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公开(公告)号:CN112599276B
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202011426284.2
申请日:2020-12-09
申请人: 中广核研究院有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要: 本发明涉及一种核电厂放射性废过滤器滤芯搬运装置,包括:移动组件,滤芯容器本体,存放容器,抓取组件。本申请提供的上述方案,通过将废过滤器滤芯存放在滤芯容器本体内,移动组件带动滤芯容器本体运动到预设位置,然后抓取组件将滤芯容器本体中存放的废过滤器滤芯抓取后并按照预设位置码放到存放容器中,整体装置利用移动组件和抓取组件代替人工搬运和滤芯投放作业,避免了人员受辐照的风险,有效提高了滤芯搬运作业效率和可靠性,降低对厂房环境的辐照剂量,通过将废过滤器滤芯抓取后并按照预设位置码放到存放容器中,从而充分利用了存放容器的内部空间,有效降低固废容积,有助于提高电厂的经济效益和安全性。
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公开(公告)号:CN112676830B
公开(公告)日:2022-02-25
申请号:CN202011426948.5
申请日:2020-12-09
申请人: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号: B23P21/00 , B23P19/00 , B62D55/08 , B62D55/065 , B65G47/90 , G01S17/931
摘要: 本发明涉及一种过滤器滤芯自动拆卸及转运装置,包括:滤芯拆卸组件,滤芯拆卸组件用于拆卸过滤器筒体上的法兰盖,并将过滤器筒体内的滤芯从过滤器筒体中取出;滤芯转运组件,滤芯转运组件用于将从过滤器筒体中取出的滤芯转运到预设位置;滤芯放置组件;存放容器,滤芯放置组件用于将滤芯转运组件上转运的滤芯抓取后并放置到存放容器中。本申请提供的上述方案,自动化程度高,通过滤芯拆卸组件、滤芯转运组件以及滤芯放置组件三者的配合,可以自动话的实现废滤芯拆卸及转运的目的,整体装置减少了工作人员的投入,降低了作业风险。
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公开(公告)号:CN112676830A
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN202011426948.5
申请日:2020-12-09
申请人: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号: B23P21/00 , B23P19/00 , B62D55/08 , B62D55/065 , B65G47/90 , G01S17/931
摘要: 本发明涉及一种过滤器滤芯自动拆卸及转运装置,包括:滤芯拆卸组件,滤芯拆卸组件用于拆卸过滤器筒体上的法兰盖,并将过滤器筒体内的滤芯从过滤器筒体中取出;滤芯转运组件,滤芯转运组件用于将从过滤器筒体中取出的滤芯转运到预设位置;滤芯放置组件;存放容器,滤芯放置组件用于将滤芯转运组件上转运的滤芯抓取后并放置到存放容器中。本申请提供的上述方案,自动化程度高,通过滤芯拆卸组件、滤芯转运组件以及滤芯放置组件三者的配合,可以自动话的实现废滤芯拆卸及转运的目的,整体装置减少了工作人员的投入,降低了作业风险。
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公开(公告)号:CN112599276A
公开(公告)日:2021-04-02
申请号:CN202011426284.2
申请日:2020-12-09
申请人: 中广核研究院有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要: 本发明涉及一种核电厂放射性废过滤器滤芯搬运装置,包括:移动组件,滤芯容器本体,存放容器,抓取组件。本申请提供的上述方案,通过将废过滤器滤芯存放在滤芯容器本体内,移动组件带动滤芯容器本体运动到预设位置,然后抓取组件将滤芯容器本体中存放的废过滤器滤芯抓取后并按照预设位置码放到存放容器中,整体装置利用移动组件和抓取组件代替人工搬运和滤芯投放作业,避免了人员受辐照的风险,有效提高了滤芯搬运作业效率和可靠性,降低对厂房环境的辐照剂量,通过将废过滤器滤芯抓取后并按照预设位置码放到存放容器中,从而充分利用了存放容器的内部空间,有效降低固废容积,有助于提高电厂的经济效益和安全性。
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公开(公告)号:CN214099174U
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN202023038857.2
申请日:2020-12-16
申请人: 中广核研究院有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号: G21C19/105
摘要: 本实用新型公开了一种核电站放射性废滤芯码放装置,其包括:支架;XYZ三轴移动装置,安装于支架上并可在XYZ三轴上进行位置调整;滤芯抓取装置,用于抓取废滤芯,安装于XYZ三轴移动装置上并可通过XYZ三轴移动装置调整位置;以及视觉定位系统,用于辅助滤芯抓取装置和XYZ三轴移动装置的定位。相对于现有技术,本实用新型核电站放射性废滤芯码放装置可完全替代人工搬运和废滤芯投放作业,避免操作人员受辐照的风险,有效提高废滤芯搬运作业的效率和可靠性,降低了对厂房环境的辐照剂量,有助于提高核电站的经济效益和安全性。
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公开(公告)号:CN110094235B
