度方向可上下移动。本发明的核电站液压机械臂系统,通过泵站组件沿竖直长距离输送组件上下移动,带动机械臂组件和机械爪上下移动,可夹取搬运工件。机械臂组件与泵站组件集成一体,结构紧凑,减少了布设在机械臂组件和泵站组件之间的液压管的长度。
-
公开(公告)号:CN115319781A
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202211064259.3
申请日:2022-09-01
申请人: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要: 本发明涉及一种核电站辐照样品支架抓取装置,包括抓取支架、夹爪、夹爪移动装置以及移动机构,夹爪可横向移动地安装于抓取支架上,夹爪用于横向夹紧辐照样品支架;夹爪移动装置安装于抓取支架上,夹爪移动装置与夹爪连接,以驱动夹爪沿横向移动;以及移动机构,移动机构与抓取支架连接,以控制抓取支架移动,从而带动夹爪移动装置和夹爪共同运动,进而将辐照样品支架夹紧。可将安装点上旧的辐照样品支架取下,并将新的辐照样品支架替换至安装点,从而可实现辐照样品支架的检修或更换,同时夹爪移动装置的外部罩设有水下密封组件,可保证夹爪移动装置不被损坏,避免夹爪移动装置内部进水。
-
公开(公告)号:CN112692779A
公开(公告)日:2021-04-23
申请号:CN202011430566.X
申请日:2020-12-09
申请人: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号: B25B27/02
摘要: 本发明涉及一种滤芯抽取装置,包括:支撑组件;移动组件,移动组件设置在支撑组件上;抓取组件,抓取组件设置在移动组件,移动组件用于带动抓取组件移动,抓取组件用于抓取滤芯。本申请提供的上述方案,通过移动组件带动抓取组件运动到预设位置,然后抓取组件再抓取滤芯,随后移动组件反向带动抓取组件运动,以使得抓取组件上抓取的滤芯在移动组件的带动下运动到支撑组件中,从而即可完成滤芯的更换,整体装置简单方便、节省人工、适用性强。
-
公开(公告)号:CN116174936A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202310145287.6
申请日:2023-01-31
申请人: 中广核研究院有限公司 , 广东核电合营有限公司 , 中广核核电运营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号: B23K26/38 , B23K26/70 , B23K26/08 , B23K37/053 , B23K101/06
摘要: 本发明公开了一种核反应堆热套管更换装置及方法,核反应堆热套管更换装置包括支撑平台、支撑筒座、夹紧机构、对位涨套机构、旋拧机构以及激光切割机构;支撑筒座安装在支撑平台上,可随支撑平台移动并对准在热套管下方;夹紧机构安装在支撑筒座的顶部,对准并夹紧喇叭口;对位涨套机构设置在支撑筒座内并穿出夹紧机构;旋拧机构设置在夹紧机构下方,驱动夹紧机构相对支撑筒座旋转;激光切割机构设置在支撑筒座上,对热套管进行切割。本发明通过将支撑平台、支撑筒座、夹紧机构、对位涨套机构、旋拧机构以及激光切割机构集成为一体,实现在高辐照环境下对旧的热套管的拆除以及新的热套管的安装,解决了高辐照环境下热套管的更换问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-