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公开(公告)号：CN114905467A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210426418.3
申请日：2022-04-22
IPC分类号： B25H1/00 , G01M17/007
摘要： 本发明提供了一种智能辅助驾驶测试用目标物卡口底座，包括座体，所述底座包括连接部和安装部，底座通过连接部与测试用平板小车可拆卸连接，座体通过安装部与测试用的目标物固定杆可拆卸连接。本发明有益效果：座体的表面与测试用平板小车上的铁片底板接触，以使永磁体吸附铁片，座体固定到测试用平板小车上后，作为目标物的底座，便于使用目标物固定杆将目标物固定在测试用平板小车上。
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公开(公告)号：CN117050378A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311321510.4
申请日：2023-10-13
申请人： 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
IPC分类号： C08J9/40 , C08L75/04 , G01M17/007
摘要： 本发明涉及吸波材料技术领域，公开了一种用于ADAS测试的毫米波吸波材料及其制备方法，该制备方法包括如下步骤：配制含有高频吸波剂和阻燃剂的导电液，并将吸波材料基体浸渍在导电液中，获得一次浸渍体；对一次浸渍体进行干燥，获得吸波材料；其中，所述吸波材料基体包括乳突形结构，并在所述乳突形结构的圆周方向上开设多条带隙槽以使得吸波材料基体具有频率选择性；通过上述制备方法制得的用于ADAS测试的毫米波吸波材料具有77GHz毫米波的吸收反射特性、全向吸波反射特性、强耐候性、强抗冲击性等特点。
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公开(公告)号：CN116331164A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310154693.9
申请日：2023-02-23
申请人： 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
发明人： 肖广宇 , 朱其文 , 孙制宇 , 刘汉渝 , 贺宁宁 , 蒋熊力忍 , 杨新鹏 , 姜与 , 于潮 , 张晓辉 , 侯岚 , 梁荣亮 , 殷尉 , 刘刚 , 毕腾飞 , 吴可 , 张帅 , 郭魁元 , 季钊
摘要： 本发明提供了一种车辆应急拖出系统，包括试验车辆、牵引装置、立柱、快速解绑装置；牵引装置与试验车辆后端的拖车钩连接，用于在紧急情况将试验车辆拖出；快速解绑装置包括脱钩器，发生紧急情况时脱钩器解锁；立柱通过脱钩器将试验车辆固定在试验场地。本发明有益效果：一种车辆应急拖出系统，能够将车辆试验或维修时，一旦出现起火趋势，可快速解绑拖出室内，以便在室外进行扑救和灭火的系统。
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公开(公告)号：CN115775304A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211602289.5
申请日：2022-12-09
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
IPC分类号： G06T17/05 , G06T15/04 , G06T17/20 , G06T15/20 , G06T7/13 , G06T7/33 , G06T7/90 , G06T5/50 , G06T5/20
摘要： 本发明提供了一种多源图像融合与三维渲染无人系统实时全景地图建模方法，包括下述至少一个步骤：控制实验室巡检机器人进行六个方位的转动，利用Opencv进行图像采集，获取视频流后提取视频帧，得到可见光图像源与红外图像源；采用Canny边缘检测对可见光图像源的图像与红外图像源的图像进行边缘提取，利用边缘的匹配实现图像间的配准；对可见光图像源的图像进行RGB色彩空间与IHS色彩空间的转换，将图像在IHS色彩空间进行分解，得到可见光图像源的图像的亮度信息。本发明有益效果：多源图像融合与三维渲染无人系统实时全景地图建模方法，利用无人系统解放人力劳动，提升系统的自主性，降低高昂的人力成本，减少不必要的人力与资源浪费。
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公开(公告)号：CN115601856A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211608755.0
申请日：2022-12-15
IPC分类号： G07C5/08 , G01M17/007 , G01M17/06
摘要： 本发明涉及数据处理领域，公开了一种自动驾驶系统预期功能安全测试场景确定方法和设备。该方法包括：获取与车辆中传感器关联的触发条件；触发条件为影响传感器检测结果的可信度的条件；获取车辆中自动驾驶系统运行过程中不同功能模块间传递的目标信息；获取自动驾驶系统的目标使用场景；判断在目标使用场景下，在目标信息传递异常的情况下，车辆发生碰撞的等级是否为第一等级；若车辆发生碰撞的等级为第一等级，基于触发条件以及使用场景，确定安全测试场景的特征信息；基于安全测试场景的特征信息，创建安全测试场景。其能够实现自动化的确定自动驾驶系统预期功能安全测试场景，保障测试场景的全面性和有效性。
