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公开(公告)号:CN213022316U
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN202021465130.X
申请日:2020-07-21
申请人: 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号: G01M17/007
摘要: 本实用新型提供了一种AEB系统整车级功能安全测试设备,包括数据采集单元、惯导系统、故障注入系统、GPS基站;所述数据采集单元连接AEB系统和惯导系统,用于采集和记录测试数据;所述数据采集单元连接总线设备,总线设备通过CAN总线与AEB系统连接;所述数据采集单元还连接关键连接器,关键连接器连接GPS移动站,GPS移动站连接GPS基站;所述AEB系统还连接故障注入系统,故障注入系统连接上位机。本实用新型所述的一种AEB系统整车级功能安全测试设备,能够对车辆进行标定和配置,并且能够对车辆进行故障注入,实现对AEB系统安全目标的验证,具有较高的可靠性。
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公开(公告)号:CN117050378A
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202311321510.4
申请日:2023-10-13
申请人: 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
IPC分类号: C08J9/40 , C08L75/04 , G01M17/007
摘要: 本发明涉及吸波材料技术领域,公开了一种用于ADAS测试的毫米波吸波材料及其制备方法,该制备方法包括如下步骤:配制含有高频吸波剂和阻燃剂的导电液,并将吸波材料基体浸渍在导电液中,获得一次浸渍体;对一次浸渍体进行干燥,获得吸波材料;其中,所述吸波材料基体包括乳突形结构,并在所述乳突形结构的圆周方向上开设多条带隙槽以使得吸波材料基体具有频率选择性;通过上述制备方法制得的用于ADAS测试的毫米波吸波材料具有77GHz毫米波的吸收反射特性、全向吸波反射特性、强耐候性、强抗冲击性等特点。
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公开(公告)号:CN116331164A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310154693.9
申请日:2023-02-23
申请人: 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
发明人: 肖广宇 , 朱其文 , 孙制宇 , 刘汉渝 , 贺宁宁 , 蒋熊力忍 , 杨新鹏 , 姜与 , 于潮 , 张晓辉 , 侯岚 , 梁荣亮 , 殷尉 , 刘刚 , 毕腾飞 , 吴可 , 张帅 , 郭魁元 , 季钊
摘要: 本发明提供了一种车辆应急拖出系统,包括试验车辆、牵引装置、立柱、快速解绑装置;牵引装置与试验车辆后端的拖车钩连接,用于在紧急情况将试验车辆拖出;快速解绑装置包括脱钩器,发生紧急情况时脱钩器解锁;立柱通过脱钩器将试验车辆固定在试验场地。本发明有益效果:一种车辆应急拖出系统,能够将车辆试验或维修时,一旦出现起火趋势,可快速解绑拖出室内,以便在室外进行扑救和灭火的系统。
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公开(公告)号:CN114812537A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210230049.0
申请日:2022-03-10
申请人: 北京主线科技有限公司 , 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
IPC分类号: G01C21/00
摘要: 本申请公开了一种车道线地图构建及更新方法、系统、介质及设备,属于自动驾驶技术领域,可应用于港口、高速、物流、矿山、封闭园区、或城市交通等场景。该方法包括:服务器对车端获取的当前车道线进行截取,得到多个当前车道线线段;在车道线数据库中,提取与当前车道线线段对应位置的相应车道线线段;在当前车道线线段和相应车道线线段上分别提取多个车道线点;对多个车道线点进行二次曲线拟合,并对拟合出的车道线曲线进行截取,得到更新车道线线段;利用更新车道线线段对相应车道线线段对车道线数据库进行更新。本申请通过对车道线数据进行处理,进行车道线数据库的建立和更新,处理过程更加简便,同时具有较高的精度。
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公开(公告)号:CN116151650A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202211568153.7
申请日:2022-12-08
申请人: 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
