公开(公告)号：CN107401418A

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201710889333.8

申请日：2017-09-27

申请人： 廊坊景隆重工机械有限公司

发明人： 蒲长晏 ,  郭玉强 ,  周生伟 ,  李立辉 ,  扈江涛 ,  郭凯 ,  樊鹏飞 ,  耿梓凯

IPC分类号： E21D20/00

CPC分类号： E21D20/003 ,  E21D20/006

摘要： 本发明公开了一种隧道锚杆台车，包括行走底盘、钻臂、辅助臂、打钻机构、机械手、锚杆库和操作平台；所述钻臂及辅助臂安装在行走底盘上，钻臂上连接所述打钻机构，打钻机构上连接所述机械手和锚杆库，辅助臂上连接所述操作平台。本发明提供的隧道锚杆台车，整体结构合理、设计新颖、功能多样，实现了隧道锚杆钻孔施工的机械化和设备专业化，减轻了工人的劳动强度，提高了施工的质量和效率，使工程的质量有了更好的保障，有助于促进我国隧道施工行业安全、高效、机械化作业目标的实现。

公开(公告)号：CN104583529B

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201380045487.9

申请日：2013-08-26

申请人： 阿特拉斯·科普柯凿岩设备有限公司

发明人： 斯文-奥洛夫·奈斯特龙 ,  扬·奥尔森

IPC分类号： E21B19/24

CPC分类号： E21B19/18 ,  E21B3/02 ,  E21B7/02 ,  E21B41/0092 ,  E21D20/006

摘要： 本发明涉及一种与包括两个能够相对地移动的钻支承臂(241、242)的钻支承装置(290)有关的方法，其中，在相对的臂部段(261、262)之间形成有支承空间，钻钢(201)适于在该支承空间中被引导，并且其中，所述空间通过所述部段(261、262)的相对移位而被打开及关闭。该方法包括下述步骤：通过在位于一侧上的支承元件(670)与位于另一侧上的壳体部段(650)之间进行密封地夹持来固定所述钻支承臂(241、242)中的至少一者，其中，该壳体部段(650)容置具有液压活塞(680)的液压缸(605)，所述钻支承臂(241、242)回转地安装在该液压缸(605)上，其中，所述钻支承臂(241、242)借助于壳体部段(650)能够通过其移位的螺钉装置(640)夹持。本发明还涉及一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括用于执行根据本发明的方法的用于计算机(200、210)的程序代码(P)。本发明还涉及一种钻支承装置(290)以及配备有钻支承装置(290)的车辆(100)。

公开(公告)号：CN1516777A

公开(公告)日：2004-07-28

申请号：CN02812209.7

申请日：2002-06-18

申请人： 拉塞尔矿物设备私人有限公司

发明人： P·J·鲁比亚 ,  A·J·拉塞尔

IPC分类号： E21D20/00 ,  E21D21/00 ,  E21D11/00 ,  E21D11/14 ,  E21D11/18 ,  E21D11/40 ,  E21B7/02 ,  E21B15/00

CPC分类号： E21D11/152 ,  E21B19/087 ,  E21D11/40 ,  E21D20/006

摘要： 一种用于岩石锚杆安装机的铰接悬臂，其包括：一个第一曲折部件和一对可枢转的连杆，该第一曲折部件的一端设置有一个钻头导向件，其另一端设置有一个底座枢轴。所述连杆之一的第一端枢转地安装在所述底座枢轴上，所述另一连杆的第一端上枢转地安装有一个钻机。第一和第二连杆的第二端相互可枢转地连接，从而所述钻机能够沿所述第一部件做往复线性移动，同时使一个钻头与所述钻头导向件对准；在往复移动的一个极限位置上，这对连杆基本沿纵向对齐并朝向所述钻头导向件延伸，在往复移动的另一极限位置上，这对连杆基本沿纵向对齐并沿远离所述钻头导向件的方向延伸。

