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公开(公告)号：CN110793587B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201911102559.4
申请日：2019-11-12
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿工作面带式输送机高效安全运行监控方法，包括步骤：一、布置用于监控的硬件设备；二、数据采集及传输；三、数据处理及带式输送机高效安全运行控制。本发明方法步骤简单，通过激光雷达检测煤流外轮廓的特征点数据、利用旋转编码器检测传送带的实时带速，再通过计算机上对数据进行分析处理与计算就可以高效、准确检测到煤流量；采用视觉传感器高效、准确检测输送带上煤的轮廓，从而实现工作面大块煤准确自动识别；煤流检测效率高、精度高，大块煤识别方法简单可靠，误差较小，对煤矿井下带式输送机高效、安全运行有着重要的意义，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN112364899A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011167669.1
申请日：2020-10-27
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟图像与迁移学习的磨粒铁谱图像智能识别方法，采用铁谱分析技术获得磨粒铁谱图像，通过卷积神经网络实现磨粒铁谱图像的智能识别。在此基础上，本发明提出了虚拟铁谱图像与实测铁谱图像相结合的方式，解决了采用深度学习方法时样本数量不足对识别效果的影响，为小样本下磨粒铁谱图像的智能识别提供了一种解决方案。
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公开(公告)号：CN107175668B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201710454339.2
申请日：2017-06-15
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种皮带运输机智能巡检机器人，该巡检机器人安装在皮带运输机皮带的内部，通过钢丝绳连接有驱动电机，通过驱动电机的驱动力牵引巡检机器人在巡检机器人轮轨上沿直线行走，从而实现在皮带圈内的左右循环移动，来检测皮带运输机各关键部件的温度及其它异常信息，代替维修工人来检测皮带运输机各关键部件的温度及其它异常信息，可以实现定点定时的巡检皮带运输机的工作状态，保证工作人员的人身安全和皮带运输机的运行状况，具有结构紧凑、移动灵活、易于控制、耐锈、抗压、抗疲劳的特点。
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公开(公告)号：CN109506921B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201811581642.X
申请日：2018-12-24
Applicant: 西安科技大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种旋转机械在线诊断及故障预警方法，对于被监测的旋转机械，在采集振动数据之后，即刻对其进行分析处理，得到旋转机械运行过程中各部件的特征参数，由此得到的特征参数按照监测时间分类存储。对比已创建的故障类型数据库里的特征参数，诊断设备故障。在此基础上，本发明提出了粗略诊断和精细诊断的概念，并将相对诊断的概念用于故障诊断领域，在对比故障类型库判断故障之外，将设备运行过程中产生的变化也考虑在内，实现了设备状态在线监测及故障的诊断预警功能，并提高了诊断的准确性、可靠性。
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公开(公告)号：CN110793587A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911102559.4
申请日：2019-11-12
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿工作面带式输送机高效安全运行监控方法，包括步骤：一、布置用于监控的硬件设备；二、数据采集及传输；三、数据处理及带式输送机高效安全运行控制。本发明方法步骤简单，通过激光雷达检测煤流外轮廓的特征点数据、利用旋转编码器检测传送带的实时带速，再通过计算机上对数据进行分析处理与计算就可以高效、准确检测到煤流量；采用视觉传感器高效、准确检测输送带上煤的轮廓，从而实现工作面大块煤准确自动识别；煤流检测效率高、精度高，大块煤识别方法简单可靠，误差较小，对煤矿井下带式输送机高效、安全运行有着重要的意义，便于推广使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110516585A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910780690.X
申请日：2019-08-22