IPC分类号: G06Q10/0639 , G01M17/007 , G06Q50/30 , G06V20/56 , G06V20/58 , G06V10/764
摘要: 本发明公开了一种基于车云交互的车辆自动驾驶功能公共道路测试评价系统,包括车端测试平台、车云交互模块和云端分析评价平台;车端测试平台,用于在实际道路行驶过程中,实时采集自动驾驶汽车的连续行车数据,并传输至车云交互模块;车云交互模块,与车端测试平台相连接,用于接收所述车端测试平台发来的连续行车数据,然后传输至云端分析评价平台;云端分析评价平台,与车云交互模块相连接,用于对车端测试平台所采集的连续行车数据进行预设的分析和评价操作。本发明公开的一种基于车云交互的车辆自动驾驶功能公共道路测试评价系统,其设计科学,能够全面、准确、高效地对具备自动驾驶功能的车辆进行公共道路测试及评价,具有重大的实践意义。
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公开(公告)号:CN114905467A
公开(公告)日:2022-08-16
申请号:CN202210426418.3
申请日:2022-04-22
IPC分类号: B25H1/00 , G01M17/007
摘要: 本发明提供了一种智能辅助驾驶测试用目标物卡口底座,包括座体,所述底座包括连接部和安装部,底座通过连接部与测试用平板小车可拆卸连接,座体通过安装部与测试用的目标物固定杆可拆卸连接。本发明有益效果:座体的表面与测试用平板小车上的铁片底板接触,以使永磁体吸附铁片,座体固定到测试用平板小车上后,作为目标物的底座,便于使用目标物固定杆将目标物固定在测试用平板小车上。
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公开(公告)号:CN117367831A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311656888.X
申请日:2023-12-06
申请人: 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
IPC分类号: G01M17/007 , G06F17/11 , G06F30/20
摘要: 本发明公开了一种智能驾驶极限测试场景构建方法、设备及介质,首先通过预测试确定测试车辆在通过十字路口时常用的加速度以及加速持续时间和匀速持续时间,然后基于这些已知量,结合目标车辆在通过十字路口时常用的加速度、目标车辆的车长和车宽通过运动学方程求解目标车辆在不同极限场景中的加速持续时间,进而根据目标车辆在不同极限场景中的加速持续时间构建时间窗,并在该时间窗内选取目标时间,以该目标时间作为目标车辆的加速持续时间来构建测试场景,提高了测试场景的构建精度和全面性,且构建成本比较低,可实施性较强。
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公开(公告)号:CN114881241A
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202210265506.X
申请日:2022-03-17
申请人: 北京主线科技有限公司 , 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
IPC分类号: G06N20/00 , G06V20/58 , G06V10/774 , G06K9/62 , G01S7/48
摘要: 本申请公开了一种基于基于深度学习的车道线检测方法、装置及自动驾驶方法,属于自动驾驶领域,可应用于港口、高速、物流、矿山、封闭园区、或城市交通等场景。该方法包括:通过自动驾驶车辆上搭载的激光雷达获取道路的原始点云数据;根据原始点云数据的反射强度和相对自动驾驶车辆的位置,建立原始点云数据对应的点云图像;以及通过预训练的深度学习模型对点云图像进行检测,确定点云图像中的车道线及车道线的位置。本申请通过采用激光雷达进行车道线点云的获取,并利用点云的反射强度建立点云图像,进而识别出车道线,该方法不受天气环境的影响,检测准确度较高,具有较好的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN117717340B
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202410171984.3
申请日:2024-02-07
申请人: 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
摘要: 本发明公开一种驾驶员困意检测方法、装置、设备及介质,涉及困意测试技术领域。该方法包括以下步骤:获取感兴趣区域和驾驶员的眼动数据;眼动数据至少包括:若干注视点以及各注视点对应的注视次数和注视持续时间;感兴趣区域包括多个子区域;查找各注视点在感兴趣区域中所对应的子区域;获取各注视点对应的注视次数和注视持续时间在相应的子区域中的概率分布;根据概率分布,计算熵指标;熵指标至少包括:固定交叉熵、眼动统计熵以及眼动转移熵;调用困意数据库,并在困意数据库中查找与熵指标一致的数据所对应的困意等级;困意数据库至少包括:固定交叉熵、眼动统计熵、眼动转移熵以及对应的困意等级;保证最终检测结果的准确性。
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