一种AEB系统整车级功能安全测试设备

    公开(公告)号:CN213022316U

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN202021465130.X

    申请日:2020-07-21

    IPC分类号: G01M17/007

    摘要: 本实用新型提供了一种AEB系统整车级功能安全测试设备,包括数据采集单元、惯导系统、故障注入系统、GPS基站;所述数据采集单元连接AEB系统和惯导系统,用于采集和记录测试数据;所述数据采集单元连接总线设备,总线设备通过CAN总线与AEB系统连接;所述数据采集单元还连接关键连接器,关键连接器连接GPS移动站,GPS移动站连接GPS基站;所述AEB系统还连接故障注入系统,故障注入系统连接上位机。本实用新型所述的一种AEB系统整车级功能安全测试设备,能够对车辆进行标定和配置,并且能够对车辆进行故障注入,实现对AEB系统安全目标的验证,具有较高的可靠性。

    车道线地图构建及更新方法、系统、介质及设备

    公开(公告)号:CN114812537A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210230049.0

    申请日:2022-03-10

    IPC分类号: G01C21/00

    摘要: 本申请公开了一种车道线地图构建及更新方法、系统、介质及设备,属于自动驾驶技术领域,可应用于港口、高速、物流、矿山、封闭园区、或城市交通等场景。该方法包括:服务器对车端获取的当前车道线进行截取,得到多个当前车道线线段;在车道线数据库中,提取与当前车道线线段对应位置的相应车道线线段;在当前车道线线段和相应车道线线段上分别提取多个车道线点;对多个车道线点进行二次曲线拟合,并对拟合出的车道线曲线进行截取,得到更新车道线线段;利用更新车道线线段对相应车道线线段对车道线数据库进行更新。本申请通过对车道线数据进行处理,进行车道线数据库的建立和更新,处理过程更加简便,同时具有较高的精度。

    一种基于车云交互的车辆自动驾驶功能公共道路测试评价系统

    公开(公告)号:CN116151650A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202211568153.7

    申请日:2022-12-08

    摘要: 本发明公开了一种基于车云交互的车辆自动驾驶功能公共道路测试评价系统,包括车端测试平台、车云交互模块和云端分析评价平台;车端测试平台,用于在实际道路行驶过程中,实时采集自动驾驶汽车的连续行车数据,并传输至车云交互模块;车云交互模块,与车端测试平台相连接,用于接收所述车端测试平台发来的连续行车数据,然后传输至云端分析评价平台;云端分析评价平台,与车云交互模块相连接,用于对车端测试平台所采集的连续行车数据进行预设的分析和评价操作。本发明公开的一种基于车云交互的车辆自动驾驶功能公共道路测试评价系统,其设计科学,能够全面、准确、高效地对具备自动驾驶功能的车辆进行公共道路测试及评价,具有重大的实践意义。

    基于深度学习的车道线检测方法、装置及自动驾驶方法

    公开(公告)号:CN114881241A

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202210265506.X

    申请日:2022-03-17

    摘要: 本申请公开了一种基于基于深度学习的车道线检测方法、装置及自动驾驶方法,属于自动驾驶领域,可应用于港口、高速、物流、矿山、封闭园区、或城市交通等场景。该方法包括:通过自动驾驶车辆上搭载的激光雷达获取道路的原始点云数据;根据原始点云数据的反射强度和相对自动驾驶车辆的位置,建立原始点云数据对应的点云图像;以及通过预训练的深度学习模型对点云图像进行检测,确定点云图像中的车道线及车道线的位置。本申请通过采用激光雷达进行车道线点云的获取,并利用点云的反射强度建立点云图像,进而识别出车道线,该方法不受天气环境的影响,检测准确度较高,具有较好的鲁棒性。

    一种驾驶员困意检测方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN117717340B

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410171984.3

    申请日:2024-02-07

    摘要: 本发明公开一种驾驶员困意检测方法、装置、设备及介质,涉及困意测试技术领域。该方法包括以下步骤:获取感兴趣区域和驾驶员的眼动数据;眼动数据至少包括:若干注视点以及各注视点对应的注视次数和注视持续时间;感兴趣区域包括多个子区域;查找各注视点在感兴趣区域中所对应的子区域;获取各注视点对应的注视次数和注视持续时间在相应的子区域中的概率分布;根据概率分布,计算熵指标;熵指标至少包括:固定交叉熵、眼动统计熵以及眼动转移熵;调用困意数据库,并在困意数据库中查找与熵指标一致的数据所对应的困意等级;困意数据库至少包括:固定交叉熵、眼动统计熵、眼动转移熵以及对应的困意等级;保证最终检测结果的准确性。