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公开(公告)号：CN116060812B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202111274166.9
申请日：2021-10-29
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种轴套组件的焊接方法及焊接装置，该轴套组件焊接方法包括：获取X轴、Y轴方向上轴套弦、轴套孔弦的两端点坐标；根据X轴、Y轴方向上轴套弦、轴套孔弦的两端点坐标计算得到轴套的圆心坐标和轴套孔的圆心坐标；根据轴套的圆心坐标和轴套孔的圆心坐标判断板体的位置偏差以及轴套相对轴套孔的位置偏差情况，并据此确定轴套与板体的焊接方案。本发明的轴套组件的焊接方法及焊接装置中，能通过一次检测自动适应轴套放置位置偏差和间隙偏差，并能够自动优化焊缝起始点位置设置，简单高效，寻位效率可大幅提升，减少焊接辅助时间，同时适应较大组对及上件偏差范围。
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公开(公告)号：CN117655155A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311824638.2
申请日：2023-12-27
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混凝土泵送车转台底板组件平面度检测与矫正设备，包括检测定位平台和锻压矫正平台，检测定位平台嵌套设置在锻压矫正平台内，锻压矫正平台置于锻压基坑内；检测定位平台具有顶升状态或下降状态，检测定位平台处于顶升状态时可旋转用于带动转台底板进行第一次定位，检测定位平台处于下降状态时用于将转台底板落在锻压矫正平台上，锻压矫正平台用于带动转台底板移动进行第二次定位；检测定位平台的上方设置脚座组件，脚座组件的一侧设置激光定位模组。本发明能对平面度不合格的转台底板进行自动矫正，减少人员参与过程，增加了装备运行过程中的安全性，降低了员工劳动强度，保证产品质量，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN114802543B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210423830.X
申请日：2022-04-21
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机械装配技术领域，公开了一种整机装配产线，包括底盘改制线、副车架底架合装线、总装线、泵送单元部装线、后支腿部装线和臂架总成部装线，所述底盘改制线和副车架底架合装线并行排布，所述底盘改制线和总装线沿线体流向依次排布，所述泵送单元部装线和后支腿部装线布置在所述总装线的一侧，且所述泵送单元部装线与所述总装线之间布置有能够将泵送单元输送至所述总装线进行上机装配的泵送单元空中输送线，所述后支腿部装线与所述总装线之间布置有能够将后支腿输送至所述总装线进行上机装配的后支腿空中输送线，所述臂架总成部装线布置在所述总装线的另一侧。本发明整机装配产线能够减少吊装次数，且无需线边缓存面积，不影响地面物流。
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公开(公告)号：CN116079308A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211537985.2
申请日：2022-12-02
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明属于焊接领域，公开了一种随行工装和辅助焊接系统，其中，随行工装包括：工装平台，用于承载待焊接的转台结构；和定位装夹总成，设置在工装平台上且能够在反变形定位装夹模式和无变形定位装夹模式之间切换；在将转台结构的两个立板焊接于底板的过程中，定位装夹总成能够切换至以反变形定位装夹模式对底板进行定位装夹；在将转台结构的两个轴套分别焊接于两个竖板的过程中，定位装夹总成能够切换至以无变形定位装夹模式对底板进行定位装夹。本发明可有效减少焊接变形对转台结构制作精度的影响，可提高转台结构质量和合格率，且随行工装为底板与转运设备或焊接作业基台的定位提供了定位基准，提高转台结构制作精度的一致性。
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公开(公告)号：CN116060812A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111274166.9
申请日：2021-10-29
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种轴套组件的焊接方法及焊接装置，该轴套组件焊接方法包括：获取X轴、Y轴方向上轴套弦、轴套孔弦的两端点坐标；根据X轴、Y轴方向上轴套弦、轴套孔弦的两端点坐标计算得到轴套的圆心坐标和轴套孔的圆心坐标；根据轴套的圆心坐标和轴套孔的圆心坐标判断板体的位置偏差以及轴套相对轴套孔的位置偏差情况，并据此确定轴套与板体的焊接方案。本发明的轴套组件的焊接方法及焊接装置中，能通过一次检测自动适应轴套放置位置偏差和间隙偏差，并能够自动优化焊缝起始点位置设置，简单高效，寻位效率可大幅提升，减少焊接辅助时间，同时适应较大组对及上件偏差范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114850635A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210553166.0
