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公开(公告)号：CN117232483A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311185031.4
申请日：2023-09-13
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于盾构管片拼装机的机械臂式管片位姿测量装置，在对待拼装管片位姿监测时，控制模块调整各旋转关节的关键轴线位置，使视觉传感器的可识别范围左右移动以在多个角度下采集待拼装管片的深度图像，计算模块基于深度图像及旋转关节的位置信息计算获得待拼装管片的特征信息以识别待拼装管片的位置和姿态，同时可监测已拼装管片的锁孔与待拼装管片的锁孔同心度，实现了监测待拼装管片的位置辅助管片安装，既提高了管片安装效率，又提高了管片安装质量，还降低了人工安装存在的安全隐患。本发明解决了现有的隧道施工一般采用人工参与拼装管片，效率低、有安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN108427326A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810151413.8
申请日：2018-02-14
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明涉及一种土箱电机车自动控制方法及其系统，该方法包括以下步骤：启动土箱电机车，将所述土箱电机车移动至位于盾构入口处的档杆前，通过对土箱电机车上的车牌号进行识别发出开闸信号；停止所述土箱电机车；根据所述开闸信号启动电动缸以使所述档杆打开；启动所述土箱电机车以使所述土箱电机车通过所述盾构入口并进入盾构内，且发出关闸信号；根据所述关闸信号启动所述电动缸以使所述档杆关闭。本发明通过对土箱电机车的车牌号进行识别并发出信号，实现档杆自动打开和关闭，无需人工操作，出错率低且节省人力。
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公开(公告)号：CN105673027A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610020423.9
申请日：2016-01-13
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司
IPC分类号： E21D9/08
CPC分类号： E21D9/08
摘要： 本发明公开了一种用于类矩形盾构的铰接式偏心刀盘装置，包括：第一偏心刀盘、第二偏心刀盘及连接梁组件，连接梁组件包括第一连接梁和第二连接梁，第一连接梁的第一端与第一偏心刀盘连接，第二连接梁的第一端与第二偏心刀盘连接，第一连接梁的第二端与第二连接梁的第二端之间通过铰接结构连接。本发明采用带有铰接结构的连接梁组件来连接第一偏心刀盘和第二偏心刀盘，在偏心刀盘的驱动轴旋转出现角度偏差时可利用铰接结构调整角度，弥补偏差角度，防止偏心刀盘出现卡顿；同时，连接梁组件可以起到连接功能，提高第一偏心刀盘和第二偏心刀盘的整体刚度。
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公开(公告)号：CN104565367A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410837354.1
申请日：2014-12-28
申请人： 上海隧道工程股份有限公司 , 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
CPC分类号： E21D9/0635
摘要： 本发明提供了一种用于矩形盾构壳体的铰接密封结构，包括：盾构壳体包括前段壳体以及后段壳体，前段壳体套设于后段壳体外，前段壳体的内壁与后段壳体的外壁之间形成有安装间隙；铰接密封结构包括径向密封圈、调节紧压件以及齿形密封圈，径向密封圈与齿形密封圈环设填充于安装间隙内，调节紧压件沿径向穿过后段壳体并顶压径向密封圈进而压迫前段壳体。本发明解决了矩形或类矩形大断面盾构套设铰接后前后壳体之间因加工精度造成的安装间隙存在不均匀性的问题，进一步提高安装间隙内的密封性，避免泥水倒灌。
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公开(公告)号：CN104453926A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410837511.9
申请日：2014-12-29
申请人： 上海隧道工程股份有限公司 , 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
CPC分类号： E21D9/08
摘要： 本发明公开的矩形盾构的刀盘装置及其同步控制方法，刀盘装置包括：按设定角度差设置于前段壳体的第一刀盘和第二刀盘、位于第一刀盘和第二刀盘后方的偏心多轴异形刀盘、用于驱动第一刀盘作圆周运动的第一刀盘驱动、用于驱动第二刀盘作圆周运动的第二刀盘驱动、用于驱动偏心多轴异形刀盘作偏心回转运动的偏心多轴异形刀盘驱动，第一刀盘与第二刀盘均为X形辐条式结构刀盘，设定角度差为80至100度，第一刀盘与第二刀盘的中心距小于第一刀盘与第二刀盘的半径之和。第一刀盘和第二刀盘相互不发生碰撞并在第一工作面进行挖掘，偏心多轴异形刀盘在第二工作面进行切削，整个刀盘装置在矩形断面中切削最大面积，使整个开挖面呈矩形，达到全断面切削。