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的综采或综掘工作面片帮自动定量识别方法，包括步骤：一、布置用于采集图像的视觉传感器；二、对综采或综掘工作面片帮和标定板图像进行采集；三、图像处理器对步骤二采集的每幅图像分别进行增强；四、图像处理器对步骤三增强得到的图像进行拼接；五、图像处理器对片帮区域实际尺寸进行计算。本发明实施简单有效，无需人工进入片帮现场，对于片帮事故状态评估来说，计算结果较为准确，对后续指导事故处理和煤矿安全生产具有重要的实际意义。
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公开(公告)号：CN108756968A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810774014.7
申请日：2018-07-15
Applicant: 西安科技大学
CPC classification number: E21D20/006 , E21D11/40
Abstract: 本发明公开了一种煤矿钻锚机器人及支护方法，该装置包括机器人本体、布网机构、钻锚机构和控制模块，所述机器人本体包括机体、履带行走机构和行走驱动机构，所述布网机构包括机械臂机构和抓网机械手，所述机器人本体上设置有滑移机构，所述钻锚机构包括锚杆箱、底架、链条传送机构和钻锚机构；该方法包括以下步骤：一、煤矿钻锚机器人的检查及初始化；二、煤矿钻锚机器人的移动；三、上锚杆作业；四、布网机构对支护网进行抓取并安装至待支护位置；五、在布网位置钻孔并安装锚杆，多次重复步骤三至步骤五，完成支护。本发明设计合理，集履带行走机构、布网机构、钻锚机构于一体，实现锚杆支护的自动化、智能化，提高支护效率。
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公开(公告)号：CN108051232A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711234001.2
申请日：2017-11-30
Applicant: 西安科技大学
IPC: G01M99/00
CPC classification number: G01M99/005
Abstract: 本发明公开了一种可组合变形的机器人越障性能测试试验台，包括导轨架、滑轮移动装置、斜坡架、底层台阶架、中上层台阶架、顶面架、侧面挡架和液压升降装置、斜坡连接架和台阶连接件；液压升降装置安装在导轨架的中间，其两端固定点与导轨架固连；顶面架安装在液压升降装置的上面板，通过螺栓与其固连；最上端的斜坡架一端通过螺栓与顶面架的一端同心连接，另一端通过螺栓与滑轮移动装置相连；台阶架连接件上开有等距的五个连接孔。本发明通过不同零部件之间的组合，形成多种斜坡坡度、连续台阶坡度及高度、单独台阶高度和沟壑宽度等测试平台，对机器人的越障性能进行试验，得到机器人运动性能的实际数据，验证理论计算和仿真分析。
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公开(公告)号：CN107187960A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710548014.0
申请日：2017-07-06
Applicant: 西安科技大学
CPC classification number: B65H75/425 , B65H75/4405 , B65H2701/34
Abstract: 本发明公开了一种有线控制机器人用线缆收放装置，包括同步带传动机构、线缆卷取机构、排线机构和线缆收放电机，同步带传动机构包括主驱动同步带轮、卷筒驱动同步带轮、丝杠驱动同步带轮、卷筒驱动同步带和丝杠驱动同步带；线缆卷取机构包括卷筒、第一卷筒支架和第二卷筒支架、第一卷筒轴承、卷筒驱动轴、卷筒驱动轮、第二卷筒轴承、卷筒支撑轴和卷筒随动轮；排线机构包括双向丝杠、第一丝杠支架、第二丝杠支架、第一丝杠轴承、第二丝杠轴承、丝杠滑块、光轴和导线块；本发明还公开了一种有线控制机器人用线缆收放装置的线缆收放方法。本发明线缆收放有序，松紧合适，稳定性及有效性好，减少了线缆出现缠绕、断裂的问题，实用性强，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN107043000A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710454337.3
申请日：2017-06-15
Applicant: 西安科技大学
IPC: B65G43/02
CPC classification number: B65G43/02
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的皮带运输机安全智能保障系统，包括巨型异物识别系统，采用固定吊挂式机器人和异物识别模块构成的固定吊挂式机器人监测系统；煤流量监测系统，采用吊挂式轨道巡检机器人和煤流量监测模块构成的吊挂式轨道巡检机器人监测系统；托辊温度监测系统，采用由基于红外热像的托辊温度监测模块与轨道巡检机器人构成的了轨道巡检机器人监测系统；皮带监测系统，采用基于机器视觉的皮带损伤监测模块与吊挂式轨道巡检机器人构成的吊挂式轨道巡检机器人监测系统。大大降低煤矿一线的维修工人受到煤矿事故的风险，保障安全采煤的宗旨，实现对皮带运输机进行实时监控和排障，保证煤炭运输线的稳定运行，从而提高生产效率。
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