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公开(公告)号：CN114812537A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210230049.0
申请日：2022-03-10
申请人： 北京主线科技有限公司 , 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
IPC分类号： G01C21/00
摘要： 本申请公开了一种车道线地图构建及更新方法、系统、介质及设备，属于自动驾驶技术领域，可应用于港口、高速、物流、矿山、封闭园区、或城市交通等场景。该方法包括：服务器对车端获取的当前车道线进行截取，得到多个当前车道线线段；在车道线数据库中，提取与当前车道线线段对应位置的相应车道线线段；在当前车道线线段和相应车道线线段上分别提取多个车道线点；对多个车道线点进行二次曲线拟合，并对拟合出的车道线曲线进行截取，得到更新车道线线段；利用更新车道线线段对相应车道线线段对车道线数据库进行更新。本申请通过对车道线数据进行处理，进行车道线数据库的建立和更新，处理过程更加简便，同时具有较高的精度。
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公开(公告)号：CN114782906A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210257978.0
申请日：2022-03-16
申请人： 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： G06V20/56 , G06V10/141 , G06V10/147
摘要： 本发明提供了一种车辆BSD信号测试设备，包括密封箱体，密封箱体的其中一组侧板上设有与车辆后视镜对应的开口一和用于安装辅助光源的开口二，开口一处设置有用于防止漏光的柔性内衬，密封箱体靠近车尾方向的背板上设有开口三，开口三处铰接有遮挡板一，遮挡板一的内壁上固定设置有移动机构，移动机构上安装有光学摄像机；密封箱体的外壁上固定连接有用于将箱体主体固定在车身外壁上的固定支架。本发明所述的一种车辆BSD信号测试设备及测试方法实现了自动驾驶道路测试中对BSD信号的有效识别，具备不受外接环境干扰、多参数自定义调整、识别准确率较高、信号输出稳定高效、安装便捷、车型通用的优势。
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公开(公告)号：CN114414264A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210098833.0
申请日：2022-01-24
申请人： 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明提供了自动驾驶系统驾驶员接管能力监测系统的测试系统及方法，包括上位机软件系统，以及与上位机软件系统连接的光照模拟装置、仿真机器人电机驱动系统、数据采集分析系统；仿真机器人电机驱动系统用于控制仿真机器人的姿态动作；光照模拟装置用于模拟行车过车中的光照。本发明有益效果：一种针对自动驾驶系统驾驶员接管能力监测系统的测试系统及测试方法，在自动驾驶系统模拟执行动态驾驶任务的情况下，对驾驶员接管能力监测系统对驾驶员的接管能力的功能和性能开展评价，基于本测试系统及测试方法可获得精确、可重复的针对驾驶员接管能力监测系统的测试数据及评价结果。
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公开(公告)号：CN117074048A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311328949.X
申请日：2023-10-16
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G01M7/08
摘要： 本发明涉及车辆测试领域，公开了一种智能车测试方法和系统，该方法包括：针对与模拟汽车对应的每组待测参数，控制子系统根据待测起始位置，控制复杂轨迹车辆牵引子系统带动模拟汽车移动至待测起始位置；控制子系统向复杂轨迹车辆牵引子系统以及智能车发送测试指令；复杂轨迹车辆牵引子系统在接收到测试指令时，基于待测运动参数，带动模拟汽车按照待测运动参数移动；智能车在接收到测试指令时，于预设测试位置启动，按照智能车内置的智能算法运动，并在完全通过复杂轨迹车辆牵引子系统的导轨所对应的区域时或者与模拟汽车发生碰撞时，生成单次测试结果。本发明充分模拟障碍物在路面上突然变向的过程，提高了智能车测试结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN116990035A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310940377.4
申请日：2023-07-28
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明提供了一种自动驾驶汽车功能安全测试用超声波传感器遮挡装置，包括：固定支架、转动模块和控制系统。本发明有益效果：本发明在自动泊车辅助驾驶过程中注入超声波雷达遮挡故障，进行整车级功能安全测试中具有较强的可执行性，并且故障注入时机及时间可控性强，实现对自动泊车系统安全目标的验证，具有较高的可靠性。
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