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公开(公告)号：CN112562876B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202011436811.8
申请日：2020-12-11
申请人： 广东核电合营有限公司 , 中广核工程有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C19/32
摘要： 本发明公开了一种乏燃料贮罐贮存和回取方法，其包括以下步骤：S1：设定基准定位标识，基准定位标识包括卧式混凝土模块标识、转运托架标识、液压缸标识，以及地面中心线标识；S2：转运托架初始就位对中；S3：转运容器初始水平面对中；S4：转运容器初始竖直面对中；S5：转运容器首次水平面精确对中；S6：转运容器首次竖直面精确对中；S7：转运容器推入卧式混凝土模块门洞接触台阶面；S8：转运容器最终水平面精确对中；S9：转运容器最终竖直面精确对中；S10：转运托架液压缸水平面对中；S11：转运托架液压缸竖直面对中复核；S12：乏燃料贮罐推入卧式混凝土模块内部；以及S13：补偿弯曲量并回收液压缸。
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公开(公告)号：CN113130105B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202110419220.8
申请日：2021-04-19
申请人： 深圳中广核工程设计有限公司 , 中广核工程有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种乏燃料贮存单元及堆码式乏燃料贮存装置，乏燃料贮存单元包括贮存模块、若干个分别嵌入在贮存模块若干个棱角处的角柱；贮存模块内部具有容置腔；贮存模块具有相对的正面和背面；若干个角柱包括对应在贮存模块正面的第一角柱、对应在贮存模块背面的第二角柱；第一角柱设有连通容置腔的进气孔，贮存模块的背面设有连通容置腔的排空孔，进气孔、容置腔和排空孔依次连通，形成供空气通过并将乏燃料组件的衰变热带出的散热通道。本发明通过乏燃料贮存单元的改进设计，使得能够以乏燃料贮存单元为基本单元进行堆码叠置，同时各贮存单元能实现分散式独立进风和集中排风，实现多层堆码组合以及高热负荷乏燃料的密集化贮存。
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公开(公告)号：CN117111131A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310998533.2
申请日：2023-08-08
申请人： 阳江核电有限公司 , 深圳中广核工程设计有限公司 , 中广核工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种放射性废物处置岩洞内放射性物质监测系统及其方法，放射性废物处置岩洞内放射性物质监测系统包括控制单元、排风单元、多个间隔排布在放射性废物处置岩洞内的氡监测装置、多个间隔排布在放射性废物处置洞室内、排风单元下游排风管道内的放射性气溶胶监测装置、数据采集器；数据采集器至少将氡放射性活度浓度信息和气溶胶放射性活度浓度信息传输至控制单元。通过氡监测装置对氡放射性活度浓度进行全方位监测，通过放射性气溶胶监测装置针对放射性废物处置洞室进行气溶胶放射性活度浓度监测，以及时获知岩洞内放射性物质活度浓度情况，必要时及时开启排风单元进行换气通风，以降低岩洞内放射性物质浓度，降低人员受内照射辐射的风险。
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公开(公告)号：CN112950781B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202110296526.9
申请日：2021-03-19
摘要： 本发明提出了一种对最大后验概率目标函数中各传感器约束项进行动态加权以提高轨迹精度的方法，用于构建包含室外环境、室内环境和信号屏蔽区域的特种场景点云地图。在GNSS覆盖下，以载体位置与卫星定位的欧氏距离最小化为目标构造卫星定位约束，并根据激光里程计与GNSS精度因子调整其权重来减小卫星定位误差对点云地图的影响；在GNSS盲区下，以载体姿态与惯性测量数据构成的预期重力方向与实际重力方向的夹角最小化为目标构造姿态约束，并根据载体加速度大小调整其权重，解决由于缺乏全局位置观测导致点云地图高程累积误差大的问题。以激光里程计为基础，使用位姿图优化方法整合所述约束并求解载体位姿，拼接关键帧点云以准确生成所述特种场景点云地图。
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公开(公告)号：CN115762832A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211379056.3
申请日：2022-11-04
申请人： 中广核工程有限公司 , 深圳中广核工程设计有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C19/105 , G21C19/12 , G21C19/22
摘要： 本发明涉及一种废滤芯一体化减容装置及工艺，包括吊运机构、转运机构、压缩机构，转运机构包括压实桶和屏蔽腔，压实桶用于装载废滤芯，吊运机构用于将装有废滤芯的压实桶运送至屏蔽腔内，压缩机构用于对屏蔽腔内的压实桶进行压缩，以对废滤芯进行减容。本发明的废滤芯一体化减容装置及工艺能够用于对废滤芯进行压实减容，压缩了废滤芯的体积，完全贯彻了废物最小化原则，更有利于保护环境，同时，本实施例中设置有屏蔽结构，实现了对人员及环境的辐射防护，降低了废滤芯在运输及减容过程中对人员和环境的放射性危害，适用于各类核设施。