公开(公告)号：CN107218070A

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201710664128.1

申请日：2017-08-07

申请人： 徐工集团工程机械有限公司

发明人： 韩凤 ,  韩冰冰 ,  黄建华

IPC分类号： E21D20/00 ,  E21B15/00 ,  E21B19/14

CPC分类号： E21D20/006 ,  E21B15/003 ,  E21B19/14

摘要： 本发明涉及一种地下隧道施工设备，该设备包括第一操作臂(1)和第二操作臂(2)，第一操作臂(1)上设有用于推动锚杆(5)移动的锚杆推进装置(3)，第二操作臂(2)上设有用于储存锚杆(5)的锚杆储存装置(4)，第一操作臂(1)和/或第二操作臂(2)为可伸缩操作臂，以在锚杆推进装置(3)完成锚杆推进工作后通过第一操作臂和/或第二操作臂的伸缩使锚杆推进装置与锚杆储存装置中的锚杆相互靠近。本发明中的锚杆推进装置和锚杆储存装置分别安装在不同的位置，可避免圆盘式储杆器由于将锚杆附着于推进梁上而使其体积和承载载荷增大的问题，而且操作臂可伸缩，也可以解决水平定向钻不便回到主机而造成续杆困难的问题。

公开(公告)号：CN105378223A

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201480035878.7

申请日：2014-06-25

申请人： 阿特拉斯·科普柯凿岩设备有限公司

发明人： 斯文-奥洛夫·奈斯特龙

IPC分类号： E21D20/00

CPC分类号： E21D20/006 ,  E21D20/02 ,  E21D20/023 ,  E21D20/028

摘要： 所描述的是一种用于定位岩石灌浆设备的至少一个筒(11)的装置(10)。该装置包括绕轴线(15)布置的至少一个储存壳体(12)。储存壳体(12)包括至少一个空间(13)，在空间(13)中储存有多个所述筒(11)。该装置还包括至少一个径向延伸的捕获装置(3、14)，捕获装置(3、14)设置并形成为使得捕获装置(3、14)在捕获装置(3、14)绕轴线(15)执行旋转运动时在捕获装置(3、14)与储存壳体(12)的内表面(4)之间捕获至少一个筒(11)。本发明还涉及一种方法。

公开(公告)号：CN104583529A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201380045487.9

申请日：2013-08-26

申请人： 阿特拉斯·科普柯凿岩设备有限公司

发明人： 斯文-奥洛夫·奈斯特龙 ,  扬·奥尔森

IPC分类号： E21B19/24

CPC分类号： E21B19/18 ,  E21B3/02 ,  E21B7/02 ,  E21B41/0092 ,  E21D20/006

摘要： 本发明涉及一种与包括两个能够相对地移动的钻支承臂(241、242)的钻支承装置(290)有关的方法，其中，在相对的臂部段(261、262)之间形成有支承空间，钻钢(201)适于在该支承空间中被引导，并且其中，所述空间通过所述部段(261、262)的相对移位而被打开及关闭。该方法包括下述步骤：通过在位于一侧上的支承元件(670)与位于另一侧上的壳体部段(650)之间进行密封地夹持来固定所述钻支承臂(241、242)中的至少一者，其中，该壳体部段(650)容置具有液压活塞(680)的液压缸(605)，所述钻支承臂(241、242)回转地安装在该液压缸(605)上，其中，所述钻支承臂(241、242)借助于壳体部段(650)能够通过其移位的螺钉装置(640)夹持。本发明还涉及一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括用于执行根据本发明的方法的用于计算机(200、210)的程序代码(P)。本发明还涉及一种钻支承装置(290)以及配备有钻支承装置(290)的车辆(100)。

公开(公告)号：CN108868841A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810736926.5

申请日：2018-07-06

申请人： 中国铁建重工集团有限公司

发明人： 刘飞香 ,  郑大桥 ,  刘在政 ,  邹海炎 ,  刘金书 ,  郝蔚祺 ,  刘建亮 ,  王欣欣

IPC分类号： E21D20/00 ,  E21D20/02

CPC分类号： E21D20/003 ,  E21D20/006 ,  E21D20/028

摘要： 本发明提供一种锚杆台车，包括底盘及设于底盘上的车架总成，所述车架总成上集成设置有钻孔装置、注浆装置及将注浆装置的砂浆注入锚杆孔中的吊篮总成，其中，所述钻孔装置包括凿岩机、带动凿岩机钻进的推进机构，以及带动推进机构移动至钻孔位置的工作臂，所述工作臂的两端分别与所述车架总成及推进机构连接，所述凿岩机安装于所述推进机构上；所述吊篮总成包括吊篮及带动吊篮移动至注浆位置的吊篮臂，所述吊篮臂铰接于所述车架总成上，并位于所述工作臂的上方；所述注浆装置设于车架总成远离钻孔装置及吊篮总成的一端。本发明具有集成度高、施工效率及安全系数高等优点。

