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公开(公告)号：CN109027322B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201811111757.2
申请日：2018-09-24
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种二位四通阀，包括阀座和连接部，阀座内设有流道Ⅰ和流道Ⅱ，流道Ⅱ与连接部内部设有的内腔连通，阀座上端面设置阀盖，下端面设有通气口Ⅰ和通气口Ⅱ，流道Ⅰ内设置有阀杆Ⅰ和压紧接头Ⅰ，流道Ⅱ内设置有阀杆Ⅱ和压紧接头Ⅱ，两个压紧接头一端分别固定连接于所对应的流道内，两个压紧接头另一端分别外伸出阀座位于阀盖内，并与阀盖滑动连接，阀杆Ⅰ和阀杆Ⅱ分别穿设于所对应的压紧接头内，阀杆Ⅰ和阀杆Ⅱ一端分别外伸出阀座位于阀盖内，并与阀盖固定连接，压紧接头Ⅰ和压紧接头Ⅱ之间设置限位块。本发明可替代采用两个独立的截止阀进行流量控制，且使用方便，密封效果好，整体结构简单，提高了效率，消除了错误操作的可能。
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公开(公告)号：CN103543042B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310547762.9
申请日：2013-11-06
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： G01N1/26
摘要： 本发明涉及一种矿用本安探测机器人伸降式气体采样装置，包括底板，底板上设有采样升降装置和采样气室，采样升降装置包括卷轮箱和外筒，外筒内设有腔室Ⅰ和腔室Ⅱ与卷轮箱连通，腔室Ⅰ内依次套有与腔室Ⅰ滑动配合的中筒和内筒；外筒和中筒都设有滚轮；卷轮箱内设有卷轮Ⅰ和卷轮Ⅱ，卷轮Ⅰ设有拉线Ⅰ依次绕过滚轮与内筒连接，卷轮Ⅱ设有拉线Ⅱ与内筒连接；卷轮箱设有驱动电机分别与卷轮传动配合；采样气室设有采样气管与内筒顶部连接。通过卷轮转动，利用拉线控制中筒和内筒的上升或下降；另外转动电机还可以使卷轮箱旋转不同角度。本发明具有体积小、结构简单、使用灵活方便等优点，扩大了探测范围，提高了煤矿探测工作的有效性和可靠性。
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公开(公告)号：CN103543042A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310547762.9
申请日：2013-11-06
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： G01N1/26
摘要： 本发明涉及一种矿用本安探测机器人伸降式气体采样装置，包括底板，底板上设有采样升降装置和采样气室，采样升降装置包括卷轮箱和外筒，外筒内设有腔室Ⅰ和腔室Ⅱ与卷轮箱连通，腔室Ⅰ内依次套有与腔室Ⅰ滑动配合的中筒和内筒；外筒和中筒都设有滚轮；卷轮箱内设有卷轮Ⅰ和卷轮Ⅱ，卷轮Ⅰ设有拉线Ⅰ依次绕过滚轮与内筒连接，卷轮Ⅱ设有拉线Ⅱ与内筒连接；卷轮箱设有驱动电机分别与卷轮传动配合；采样气室设有采样气管与内筒顶部连接。通过卷轮转动，利用拉线控制中筒和内筒的上升或下降；另外转动电机还可以使卷轮箱旋转不同角度。本发明具有体积小、结构简单、使用灵活方便等优点，扩大了探测范围，提高了煤矿探测工作的有效性和可靠性。
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公开(公告)号：CN106223919B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201610692031.7
申请日：2016-08-19
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： E21B43/26 , E21B43/117 , E21B43/114
摘要： 本发明公开了一种二氧化碳相变射孔预裂增透装置，包括增透段和固定于增透段后端的预裂段；增透段和预裂段按顺序引爆使预裂段引爆后产生的高压气体进入由增透段对煤层产生的煤壁裂隙内实现增透预裂；本发明的二氧化碳相变射孔预裂增透装置，在二氧化碳预裂之前增加了增透，以提升预裂效果，从而达到提高瓦斯抽采效率的目的。
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公开(公告)号：CN106285626B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201610676142.9
申请日：2016-08-16
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种瓦斯涌出初速度测定装置，包括用于密封钻孔以形成瓦斯室的封孔器、穿过封孔器并伸至瓦斯室的测量管和设于测量管的数据采集仪；所述数据采集仪包括用于将所采集的数据无线传输至外置终端的无线数据传输模块；本发明的瓦斯涌出初速度测定装置，由于数据采集仪中植入了无线数据传输模块，可以实现无线传输，无需人工当场记录，可提高测定效率，并避免了数据读取和打印过程中繁琐的数据线连接，无线数据传输模块可与外置终端进行无线连接，便于数据的传输、共享和查阅；自动记录的方式有效避免了潜在的人为修改和人为出错，提高了测定结果的可信度。