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公开(公告)号：CN113223742B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110419243.9
申请日：2021-04-19
申请人： 中广核工程有限公司 , 深圳中广核工程设计有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种辐射屏蔽及隔热装置，包括配合在所述容器顶部上的环形顶板、连接在所述环形顶板下方并围设在所述容器外周的用于屏蔽中子和γ射线的屏蔽单元、设置在所述顶板下方并固定贴合在所述屏蔽单元的内侧以包覆所述容器的外周的隔热层。本发明的辐射屏蔽及隔热装置，用于罩设在乏燃料转运容器或运输容器上部，具有辐射防护和高温隔热功能，解决乏燃料装载操作时存在的辐射剂量高/放射性物质沾污和作业温度高等技术问题。
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公开(公告)号：CN114735026A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210385034.1
申请日：2022-04-13
摘要： 本发明针对现有技术的局限性，提出了一种面向特殊场景的无人运输车辆横纵向决策控制方法，针对路面环境恶劣、光照条件多变、运输道路复杂下的特殊应用环境，运用了双路平行的网络互补结构进行特征挖掘与控制预测，相比现有技术的单输入CNN网络更具丰富感知特征，其决策效果的良好鲁棒性，能够有效覆盖多变的天气情况及复杂的光照场景，适用于在矿井、岩洞等无人运输车辆的工业应用。
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公开(公告)号：CN112466493A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011340509.2
申请日：2020-11-25
申请人： 中广核工程有限公司 , 深圳中广核工程设计有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C19/07
摘要： 本发明公开了一种核电厂乏燃料卧式贮存模组，其下层结构包括N个相互独立且并排设置的下层模块，上层结构包括N‑1个并排设置且与下层模块交错设置的上层模块；上层模块和下层模块的主体均为中空长方体结构，上层模块的底板紧贴下层模块的顶盖；上层模块的底板中部设有上层模块进风口，下层模块的顶盖两侧分别设有嵌套进上层模块进风口的第一咬合板，下层模块的顶盖中部设有下层模块出风口，上层模块的底板两侧分别设有嵌套进下层模块出风口的第二咬合板，使得上层模块的底板和下层模块的顶盖之间形成Z字型咬合结构，每一上层模块咬合固定在两个相邻下层模块之上形成交错结构。本发明具有抗震结构稳定性好、模块化组装简便和占地面积小的优点。
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公开(公告)号：CN110534218A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910866982.5
申请日：2019-09-12
申请人： 中广核工程有限公司 , 深圳中广核工程设计有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种核电厂乏燃料卧式贮存模组，其包括：N个截面为正六边形的下层模块，下层模块的底部设有V型基座，且相邻下层模块之间设有下层主风道隔板；以及N-1个截面为正六边形的上层模块，且相邻上层模块之间设有上层主风道隔板；其中，N为不小于2的自然数，下层模块和上层模块具有相同的尺寸、结构，且上层模块紧密分布在对应的相邻两个下层模块顶部之间的120度夹角内。本发明核电厂乏燃料卧式贮存模组提供了一种蜂巢双层密集贮存卧式模块组合，采用仿生学“双层蜂巢结构设计”和“交错式Y型通风结构设计”，显著增加乏燃料贮存规模，提高占地面积利用率约100％；显著提升厂址选择条件适应性，同时提升公众可接受性；标准化结构设计提高设备建造效率，降低安装难度。
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公开(公告)号：CN109003688A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810711542.8
申请日：2018-07-03
申请人： 中广核工程有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C17/022
摘要： 本发明公开了一种核电站主回路冷却剂放射性活度监测方法和系统。所述系统包括：γ射线探测器、能谱分析器、计算机。本发明通过以半导体探测器、闪烁探测器、符合电路为基础的γ射线探测器，实现了核电厂主回路冷却剂在线连续γ能谱测量，进而完成主回路冷却剂中特征核素放射性活度分析，可替代工作人员取样实验室测量分析工作。减少工作人员的工作负荷，降低人员的受照剂量，提高监测效率。此外，通过闪烁探测器、符合电路能有效降低了康普顿散射射线和环境本底γ射线对主回路冷却剂中低能核素识别及主要核素活度分析结果的影响，提高了测量结果的精度。
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