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN201810092225.2
申请日:2018-01-30
申请人: 岭东核电有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 台山核电合营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号: E21F17/18
摘要: 本发明提供一种浮筒式隧洞穿梭平台,包括控制装置、第一绞车、第二绞车、缆线以及承载平台;第一绞车和第二绞车对应设置于两盾构井上且均与控制装置电性连接,缆线的一端缠绕于第一绞车上,缆线的另一端依次穿过第一绞车下的盾构井、隧洞及第二绞车下的盾构井后缠绕于第二绞车上,缆线呈紧绷的位于隧洞中且呈密封与承载平台固定连接,承载平台藉由紧绷的缆线与控制装置电性连接且悬空于隧洞中,控制装置藉由控制第一绞车和第二绞车对缆线的收放使承载平台随缆线在隧洞内往复穿梭,本发明提供一种能在隧洞内保持稳定姿态往复穿梭的承载平台,且可供监测机构安装全程监测隧洞内异物情况。另,本发明还公开一种隧洞监测装置以及异物监测的方法。
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公开(公告)号:CN108098791B
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN201711463635.5
申请日:2017-12-28
申请人: 中广核研究院有限公司 , 中国广核电力股份有限公司 , 中国广核集团有限公司
IPC分类号: B25J11/00
摘要: 本发明公开一种异形截面悬伸臂,其包括呈长条形的悬伸本体,悬伸本体的宽度方向的横截面呈异形结构,且悬伸本体上沿其长度方向开设有多个驱动孔,驱动孔用于和驱动装置相啮合以使驱动装置可驱动悬伸本体伸缩。本发明的异形截面悬伸臂保证在宽度方向的刚度同时又减小了自身重量,从而使悬伸距离增长,有利于提高检测效率;同时在厚度方向的刚度稍低以使其可沿一定曲率半径弯曲,以利于悬伸臂尾部经手孔进入蒸汽发生器内部;而驱动装置通过驱动孔来驱动悬伸本体伸缩,驱动过程不易打滑,更安全可靠,定位精度高,且摩擦力小,可延长悬伸臂的使用寿命,增加装置可靠性。本发明还公开一种具有该异形截面悬伸臂的悬伸检测机构。
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公开(公告)号:CN116741418A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310796880.7
申请日:2023-06-30
申请人: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司 , 中广核核电运营有限公司
IPC分类号: G21C17/013
摘要: 本申请涉及一种核电厂爬行检测装置,核电厂爬行检测装置包括车体、动力装置、吸附装置和检测装置,车体底部设置有多个驱动轮;动力装置安装于车体内,用于驱动驱动轮在待测面上移动;吸附装置置于车体靠近待测面的底面上,用于吸附待测面;检测装置连接于车体上,用于检测待测面的缺陷。通过上述的结构,通过设置吸附装置,使得核电厂爬行检测装置能够对顶盖密封槽进行缺陷检测,从而实现对反应堆压力容器的法兰密封面和顶盖密封槽等不同检测环境的兼容,并能够实现对待测工件远程检测,避免检修人员在辐射强度较高的工况下长时间工作。
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公开(公告)号:CN116620540A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202310538994.1
申请日:2023-05-12
申请人: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号: B63H23/26 , B63H23/30 , B63C11/52 , B62D55/065
摘要: 本申请涉及一种自解锁驱动装置,包括:动力件,液压油缸、离合器和蓄能器,动力件包括用于输出动力供移动组件移动。液压油缸的活塞杆具有伸出和缩回两种状态。在活塞杆处于伸出状态下,离合器处于结合状态,传动系统有效连接动力件和移动组件,此时动力能够经离合器传递到移动组件;在活塞杆处于缩回状态下,离合器处于分离状态,此时传动系统破坏,动力件无法给移动组件传递动力,移动组件处于自由状态,即可滚动。蓄能器与液压油缸的有杆腔连接,蓄能器能够将自身存放的高压油传递至有杆腔内,有杆腔内高压油增加后,活塞杆会缩回,从而使离合器分离。本申请通过蓄能器实现无外部动力下分离离合器,从而方便工作人员拖回。
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公开(公告)号:CN116382284A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310375211.2
申请日:2023-04-10
申请人: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号: G05D1/02
摘要: 本发明涉及一种核电隧洞清理机器人自动驾驶方法、系统及电子设备。该方法包括以下步骤:S1、获取机器人在隧洞中的相对位姿信息;S2、根据相对位姿信息得到位移偏差信息;S3、根据位移偏差信息控制机器人,以使机器人沿隧洞中心线行驶。本发明通过获取机器人在隧洞中的相对位姿信息,进一步得到位移偏差信息,再根据位移偏差信息控制机器人沿隧洞中心线行驶,实现机器人在隧洞中的自动驾驶,从而提高机器人的行驶效率。
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