自解锁驱动装置和水下移动平台
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116620540A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310538994.1

    申请日:2023-05-12

    摘要: 本申请涉及一种自解锁驱动装置,包括:动力件,液压油缸、离合器和蓄能器,动力件包括用于输出动力供移动组件移动。液压油缸的活塞杆具有伸出和缩回两种状态。在活塞杆处于伸出状态下,离合器处于结合状态,传动系统有效连接动力件和移动组件,此时动力能够经离合器传递到移动组件;在活塞杆处于缩回状态下,离合器处于分离状态,此时传动系统破坏,动力件无法给移动组件传递动力,移动组件处于自由状态,即可滚动。蓄能器与液压油缸的有杆腔连接,蓄能器能够将自身存放的高压油传递至有杆腔内,有杆腔内高压油增加后,活塞杆会缩回,从而使离合器分离。本申请通过蓄能器实现无外部动力下分离离合器,从而方便工作人员拖回。