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公开(公告)号：CN108638893B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201810482618.4
申请日：2018-05-18
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本申请提供的基于输电杆塔的无人机充电系统包括供电装置、监测装置、充电装置、人机交互装置、控制装置；供电装置包括第一供电单元、第二供电单元和电源切换单元。当监测装置监测到无人机处于无人机充电系统的充电范围时，将信号发送至控制装置，控制装置将信号发送给人机交互装置，然后用户发送指令后，控制装置控制电源切换单元可以选择第一供电单元或者第二供电单元给充电装置供电。本申请提供的一种基于输电杆塔的无人机充电系统，能够解决无人机在作业过程中续航能力不足的问题，提高了无人机的作业效率；并且基于输电杆塔的无人机充电系统直接在高压输电线路上取电，不需要另外铺设线路，节约了资源。同时还能选择不同的供电模式。
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公开(公告)号：CN112880002A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110286513.3
申请日：2021-03-17
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本申请提供了一种家庭自采暖系统。基于物联网智能控制和数据分析技术，实现精细化与人性化控制家庭自采暖。所述家庭自采暖系统将供热系统与水循环系统分开控制，充分利用余热供暖，达到节能效果；控制方式更加智能化，采用室内集中控制与手机APP远程控制双模式；实时监测室内温度、锅炉内水温水位以及天然气消耗和泄漏情况，并将数据发送至控制端处理展示；可设置厨房、卫生间、客厅及卧室不同房间的温度，实现个性化和精细化控制；对可能存在的天然气泄漏和水位下降等安全隐患进行监测，并提供安全报警功能。本发明实现了一种节能、智能且安全的家庭自采暖系统。
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公开(公告)号：CN108667079B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201810486889.7
申请日：2018-05-18
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: H02J3/46
Abstract: 本申请提供了一种参与电网调度的电力通信共享铁塔调度方法，所述参与电力通信共享铁塔的电网调度装置包括电力铁塔、通信发射器、通信装置、取电装置和调度服务器。所述电力铁塔上设置有通信发射器，实现了电力铁塔和通信铁塔的共享利用，形成了电力通信共享铁塔。所述通信装置包括通信服务器和蓄电池；所述取电装置包括固定支架、避雷器、隔离开关和电压互感器。所述方法包括：通过调度服务器对数量众多的通信机房进行统一调度，使得电力通信共享铁塔参与到电网调度。调度服务器收到电网调度员发出功率调度指令后，对数量巨大的电力通信共享铁塔进行调度可提升电力系统的备用容量，降低电网投资。
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公开(公告)号：CN108711811B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201810482573.0
申请日：2018-05-18
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本申请一方面公开一种为铁塔附属设备提供多种接口的防护箱，防护箱的数量为两个，分为高位防护箱和低位防护箱，高位防护箱和低位防护箱分别包括不锈钢箱体、接口板、电源转换模块、微型轴流电机、电阻型加热模块、通风及防极端低温控制模块；另一方面公开一种为铁塔附属设备提供多种接口的防护箱的使用方法，发明提供的一种为铁塔附属设备提供多种接口的防护箱及使用方法可为电力铁塔附属设备提供摆放及安装空间，提供多种供电及通讯接口，并提供防晒、防雨、防雷、防极端低温、防尘防污、防外力破环等多种功能。该防护箱子可放置多套铁塔附属设备，提高了铁塔附属设备维护的便捷性，也保证铁塔的美观。
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公开(公告)号：CN111447553A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010224865.1
申请日：2020-03-26
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于WIFI的增强视觉SLAM方法及装置，包括收集第一WIFI信号，并聚类成第一WIFI签名，形成对应的区域地图数据库，所述第一WIFI签名为在视觉SLAM建图过程中聚类成的不同区域的WIFI签名，然后收集第二WIFI信号，并聚类成第二WIFI签名，所述第二WIFI签名为在回环检测之前，聚类成的当前区域的所述WIFI签名，基于所述第二WIFI签名，遍历所述区域地图数据库，计算相似度，得到所述区域地图数据库中的所述相似度最高的词袋，根据所述词袋进行回环检测。通过将WIFI感应与视觉SLAM相结合，在进行回环检测前，预先处理WIFI数据，再处理图像数据，可以达到粗调再微调的效果，大幅地提升回环检测的准确度和速度，具有准确、高效等显著优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111288990A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010194273.X
