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公开(公告)号：CN110482270A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201811519446.X
申请日：2018-12-12
申请人： 广东天酿智能装备有限公司 , 佛山市海天调味食品股份有限公司
摘要： 本公开涉及一种货物装载方法，包括：根据待装载空间的空间参数，对订单包含的至少一种货物进行空间排布设计，以获得装载模型；通过装载设备将所述订单包含的至少一种货物按照所述装载模型定义的装载顺序和码放位置分别装载到所述待装载空间内。本公开实施例基于待装载空间的空间参数对订单包含的货物进行空间排布设计来获得装载模型，并通过装载设备按照模型定义的装载顺序和码放位置进行货物装载。这样，一方面通过装载模型来适应货物在待装载空间内装载所涉及的多方面因素，提高货物在待装载空间的装载效果，另一方面也使得装载设备能够在装载模型的指导下有序地进行货物装载，提高装载效率。
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公开(公告)号：CN110482264B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201811517691.7
申请日：2018-12-12
申请人： 广东天酿智能装备有限公司 , 佛山市海天调味食品股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种装卸设备。装卸设备包括活动承载机构，活动承载机构用于接收物料以形成物料编组工位或取货工位且活动承载机构可动地设置。本发明的装卸设备将用于形成物料编组工位或取货工位的承载机构设置为可动的活动承载机构，在该活动承载机构用于形成物料编组工位时，当其上的物料完成编组工序后，该活动承载机构可带动物料移动至取货的位置进而与搬运机构配合完成取货工序，在完成取货工序后，该活动承载机构可再回到物料编组的位置再次进行物料编组工序，从而避免装卸设备中的其他设备移动以提高装卸效率。
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公开(公告)号：CN110482262B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201811519417.3
申请日：2018-12-12
申请人： 广东天酿智能装备有限公司 , 佛山市海天调味食品股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种装卸设备及装卸方法，其中，装卸设备包括：机架(14)；托板(4)，用于承载物件(5)；以及机械臂，与机架(14)形成四连杆机构(1)，托板(4)设在四连杆机构(1)中远离机架(14)的杆件上，以通过四连杆机构(1)摆动带动托板(4)到达目标位置，且机械臂中用于形成四连杆机构(1)的至少一个杆件的长度可调，以便在不同工况下调整托板(4)的倾角。此种装卸设备能够更好地满足在不同工况下的使用需求，提高装卸设备在物件流转过程中的作业更可靠，提高物件流转的效率；而且通过调整杆件长度改变托板倾角的方式，具备较大的负载能力，结构简单，成本较低。
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公开(公告)号：CN110482275A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201811519297.7
申请日：2018-12-12
申请人： 广东天酿智能装备有限公司 , 佛山市海天调味食品股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种装卸用支撑平台装置及其工作方法，其中，装卸用支撑平台装置包括：活动平台(1)，用于停放待装卸物件的容纳体；多个距离检测部件，沿活动平台(1)的周向设置，用于获得各自与容纳体之间的距离；和调整机构，用于根据距离检测部件与容纳体之间的距离调整活动平台(1)的位姿，以将容纳体定位至适合装卸设备(11)工作的目标位置。此种支撑平台装置能够将容纳体准确地定位至适合装卸设备工作的目标位置，不仅可使装卸设备在进入容纳体内进行装卸作业的过程更加顺畅，获得较佳的作业角度，提高作业效率，并使物件的码放更整齐；而且可使装卸设备顺利进入容纳体，提高整个装卸作业过程的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN110482269A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201811519375.3
申请日：2018-12-12
申请人： 广东天酿智能装备有限公司 , 佛山市海天调味食品股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种装卸设备。装卸设备包括第一承载机构和第二承载机构，第一承载机构用于接收物料并形成使物料编组成行的第一工位；第二承载机构设置于第一承载机构的下游以接收第一承载机构输送的物料并形成用于使搬运机构将货物取走的第二工位。本发明的装卸设备包括独立设置的第一承载机构和第二承载机构，在第一承载机构的第一工位上完成使物料编组成行的工序，而在第二承载机构的第二工位上完成搬运机构将货物取走的工序，与现有技术中只有一个工位来完成上述两个工序相比，节省两个工序之间的等待时间，从而提高效率。
