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公开(公告)号：CN207144999U
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201721157134.X
申请日：2017-09-11
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种煤层气自动混配控制系统，属于煤矿瓦斯技术领域。所述系统包括抽采瓦斯链路、风排瓦斯链路、掺混机构以及输出链路；所述抽采瓦斯链路和所述风排瓦斯链路分别与所述掺混机构的两个输入端相连，所述输出链路与所述掺混机构的输出端相连。本实用新型提供的技术方案，能够自动地调节管道中的煤层气，以保证混配后的煤层气的稳定性和精准性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205861122U
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201620841362.8
申请日：2016-08-05
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种矿用超声风速风向测定装置，包括超声风速风向传感器及与超声风速风向传感器以可拆卸式连接的手持终端；所述超声风速风向传感器包括超声波发射器、超声波发射电路、超声波接收器及超声波接收电路；所述手持终端为能够手持的盒型结构，盒型结构上安装有显示屏和按钮组件，盒型结构内安装有处理控制器及用于供电的电源；所述处理控制器控制超声波发射电路使超声波发射器发出超声波，超声波接收器收到超声波并送超声波接收电路和处理控制器，处理控制器获得风速风向信息后送显示器显示风速风向信息；本实用新型具有全量程测量、高精度、启动速度低的优点，适用于在煤矿井下有煤尘和瓦斯存在的场所进行风速风向的测量。
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公开(公告)号：CN203974998U
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201420460518.9
申请日：2014-08-14
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司 , 西南大学
IPC分类号： B62D61/10
摘要： 本实用新型公开了一种便携式矿用本安救援探测机器人，包括本体、行走机构、驱动控制机构、气体采样装置、气体检测处理装置和无线通信装置；行走机构包括轮轴和偏心驱动轮；驱动控制机构设置第一和第二电机组，第一和第二电机组均包括至少两个转子同轴串联的电机。本实用新型的偏心轮使本体离地距离较高，且具有腿式跨越台阶行走优点，不影响其一般路况下通过性，移动高效灵活，复杂地形适应能力强；同一驱动轮同时受到若干各电机的合力驱动，使机器人在仅少量驱动轮接触地面情况下仍具有足够动力翻越障碍或脱困；同一驱动轮各电机受并联控制，驱动控制电路设计方面更简单；且各电子电器元件电压、电流、电感都较低，本质安全和防爆性好。
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公开(公告)号：CN203519383U
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201320699575.8
申请日：2013-11-06
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： G01N1/26
摘要： 本实用新型涉及一种矿用本安探测机器人伸降式气体采样装置，包括底板，底板上设有采样升降装置和采样气室，采样升降装置包括卷轮箱和外筒，外筒内设有腔室Ⅰ和腔室Ⅱ与卷轮箱连通，腔室Ⅰ内依次套有与腔室Ⅰ滑动配合的中筒和内筒；外筒和中筒都设有滚轮；卷轮箱内设有卷轮Ⅰ和卷轮Ⅱ，卷轮Ⅰ设有拉线Ⅰ依次绕过滚轮与内筒连接，卷轮Ⅱ设有拉线Ⅱ与内筒连接；卷轮箱设有驱动电机分别与卷轮传动配合；采样气室设有采样气管与内筒顶部连接。通过卷轮转动，利用拉线控制中筒和内筒的上升或下降；另外转动电机还可以使卷轮箱旋转不同角度。本实用新型具有体积小、结构简单、使用灵活方便等优点，扩大了探测范围，提高了煤矿探测工作的有效性和可靠性。
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