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公开(公告)号：CN106441981B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201610766772.5
申请日：2016-08-30
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： G01N1/08
摘要： 本发明提供的一种煤样钻取密封检测装置，包括外筒和内筒，所述内筒同轴设置于外筒内且内筒可沿外筒的轴向往复运动，所述内筒和外筒之间具有间隙；所述外筒的钻取端端部设置有钻头，所述内筒的钻取端内侧设置有密封机构使内筒具有密闭的取样空间，所述内筒的底部设置有检测机构；还包括用于驱动内筒钻取煤样的驱动机构，所述驱动机构设置于外筒内且驱动机构与内筒的底部外侧连接，能够在煤样采集过程中有效防止钻杆对煤样的破坏，而且能够有效防止煤样暴露于空气中以及钻孔中的杂质混入到煤样中，保证采集到的煤样的品质，利于煤样瓦斯解吸量的分析，进而利于对煤层性质的精确分析。
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公开(公告)号：CN107387155A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710812353.5
申请日：2017-09-11
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种煤层气自动混配控制系统及调控方法，属于煤矿瓦斯技术领域。所述系统包括抽采瓦斯链路、风排瓦斯链路、掺混机构以及输出链路；所述抽采瓦斯链路和所述风排瓦斯链路分别与所述掺混机构的两个输入端相连，所述输出链路与所述掺混机构的输出端相连。本发明提供的技术方案，能够自动地调节管道中的煤层气，以保证混配后的煤层气的稳定性和精准性。
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公开(公告)号：CN104118489A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410401360.2
申请日：2014-08-14
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司 , 西南大学
IPC分类号： B62D57/028
摘要： 本发明公开了一种基于偏心轮和腿式组合的矿用本安探测机器人，包括机体，机体上设置有固定的轮轴，机体左侧和右侧的轮轴端部上分别设置有驱动轮，所述驱动轮为偏心轮；本发明采用偏心轮作为驱动轮，相对于现有履带式、腿式行走装置，其避免了能量损耗高、效率低、机构及控制系统复杂的问题，可充分发挥机器人移动灵活、控制简单等优点；同时，由于偏心轮可使机体离地面距离更高，且在前进过程中偏心轮使机体上下移动，类似于腿式行走时的弯腿动作，因此具有腿式行走的优点，相比于传统轮式驱动机器人其具有更强的复杂地形适应能力。
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公开(公告)号：CN109027322A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811111757.2
申请日：2018-09-24
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
CPC分类号： F16K11/161 , F16K1/38 , F16K1/46 , F16K27/0263 , F16K35/00
摘要： 本发明公开了一种二位四通阀，包括阀座和连接部，阀座内设有流道Ⅰ和流道Ⅱ，流道Ⅱ与连接部内部设有的内腔连通，阀座上端面设置阀盖，下端面设有通气口Ⅰ和通气口Ⅱ，流道Ⅰ内设置有阀杆Ⅰ和压紧接头Ⅰ，流道Ⅱ内设置有阀杆Ⅱ和压紧接头Ⅱ，两个压紧接头一端分别固定连接于所对应的流道内，两个压紧接头另一端分别外伸出阀座位于阀盖内，并与阀盖滑动连接，阀杆Ⅰ和阀杆Ⅱ分别穿设于所对应的压紧接头内，阀杆Ⅰ和阀杆Ⅱ一端分别外伸出阀座位于阀盖内，并与阀盖固定连接，压紧接头Ⅰ和压紧接头Ⅱ之间设置限位块。本发明可替代采用两个独立的截止阀进行流量控制，且使用方便，密封效果好，整体结构简单，提高了效率，消除了错误操作的可能。
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公开(公告)号：CN107842389A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711077926.0
申请日：2017-11-06
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种具自清洗功能的瓦斯抽放用阻火装置，包括用于设置于瓦斯抽放输送管道上的阻火壳体和固定设置在阻火壳体内的阻火芯，阻火芯将阻火壳体内腔沿轴向分为进气腔和出气腔，阻火芯为由多孔泡沫金属阻火芯和金属波纹板式阻火芯相叠合组成的复合式结构；阻火装置还包括对阻火芯进行清洗的自清洗系统，自清洗系统包括用于对进气腔与出气腔间压力损失监测的压差监测装置和在监测到压力损失超过规定值时由压差监测装置控制对阻火芯进行清洗的清洗装置；能够对堵塞阻火器阻火芯的杂质及时清除，降低输气过程中因堵塞造成的压力损失，避免管道气体流量和压力的拨动，为下游装置提供稳定的瓦斯气源，保证瓦斯抽采管路的工作稳定性。
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