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公开(公告)号：CN111520152B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010413579.X
申请日：2020-05-15
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种超大直径软土地层超深埋常压换刀泥水气平衡盾构机，包括：盾体；可转动地安装于盾体的前端的刀盘；以及装设于刀盘的仿形刀，包括安装于刀盘上的刀箱以及依次设于刀箱内的伸缩油缸、刀杆和刀头，刀杆的第一端连接于伸缩油缸，伸缩油缸固定在刀箱的第一侧，刀箱的第二侧开口，刀头固定于刀杆的第二端，刀杆的外侧套设有弹簧，弹簧的两端分别抵顶在刀杆外侧设置的抵接板以及刀箱内侧形成的抵接台，弹簧在刀头随刀盘旋转至底部位置时对刀杆施加工作载荷以避免刀头超伸出刀箱的第二侧开口。本发明通过计算弹簧的工作载荷，可以在无需仿形刀伸出时有效的避免了刀头随刀盘旋转至刀盘底部位置时超伸出刀箱。
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公开(公告)号：CN112096397A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011007633.7
申请日：2020-09-23
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于盾构试验平台的模拟盾构推拼同步控制系统及方法，该系统包括：负载端控制模块和推进端控制模块，负载端控制模块包括安装于负载千斤顶的第一采集单元、第一计算单元以及连接于第一采集单元、第一计算单元和负载千斤顶的第一控制单元；推进端控制模块包括安装于推进千斤顶的第二采集单元、第二计算单元、连接于第二采集单元、第二计算单元和推进千斤顶的第二控制单元、连接于第二采集单元和第二控制单元的第三计算单元、第四计算单元以及连接于推进千斤顶的第三控制单元，第四计算单元连接于第三计算单元和第三控制单元。本发明解决了对于盾构机的负载动力学研究多为理论研究，而无法模拟地层中土体荷载的问题。
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公开(公告)号：CN111997634A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010757933.0
申请日：2020-07-31
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种顶管盾构一体机及其施工方法，包括：供固定于始发井的底部的底架；置于底架上且与开挖面相对的盾构装置，以供向开挖面掘进并拼装管片形成若干道单元环；固定于始发井远离开挖面的一侧的底部且部分置于底架的推进装置，该推进装置与盾构装置同轴设置，通过于推进装置与盾构装置之间放置管节并启动推进装置，以向开挖面推顶管节；以及置于管节和单元环内且与盾构装置固定连接的车架，该车架上安装有供向盾构装置运送管片的管片吊运机和供向外排出盾构装置开挖的渣土皮带机。本发明有效的解决了现有隧道掘进技术单一、不灵活的问题，将盾构施工功能与顶管施工功能集成于一体，能够灵活运用不同的掘进方法，提升施工效率且适应性强。
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公开(公告)号：CN108427326B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201810151413.8
申请日：2018-02-14
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明涉及一种土箱电机车自动控制方法及其系统，该方法包括以下步骤：启动土箱电机车，将所述土箱电机车移动至位于盾构入口处的档杆前，通过对土箱电机车上的车牌号进行识别发出开闸信号；停止所述土箱电机车；根据所述开闸信号启动电动缸以使所述档杆打开；启动所述土箱电机车以使所述土箱电机车通过所述盾构入口并进入盾构内，且发出关闸信号；根据所述关闸信号启动所述电动缸以使所述档杆关闭。本发明通过对土箱电机车的车牌号进行识别并发出信号，实现档杆自动打开和关闭，无需人工操作，出错率低且节省人力。
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公开(公告)号：CN111472796A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010414814.5
申请日：2020-05-15
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种泥水盾构刀盘中心冲洗的远程控制系统及其施工方法，该泥水盾构的刀盘中心块设置有若干冲洗孔，每一冲洗孔连接有供通入泥水的连通管，该远程控制系统包括：安装于连通管的气动球阀；一端与气动球阀相连通的供气管，该供气管的另一端伸出刀盘的中心区并与供气装置相连接，通过控制供气装置向供气管通入气体，使得气体进入气动球阀，以开启气动球阀并导通对应的连通管，从而泥水能够自对应的冲洗孔向外喷出并清洗刀盘的对应部分；以及安装于连通管的单向阀。本发明有效的解决了冲洗管路控制不便的问题，对冲洗管路进行改进，能够实现远程控制冲洗管路，避免操作人员频繁进出刀盘中心区的操作空间，减少安全隐患。