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公开(公告)号：CN110482261A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201811519406.5
申请日：2018-12-12
申请人： 广东天酿智能装备有限公司 , 佛山市海天调味食品股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种物件转运装置、装卸设备及装卸方法，其中，推物件转运装置包括：托板(1)，用于承载物件(12)，具有用于与搬运机构(6)相连的连接端；和推出机构，可旋转地设在所述托板(1)的连接端，被配置为在非工作状态下转动至第一位置，以减小自身在所述托板(1)的连接端一侧占用的空间，并在工作状态下转动至第二位置，以通过自身动作将所述托板(1)上的物件(12)推出。此种物件转运装置通过在不同工况下切换推出机构的位置，可减小推出机构在托板连接端一侧占用的空间，能够在满足物件推出功能的基础上，进一步提高托板周围的空间利用率，使装卸设备可适应在小空间内作业。
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公开(公告)号：CN220351144U
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202321500340.1
申请日：2023-06-13
申请人： 广东天酿智能装备有限公司 , 广东天康物流有限公司 , 佛山市海天调味食品股份有限公司 , 佛山市海天(高明)调味食品有限公司
摘要： 本申请提供了一种装车系统。装车系统包括：货垛重组装置，包括加层工位、拆层工位和重组设备，加层工位被配置为接收第一货垛，拆层工位被配置为接收第二货垛，重组设备被配置为将第一货垛的至少一部分货层和第二货垛的至少一部分货层重组为待装车货垛；和装车装置，设置于货垛重组装置下游，被配置为将待装车货垛整垛装车。本申请的装车系统利于提高货物装载率。
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公开(公告)号：CN220640559U
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202321500357.7
申请日：2023-06-13
申请人： 广东天酿智能装备有限公司 , 广东天康物流有限公司 , 佛山市海天调味食品股份有限公司 , 佛山市海天(高明)调味食品有限公司
摘要： 本申请提供一种除膜设备和除膜系统。其中，除膜设备包括：机架；高度检测装置，设置于机架上，并检测沿第一方向位于机架一侧的货垛上的缠绕于货垛上下两端之间的包装膜的高度位置，第一方向垂直于上下方向；和断膜装置，可升降地设置于机架上，并包括断膜件，以将检测装置检测到的包装膜断开。基于此，可方便货垛上不同位置的非整体缠绕式包装膜的去除。
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公开(公告)号：CN220351104U
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202321500339.9
申请日：2023-06-13
申请人： 广东天酿智能装备有限公司 , 广东天康物流有限公司 , 佛山市海天调味食品股份有限公司 , 佛山市海天(高明)调味食品有限公司
摘要： 本申请提供了一种托盘分离装置。托盘分离装置用于货垛和托盘分离，包括：机架，具有用于容置货垛和托盘的容置空间；和夹持装置，设置于机架上，被配置为夹持容置空间内的货垛，夹持装置包括第一夹持部、设置于第一夹持部上方的第二夹持部和高度调节机构，第一夹持部和第二夹持部被配置为夹持容置空间内的货垛，高度调节机构与第二夹持部驱动连接，被配置为驱动第二夹持部相对于机架和第一夹持部可升降以调节第二夹持部夹持货垛的高度。
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公开(公告)号：CN203170674U
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201320011754.8
申请日：2013-01-09
申请人： 佛山市海天调味食品股份有限公司 , 佛山市海天(高明)调味食品有限公司
IPC分类号： B08B15/04
摘要： 本实用新型实施例公开了一种除粉尘装置，用于收集仓库内空气中的粉尘，从而降低粉尘浓度，解决粉尘爆炸问题。本实用新型实施例包括：风管、集尘器、风门及其控制板，所述风管竖直设置于仓库内；所述集尘器设置于所述风管的上开口；所述风门及其控制板设置于所述风管上，所述风门在上，所述控制板在下，所述风门和所述控制板机械连接。通过实施本实用新型技术方案，能够收集仓库内的粉尘，不会对外界环境造成污染，同时有效降低仓库内粉尘浓度，避免了粉尘爆炸问题。
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