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公开(公告)号：CN104453926B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410837511.9
申请日：2014-12-29
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
摘要： 本发明公开的类矩形盾构的刀盘装置及其同步控制方法，刀盘装置包括：按设定角度差设置于前段壳体的第一刀盘和第二刀盘、位于第一刀盘和第二刀盘后方的偏心多轴异形刀盘、用于驱动第一刀盘作圆周运动的第一刀盘驱动、用于驱动第二刀盘作圆周运动的第二刀盘驱动、用于驱动偏心多轴异形刀盘作偏心回转运动的偏心多轴异形刀盘驱动，第一刀盘与第二刀盘均为X形辐条式结构刀盘，设定角度差为80至100度，第一刀盘与第二刀盘的中心距小于第一刀盘与第二刀盘的半径之和。第一刀盘和第二刀盘互不碰撞并在第一工作面进行挖掘，偏心多轴异形刀盘在第二工作面进行切削，整个刀盘装置在类矩形断面中切削最大面积，使整个开挖面呈类矩形，达到全断面切削。
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公开(公告)号：CN104565367B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410837354.1
申请日：2014-12-28
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于类矩形盾构壳体的铰接密封结构，包括：盾构壳体包括前段壳体以及后段壳体，前段壳体套设于后段壳体外，前段壳体的内壁与后段壳体的外壁之间形成有安装间隙；铰接密封结构包括径向密封圈、调节紧压件以及齿形密封圈，径向密封圈与齿形密封圈环设填充于安装间隙内，调节紧压件沿径向穿过后段壳体并顶压径向密封圈进而压迫前段壳体。本发明解决了类矩形大断面盾构套设铰接后前后壳体之间因加工精度造成的安装间隙存在不均匀性的问题，进一步提高安装间隙内的密封性，避免泥水倒灌。
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公开(公告)号：CN104500084B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410837324.0
申请日：2014-12-29
申请人： 宁波市轨道交通集团有限公司 , 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
摘要： 本发明公开的类矩形盾构机及其控制方法，刀盘装置包括：按设定角度差设置于前段壳体的第一刀盘和第二刀盘、位于第一刀盘和第二刀盘后方的偏心多轴异形刀盘、用于驱动第一刀盘作圆周运动的第一刀盘驱动、用于驱动第二刀盘作圆周运动的第二刀盘驱动、用于驱动偏心多轴异形刀盘作偏心回转运动的偏心多轴异形刀盘驱动，第一刀盘与第二刀盘均为X形辐条式结构刀盘，设定角度差为80至100度，第一刀盘与第二刀盘的中心距小于第一刀盘与第二刀盘的半径之和。第一刀盘和第二刀盘相互不发生碰撞并在第一工作面进行挖掘，偏心多轴异形刀盘在第二工作面进行切削，整个刀盘装置在类矩形断面中切削最大面积，使整个开挖面呈类矩形，达到全断面切削。
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公开(公告)号：CN118030655A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410201410.6
申请日：2024-02-23
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： F15B19/00
摘要： 本发明涉及一种盾构机液压系统的健康检测系统、方法及存储介质，该方法包括如下步骤：于液压系统的回油管上并联一检测管路；对所述检测管路内的液压油的质量进行检测，以得到油质检测数据；依据所述油质检测数据对液压油进行健康评估以得到健康评分，并将所得到的健康评分予以显示。本发明的健康检测方法针对液压系统的液压油进行实时检测，利用油质检测数据对液压油进行健康评估，从液压油的状态分析系统的运行情况，为动力系统的维修保养提供指导。
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公开(公告)号：CN108427326B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201810151413.8
申请日：2018-02-14
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明涉及一种土箱电机车自动控制方法及其系统，该方法包括以下步骤：启动土箱电机车，将所述土箱电机车移动至位于盾构入口处的档杆前，通过对土箱电机车上的车牌号进行识别发出开闸信号；停止所述土箱电机车；根据所述开闸信号启动电动缸以使所述档杆打开；启动所述土箱电机车以使所述土箱电机车通过所述盾构入口并进入盾构内，且发出关闸信号；根据所述关闸信号启动所述电动缸以使所述档杆关闭。本发明通过对土箱电机车的车牌号进行识别并发出信号，实现档杆自动打开和关闭，无需人工操作，出错率低且节省人力。
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