公开(公告)号：CN108756969A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810774015.1

申请日：2018-07-15

申请人： 西安科技大学

发明人： 马宏伟 ,  尚东森 ,  王成龙 ,  薛旭升 ,  薛力猛

IPC分类号： E21D20/00

CPC分类号： E21D20/006

摘要： 本发明公开了一种煤矿钻锚机器人自主钻锚装置及方法，该装置包括控制模块、锚杆库、锚杆输送机构和钻锚机构，所述钻锚机构包括液压伸缩机构、钻孔机构和锚杆架，以及上锚杆机构和装锚杆机构，所述钻孔机构包括钻杆进给机构、钻机、钻杆调节机构、钻杆和液压夹持机构；该方法包括以下步骤：一、煤矿钻锚机器人自主钻锚装置的检查及初始化；二、上锚杆作业；三、钻孔；四、安装锚杆。本发明设计合理，实现机器人钻孔、上锚杆和安装锚杆，有效提高煤矿井下支护效率，降低井下工作人员劳动强度，最大限度的解放生产力，且实现煤矿综掘工作面支护的自动化，实用性强。

公开(公告)号：CN107165663A

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201710511686.4

申请日：2017-06-29

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司

发明人： 杨敬伟 ,  郭治富 ,  康鹏 ,  王静 ,  吕继双 ,  王威 ,  张小刚 ,  叶竹刚 ,  赫广杰 ,  张强 ,  陈庆贺 ,  刘长龙 ,  乔彦华 ,  张维果 ,  左岗永 ,  张东宝

IPC分类号： E21D20/00 ,  E21D20/02 ,  E21D11/15 ,  E21B7/02 ,  E21B15/00 ,  E21B44/00

CPC分类号： E21D20/006 ,  E21B7/02 ,  E21B15/003 ,  E21B44/00 ,  E21D11/152 ,  E21D20/025

摘要： 本发明属于矿山顶板、侧壁维护装置技术领域，为解决现有矿山顶板、侧壁维护采用人工进行锚杆维护存在作业环境恶劣、危险系数高、工作效率低的技术问题，提供了一种智能锚杆钻车，包括机架、设置在机架下部的变频调速行走机构和设置在机架上部的电气控制系统、伸缩工作臂、铺网机械手、智能钻架、液压系统、驾驶操作与监控机构及定向巡航控制与步距测量系统，所述智能钻架通过伸缩工作臂与机架转动连接，所述铺网机械手的一端与机架转动连接，另一端设有用于吸取金属防护网的电磁铁。本发明实现了自动铺网、自动锚钻、自动喷射药卷和自主定向巡航控制，减少了工作人员的劳动强度，改善了劳动环境，提高了顶板、侧壁维护的安全系数。

公开(公告)号：CN105422148A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201510764426.9

申请日：2015-11-11

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司

发明人： 王静 ,  杨敬伟 ,  郭治富 ,  吕继双 ,  张小刚 ,  张晓鹍 ,  乔彦华 ,  王威 ,  张强 ,  宋明江 ,  康鹏 ,  刘云梅 ,  刘晨 ,  赫广杰

IPC分类号： E21D20/00

CPC分类号： E21D20/006

摘要： 本发明属于煤矿井下巷道支护技术领域，为解决煤矿井下锚钻作业工人劳动强度大，安全系数低，生产效率低的技术问题，提供了一种旋转式大容量自动定位锚杆仓，包括主体架、锚杆顺时针运动限位机构、链条输送系统、链条张紧机构、送料机械手和旋转马达；所述链条输送系统、链条张紧机构、送料机械手安装在主体架的中部，锚杆顺时针运动限位机构安装在主体架的侧部，旋转马达安装在主体架的下部；本发明实现了大容量锚杆快速安装，推送锚杆定位准确，后续锚杆精准补位，将其应用到自动锚钻系统中，提高了井下连续化作业安全系数，提高了巷道支护机械化程度和支护工作效率，降低了劳动强度和生产成本。