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公开(公告)号：CN108798692B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201810598431.0
申请日：2018-06-12
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： E21D9/093
摘要： 本发明提供了一种盾构机自动姿态修正系统及修正方法；其中盾构机自动姿态修正方法包括以下步骤：提供盾构机的推进系统，推进系统包括推进油缸和用于控制推进油缸伸缩的第一比例阀；提供安装于推进油缸内的第一行程传感器；提供联接于第一行程传感和第一比例阀的中央控制器，推进油缸伸缩以推进盾构机，利用第一行程传感器获取推进油缸的行程，并反馈给中央控制器；中央控制器将获取的推进油缸的行程与盾构机的预定轨迹进行比较，利用PID算法计算出推进油缸的行程修正偏差；中央控制器根据推进油缸的行程修正偏差控制第一比例阀做出调整，调节推进油缸的伸缩。利于盾构机自动姿态修正方法可实时对盾构机的姿态进行修正，修正精度高且修正周期短。
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公开(公告)号：CN109184719B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201810992968.5
申请日：2018-08-29
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种敞开及闭胸土压平衡双模式单护盾TBM掘进机；包括土舱、集土环、进土口和伸缩油缸；其中，土舱的舱壁上形成有一出土口，集土环包括同轴设置的定环和动环，定环固定于出土口出的掘进机的壳体且定环的第一端环口连通于出土口，动环的外环面贴合并滑设于定环的内环面，动环的第一端环口盖设有挡板，挡板的外缘突出于动环的外环面并延伸形成有一圈封堵边缘，封堵边缘具有用于封闭定环的第一端环口的口沿的封堵面，进土口开设于动环的环身上，伸缩油缸的第一端固接于掘进机的壳体，伸缩油缸的第二端固接于动环。本发明中的TBM掘进机适用于可敞开及闭胸土压平衡两种模式，在突发涌水时可快速实现集土环的关闭，实现土舱的密闭。
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公开(公告)号：CN108798680B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201810598428.9
申请日：2018-06-12
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种盾构机注浆压力的测量系统，包括：盾构机壳体、土压传感器和注浆管。所述盾构机壳体上开设有注浆孔；所述注浆管的一端插至所述注浆孔，所述注浆管的另一端连接注浆泵；所述土压传感器沿所述盾构机壳体的盾尾处的开口周缘设置，且所述土压传感器设于所述注浆孔的一侧。本发明通过增加了注浆口的注浆压力测量，能真实的反映注浆出口后的浆液以及土体压力，选择了更直观的测量点进行测量，测量数据更加准确。
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公开(公告)号：CN108798692A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810598431.0
申请日：2018-06-12
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： E21D9/093
摘要： 本发明提供了一种盾构机自动姿态修正系统及修正方法；其中盾构机自动姿态修正方法包括以下步骤：提供盾构机的推进系统，推进系统包括推进油缸和用于控制推进油缸伸缩的第一比例阀；提供安装于推进油缸内的第一行程传感器；提供联接于第一行程传感和第一比例阀的中央控制器，推进油缸伸缩以推进盾构机，利用第一行程传感器获取推进油缸的行程，并反馈给中央控制器；中央控制器将获取的推进油缸的行程与盾构机的预定轨迹进行比较，利用PID算法计算出推进油缸的行程修正偏差；中央控制器根据推进油缸的行程修正偏差控制第一比例阀做出调整，调节推进油缸的伸缩。利于盾构机自动姿态修正方法可实时对盾构机的姿态进行修正，修正精度高且修正周期短。
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公开(公告)号：CN108798680A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810598428.9
申请日：2018-06-12
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种盾构机注浆压力的测量系统，包括：盾构机壳体、土压传感器和注浆管。所述盾构机壳体上开设有注浆孔；所述注浆管的一端插至所述注浆孔，所述注浆管的另一端连接注浆泵；所述土压传感器沿所述盾构机壳体的盾尾处的开口周缘设置，且所述土压传感器设于所述注浆孔的一侧。本发明通过增加了注浆口的注浆压力测量，能真实的反映注浆出口后的浆液以及土体压力，选择了更直观的测量点进行测量，测量数据更加准确。
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