申请日：2020-03-19
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 刘荣海 , 虞鸿江 , 郭新良 , 郑欣 , 沈锋 , 杨迎春 , 沈龙 , 蔡晓斌 , 于虹 , 周静波 , 孔旭晖 , 何运华 , 许宏伟 , 陈国坤 , 焦宗寒 , 代克顺 , 宋玉锋 , 杨雪滢 , 程雪婷 , 李宗红
IPC: G01C21/16
Abstract: 本申请公开了一种架空检修机器人组合姿态测量方法，该方法基于多基线GNSS和惯性的架空线路机器人姿态确定，使用了GPS、伽利略和格洛纳斯系统的低成本接收器以及加速度计和陀螺仪的测量结果，通过扩展卡尔曼滤波算法完成传感器的紧密耦合，提高架空检修机器人组合姿态测量的精确度。所开发的算法通过将加速度计和陀螺仪观测值与GNSS伪码，载波相位和多普勒观测值相融合来估计平台的姿态。本申请通过利用紧组合的传感器融合技术对多天线GNSS和惯性传感器进行观测，使用扩展卡尔曼滤波器，并结合GNSS地面基站，有助于提高定位定姿精度。
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公开(公告)号：CN106682579B
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201611040438.8
申请日：2016-11-21
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于检测输电线路覆冰的无人机双目视觉图像处理系统，对无人机双目视觉图像对进行坐标转换，将所述无人机双目视觉图像对的像素坐标转换为地理空间坐标；并对无人机双目视觉图像对的输电线路覆冰进行识别，根据所述输电线路覆冰的测量点和所述地理空间坐标，计算得到所述输电线路覆冰厚度，由于无人机双目视觉图像不受环境因素的影响，并且计算得到的输电线路覆冰的厚度准确，可实现输电线路覆冰灾害的快速检测。
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公开(公告)号：CN110827278A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911183433.4
申请日：2019-11-27
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本申请涉及电力设备无损检测技术领域，具体而言，涉及一种变电站绝缘子缺陷在线检测方法及装置。本申请提供一种变电站绝缘子缺陷在线检测方法，包括：采集绝缘子的第一红外热图序列；将其中的绝缘子区域框出裁减归一化、灰度化得到低背景噪声尺寸小的灰度化红外热图序列；将灰度化红外热图序列进行离散傅里叶变换，得到相位图序列、幅值图序列；将相位图序列进行高斯核滤波降采样得到低噪声相位图序列；使用神经网络模型分割出相位图序列的绝缘子部分，投票机制计算缺陷疑似区域和无缺陷区域的差值，若差值≥20，绝缘子存在缺陷，红外热图序列、相位图序列和幅值图序列存入数据库；若差值≤20正常，检测装置移动至下一检测点重复执行上述步骤。
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公开(公告)号：CN110744546A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911070807.1
申请日：2019-11-01
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 杨发 , 刘荣海 , 沈锋 , 郭新良 , 杨迎春 , 何运华 , 程雪婷 , 杨雪滢 , 周静波 , 于虹 , 代克顺 , 虞鸿江 , 焦宗寒 , 李宗红 , 孔旭晖 , 许宏伟 , 宋玉锋 , 陈国坤 , 彭詠涛
Abstract: 本申请公开一种缺陷修复机器人抓取非静止导线的方法及系统，方法包括：采用高速摄像机拍摄导线，得到若干图像；对图像进行目标导线的辨识，确定目标导线；对目标导线对应的图像进行特征提取，得到若干目标特征信息；确定目标导线的运动轨迹；确定在机器人坐标系中目标导线的运动范围；利用双目摄像头，得到机械手臂与目标导线的距离；通过调整机械手臂的位置，使机械手臂与目标导线的距离小于等于运动范围内最远两个轨迹点直线距离的三分之一；预测目标导线后续的运动轨迹；使机械手臂和目标导线同步运动时，对目标导线进行抓取。以解决现有作业人员难以通过操作控制缺陷修复机器人的机械手臂准确高效的抓取非静止导线的问题。
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公开(公告)号：CN110501720A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910894555.8
申请日：2019-09-20
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于航空遥感的输电走廊树障监测系统,依靠航空飞行器(1)搭载的机载LiDAR(2)开展地表树木多次回波探测，并将探测结果通过通信模块(3)传输到地面的数据处理模块(4)经过地表数字高程模型(DEM)和树冠表面数字模型(DSM)的分析计算，得出区域树高分布数据，然后将树高数据输入电网输电GIS叠加分析模块(5)进行叠加分析，得出输电走廊树木与输电线路的距离，将叠加分析结果输入数据管理模块(6)，实现输电走廊树木与输电线路的距离随时间序列变化的数据管理，同时与根据输电线路安全距离设置的预警值进行比较，达到预警值立即发送告警信号，为输电走廊树障清理工作提供技术支撑。
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