申请日：2022-05-20
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种用于工件的焊接方法及系统、处理器及存储介质，属于焊接技术领域。工件包括相互垂直的底板和立板，立板靠近底板的端部设置有两个斜面和连接于两个斜面的过渡平面，过渡平面与底板平行，用于工件的焊接方法包括：控制机器人分别位于过渡平面的两侧的同一位置，其中，机器人包括第一机器人和第二机器人，用于对工件进行焊接；控制第一机器人开启焊接模式，以按照预设焊接速度和预设焊接方向进行焊接；在第一机器人的焊接距离位于预设距离范围内的情况下，控制第二机器人开启焊接模式，以实现打底焊接，其中打底焊接为将过渡平面与底板进行焊接。本发明可以解决工件焊接变形的问题。
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公开(公告)号：CN112798624A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110168988.2
申请日：2021-02-07
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明涉及焊缝检测领域，公开了一种板件焊缝检测装置，其中，所述板件焊缝检测装置包括机架(1)、设置在所述机架(1)上并用于承载板件的叉料架(2)、分别位于所述叉料架(2)两侧且分别能够相对于所述机架(1)沿第一方向、第二方向和第三方向移动的发射器支撑组件和探测器支撑组件、设置在所述发射器支撑组件上的射线发射器(7)、设置在所述探测器支撑组件上的工业平板探测器，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。通过上述技术方案，工业平板探测器可以实时成像，提高检测效率，并且射线发射器和工业平板探测器均可以相对于板件移动，实现自动化，降低了操作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN117733450A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311740795.5
申请日：2023-12-15
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本申请涉及工程机械生产领域，公开了一种泵车底架夹具和泵车底架焊接变位机，泵车底架夹具包括：夹具基架；筒体装夹系统，设置在夹具基架上，且用于在泵车底架的顶面面向夹具基架的状态下对泵车底架前部的筒体进行装夹；和辅助平衡系统，在夹具基架上间隔于筒体装夹系统设置，且用于在泵车底架的顶面面向夹具基架的状态下对泵车底架后部的结构进行限位，以使得辅助平衡系统和筒体装夹系统能够共同将以底面焊姿态摆位的泵车底架保持在摆位平衡状态。本申请的泵车底架夹具为泵车底架在底面焊时的变位提供基础，填补了行业空白，优化了泵车底架的生产模式，有利于提高生产效率，节省人力。
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公开(公告)号：CN115255851B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210907756.9
申请日：2022-07-29
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种箱型臂架组装设备及其箱型臂架组装方法，用于组装包括上下盖板和两侧腹板的箱型臂架，组装设备包括第一安装平台，设有沿平台长度方向延伸的第一直线导轨；第二安装平台，设有平行的第二直线导轨，两个安装平台沿平台宽度方向并排布置；箱体组对机构，包括用于两侧腹板的第一端轴套孔定位的固定设置的第一端轴套支撑座以及用于第二端轴套孔定位的第二端轴套支撑座，第二端轴套支撑座沿第二直线导轨移动；箱体调整机构，安装于第一安装平台上并包括用于夹持在腹板的内侧壁和外侧壁上的内撑外夹机构，内撑外夹机构能够沿第一直线导轨移动以调整腹板垂直度和腹板间距。本发明提升了臂架组装效率、自动化和设备兼容性、通用性。
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公开(公告)号：CN116000504A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211537964.0
申请日：2022-12-02
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明属于板件生产领域，公开了一种组合板件生产系统、转台底板生产线和组合板件生产方法，其中，组合板件生产系统包括：供料机构，用于提供组合板件中具有圆弧外轮廓的主板和多个圆弧板；组合定位工装，用于将所述主板以及在所述主板的板面上沿着所述圆弧外轮廓依次排布的多个圆弧板进行组合定位；和自动转运设备，用于将所述主板和多个所述圆弧板从所述供料机构转运至所述组合定位工装，以使得所述组合定位工装中的多个所述圆弧板在所述主板的板面上沿着所述圆弧外轮廓依次排布。可见，本发明至少能够自动化执行多个圆弧板在主板上的摆放和定位工序，从而能够提高组合板件的生产效率，极大降低作业噪音，改善工况环境。
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