一种核电站辐照样品支架抓取装置

    公开(公告)号:CN115319781A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202211064259.3

    申请日:2022-09-01

    IPC分类号: B25J15/00 B25J15/08

    摘要: 本发明涉及一种核电站辐照样品支架抓取装置,包括抓取支架、夹爪、夹爪移动装置以及移动机构,夹爪可横向移动地安装于抓取支架上,夹爪用于横向夹紧辐照样品支架;夹爪移动装置安装于抓取支架上,夹爪移动装置与夹爪连接,以驱动夹爪沿横向移动;以及移动机构,移动机构与抓取支架连接,以控制抓取支架移动,从而带动夹爪移动装置和夹爪共同运动,进而将辐照样品支架夹紧。可将安装点上旧的辐照样品支架取下,并将新的辐照样品支架替换至安装点,从而可实现辐照样品支架的检修或更换,同时夹爪移动装置的外部罩设有水下密封组件,可保证夹爪移动装置不被损坏,避免夹爪移动装置内部进水。